确定发送器和接收器之间相对位置和/或相对距离的系统及具有这种系统的感应交通工具充电系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于确定发送器S1(101)和接收器E2(102)之间的相对位置和/或相对距离的系统，包括：其用于在时间t

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定发送器和接收器之间相对位置和/或相对距离的系统及具有这种系统的感应交通工具充电系统


[0001]本专利技术涉及一种用于确定发送器和接收器之间的相对位置和/或相对距离的系统以及一种具有这种系统的感应交通工具充电系统。

技术介绍

[0002]感应交通工具充电系统通常包括地面模块和交通工具模块，其中，电能从地面模块感应传输到交通工具模块。为了以最优的方式传输能量，必须使交通工具模块相对于地面模块以最佳的方式定位。由于地面模块通常以固定方式安装，因此必须引导交通工具，使其到达交通工具模块和地面模块的最佳相对位置。
[0003]为了确定地面模块和交通工具模块的当前相对位置，两个模块交换信号，为了确定当前相对位置而评估这些信号。
[0004]在自主控制或半自主控制的交通工具中，基于当前确定的相对位置来控制交通工具。在手动控制的交通工具中，以有利的方式在交通工具中向驾驶员显示当前相对位置或从中得出的信息。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，提供相对于现有技术得到改进的、用于确定发送器和接收器之间的相对位置和/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定发送器S1(101)和接收器E2(102)之间的相对位置POS
S1
‑
E2
和/或相对距离D
S1
‑
E2
的系统，包括：
‑
所述发送器S1(101)，其用于在时间ti无线地发送信号Sig
S1
(t
i
)，其中，时间索引i＝1，2，
……
，其中，所述发送器S1(101)被实施和设置为，调整所述信号Sig
S1
(t
i
)的信号电平P(Sig
S1
(t
i
))和/或载波频率F(Sig
S1
(t
i
))，
‑
所述接收器E2(102)，其用于在时间t
i
+Δt接收所述信号Sig
S1
(t
i
)作为信号Sig
E2
(t
i
+Δt)，其中，Δt为信号持续时间，其中，适用的是：2Δt＜|t
i+1
‑
t
i
|、特别是2Δt＜＜|t
i+1
‑
t
i
|，并且其中，所述接收器E2(102)被实施和设置为：
·
确定接收到的所述信号Sig
E2
(t
i
+Δt)的信号电平P(Sig
E2
(t
i
+Δt))和/或接收到的所述信号Sig
E2
(t
i
+Δt)的信噪比SNR(Sig
E2
(t
i
+Δt))，
·
确定接收到的所述信号Sig
E2
(t
i
+Δt)的射入方向并且
·
基于P(Sig
E2
(t
i
+Δt))和确定所述发送器S1(101)和所述接收器E2(102)之间的所述相对位置POS
S1
‑
E2
和/或所述发送器S1(101)和所述接收器E2(102)之间的所述相对距离D
S1
‑
E2
，和
‑
与所述接收器E2(102)连接的发送器S2(103)，所述发送器S2(103)用于将已确定的所述信号电平P(Sig
E2
(t
i
+Δt))和/或已确定的所述信噪比SNR(Sig
E2
(t
i
+Δt))和/或所述相对位置POS
S1
‑
E2
和/或所述相对距离D
S1
‑
E2
无线地传输至与所述发送器S1(101)连接的接收器E1(104)，其中，所述发送器S1(101)另外还被实施和设置为：根据所述信号电平P(Sig
E2
(t
i
+Δt))和/或所述信噪比SNR(Sig
E2
(t
i
+Δt))和/或所述相对位置POS
S1
‑
E2
和/或所述相对距离D
S1
‑
E2
，调整在下一个时间步骤t
i+1
发送的信号Sig
S1
(t
i+1
)的信号电平P(Sig
S1
(t
i+1
))和/或载波频率F(Sig
S1
(t
i+1
))，和/或在下一个时间步骤t
i+1
发送的信号Sig
S1
(t
i+1
)包括与所述信号电平P(Sig
E2
(t
i
+Δt))和/或所述信噪比SNR(Sig
E2
(t
i
+Δt))和/或所述相对位置POS
S1
‑
E2
和/或所述相对距离D
S1
‑
E2
有关的信息，所述信息规定至少一个减弱参数DP，所述减弱参数DP用于调整由所述接收器E2(102)接收的信号Sig
E2
(t
i+1
+Δt)的减弱。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发送器S1(101)和所述接收器E1(102)与预测模块PM连接，其中，
‑
所述预测