一种重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机，包括基板、涂料罐、油漆泵、喷头部及阻尼平衡装置；喷头部包括喷头；涂料罐、油漆泵及喷头设置在基板上，并依次串联；喷头与基板连接；阻尼平衡装置包括滑轨、重物块、与滑轨配合形成滑动连接的滑块，及弹簧；滑轨与基板固定连接或开设在基板上；滑轨的长度方向与基板平面的夹角大于0；弹簧沿滑轨的长度方向设置在滑块与滑轨第一端部之间；滑轨第一端部与地面的距离小于滑轨第二端部与地面的距离；重物块与滑块固定连接；滑轨设置方向在地面的投影与喷头喷射方向在地面的投影平行或重合。以此使得该喷涂机能够被悬挂于建筑物外墙上进行喷涂作业，无需人工粉刷，安全便捷，且结构简单易于实现。单易于实现。单易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机


[0001]本技术涉及装修
，特别是涉及一种重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机。

技术介绍

[0002]如今随着都市的现代化发展建设，各种样式的高楼拔地而起，从而使城市面貌整顿工作越来越重要，而建筑物的外表面形象成为了城市面貌整顿的重点工作之一。高层建筑的外墙粉刷是一项劳动强度高且危险的工作，目前国内外使用的方法还是靠吊篮或升降平台搭载粉刷工人进行墙面的人工刷涂，但是，人工作业不仅效率低下，而且具有相当高的危险性，不仅需要工人在高温、严寒、有毒的危险恶劣的环境中完成复杂的高空作业，同时，强气流使工作平台及工人都难以保持平衡，这样的工作环境致使时常发生一些伤亡事故，这对工人的健康和生命安全都造成了巨大的威胁。
[0003]另外，随着科学技术的快速发展以及日益增长的社会需求，各领域对壁面工作机器人的需求与渴望也日益增加，例如：
[0004]核能领域：废液罐等设备的日常维护及检查，核事故中的环境监测，应急设备的安装等。
[0005]石化领域：金属质地罐体内外壁表面的除锈、喷涂作业，以及日常的维修和查看。
[0006]建筑领域：对建筑外墙的检查、修补，高空专用设备的安装以及玻璃幕墙的清洗、护理等。
[0007]消防领域：用于高层火情、建筑情况及被困人员的侦查监测，救援时小型急救设备、应急救援物资的运送等。

技术实现思路

[0008]基于上述，提供一种重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机，无需人工粉刷，安全便捷，且结构简单易于实现。
[0009]一种重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机，包括基板、涂料罐、油漆泵、喷头部及阻尼平衡装置；所述喷头部包括喷头；所述涂料罐、所述油漆泵及所述喷头设置在所述基板上，并依次串联；所述喷头与所述基板连接；所述阻尼平衡装置包括滑轨、重物块、与所述滑轨配合形成滑动连接的滑块，及弹簧；所述滑轨与所述基板固定连接或开设在所述基板上；所述滑轨的长度方向与所述基板平面的夹角大于0；所述弹簧沿所述滑轨的长度方向设置在所述滑块与所述滑轨第一端部之间；所述滑轨第一端部与地面的距离小于所述滑轨第二端部与地面的距离，以使得所述弹簧在所述滑块自身重力的作用下处于压缩状态；所述重物块与所述滑块固定连接，以起到增大阻尼的作用；所述滑轨设置方向在地面的投影与所述喷头喷射方向在地面的投影平行或重合。
[0010]在其中一个实施例中，所述滑轨的长度方向与所述基板平面的夹角在15度至30度之间。
[0011]在其中一个实施例中，所述滑轨的长度方向与所述基板平面的夹角为5度至15度
之间。
[0012]在其中一个实施例中，还包括喷头安装板；所述喷头安装板竖直固定设置在所述基板上；所述喷头设置在所述喷头安装板上。
[0013]在其中一个实施例中，还包括防撞杆；所述防撞杆与所述基板固定连接，且位于所述喷头喷射方向的所述基板边缘；所述防撞杆的防撞方向与所述滑轨的设置方向相同；所述防撞杆用于防止所述基板及所述基板上安置的器件在施工过程中与墙体碰撞。
[0014]在其中一个实施例中，防撞杆至少有2根。
[0015]在其中一个实施例中，所述防撞杆的末端设置有弹性部件，以起到撞击时的缓冲作用。
[0016]在其中一个实施例中，所述防撞杆的末端设置有滑轮，以方便喷涂机在施工过程中沿着墙面移动；所述防撞杆与所述滑轮之间设置有弹性缓冲部，以起到撞击时的缓冲作用。
[0017]在其中一个实施例中，还包括设置于所述基板上的第一吊柱、第二吊柱及第三吊柱；所述第一吊柱、所述第二吊柱及所述第三吊柱沿着所述基板的边缘均匀设置，以便于当所述第一吊柱、所述第二吊柱及所述第三吊柱被吊绳吊起时，所述基板能够保持水平。
[0018]在其中一个实施例中，还包括设置于所述基板上的第四吊柱；所述第一吊柱、所述第二吊柱、所述第三吊柱及所述第四吊柱沿着所述基板的边缘均匀设置，以便于当所述第一吊柱、所述第二吊柱、所述第三吊柱及所述第四吊柱被吊绳吊起时，所述基板能够保持水平。
[0019]在其中一个实施例中，所述涂料罐开设有搅拌腔和成品腔，以及连通所述搅拌腔和所述成品腔的涂料通道；所述搅拌腔的腔壁上设置有涂料进口用于向所述搅拌腔内加入涂料；所述搅拌腔内设置有搅拌部和离心机，且所述搅拌部与所述离心机同轴连接；所述离心机的位置与所述涂料通道相对应，以使得离心机旋转时产生的离心力能够让涂料进入到所述涂料通道中；还包括搅拌电机；所述搅拌电机的输出轴与所述搅拌部和所述离心机三者同轴连接；所述成品腔的空腔底面距离所述基板的距离小于所述搅拌腔的空腔底面距离所述基板的距离；所述成品腔的腔壁上设置有涂料出口用于向所述油漆泵输出搅拌好的涂料；所述涂料出口贴近所述成品腔的空腔底面设置。
[0020]在其中一个实施例中，所述喷头部还包括云台；所述喷头设置在所述云台上，以便于调整喷头的喷射方向；所述云台与所述基板固定连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述喷头安装板上还设置有摄像头组件；所述摄像头组件用于获取所述喷头喷射方向的墙体画面。
[0022]上述提供的重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机，通过在一基板上设置依次串联的涂料罐、油漆泵及喷头构成涂料的喷涂系统，在基板上固定连接或直接开设长度方向与基板平面的夹角大于0的滑轨，在滑轨上设置配套的滑块做滑动连接，并在滑轨的长度方向上设置弹簧连接滑块与滑轨的第一端部，且让滑轨第一端部与地面的距离小于滑轨第二端部与地面的距离，以使得弹簧在滑块自身重力的作用下处于压缩状态，此外，设置滑轨方向在地面的投影与喷头喷射方向在地面的投影平行或重合，并通过设置重物快与滑块固定连接，从而构成悬挂式喷涂机的自适应性阻尼平衡装置。如此设置，使得该喷涂机能够被悬挂于建筑物外墙上进行喷涂作业。无需人工粉刷，安全便捷，且结构简单易于实现。同时，可以根据
实际需要通过改变重物块的质量来改变阻尼大小，从而适应多种施工场合的需要。
附图说明
[0023]图1为一实施例提供的重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机基本结构示意图；
[0024]图2为一实施例提供的重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机施工状态示意图。
[0025]附图标记说明：100.基板；111.第一吊柱；112.第二吊柱；113.第三吊柱； 114.第四吊柱；120.喷头安装板；131.防撞杆；132.滑轮；133.弹性缓冲部； 41.滑轨；142.滑块；143.重物块；144.弹簧；200.涂料罐；210.搅拌腔；211. 涂料通道；212.涂料进口；220.成品腔；221.涂料出口；230.搅拌电机；231. 搅拌部；232.离心机；300.油漆泵；400.喷头部；410.喷头；411.云台；500. 摄像头组件。
具体实施方式
[0026]在本专利文件中，下面讨论的图1
‑
2和用于描述本公开的原理或方法的各种实施例只用于说明，而不应以任何方式解释为限制了本公开的范围。参考附图，本公开的优选实施例将在下文中描述。在下面的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机，其特征在于，包括基板、涂料罐、油漆泵、喷头部及阻尼平衡装置；所述喷头部包括喷头；所述涂料罐、所述油漆泵及所述喷头设置在所述基板上，并依次串联；所述喷头与所述基板连接；所述阻尼平衡装置包括滑轨、重物块、与所述滑轨配合形成滑动连接的滑块，及弹簧；所述滑轨与所述基板固定连接或开设在所述基板上；所述滑轨的长度方向与所述基板平面的夹角大于0；所述弹簧沿所述滑轨的长度方向设置在所述滑块与所述滑轨第一端部之间；所述滑轨第一端部与地面的距离小于所述滑轨第二端部与地面的距离，以使得所述弹簧在所述滑块自身重力的作用下处于压缩状态；所述重物块与所述滑块固定连接，以起到增大阻尼的作用；所述滑轨设置方向在地面的投影与所述喷头喷射方向在地面的投影平行或重合。2.根据权利要求1所述的重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机，其特征在于，还包括喷头安装板；所述喷头安装板竖直固定设置在所述基板上；所述喷头设置在所述喷头安装板上。3.根据权利要求1所述的重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机，其特征在于，还包括防撞杆；所述防撞杆与所述基板固定连接，且位于所述喷头喷射方向的所述基板边缘；所述防撞杆的防撞方向与所述滑轨的设置方向相同；所述防撞杆用于防止所述基板及所述基板上安置的器件在施工过程中与墙体碰撞。4.根据权利要求3所述的重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机，其特征在于，所述防撞杆的末端设置有弹性部件，以起到撞击时的缓冲作用。5.根据权利要求3所述的重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机，其特征在于，所述防撞杆的末端设置有滑轮，以方便喷涂机在施工过程中沿着墙面移动；所述防撞杆与所述滑轮之间设置有弹性缓冲部，以起到撞击时的缓冲作用。6.根据权利要求1所述的重力阻尼平衡的悬挂式喷涂机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄皓宇，
申请(专利权)人：深圳市鸣誉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：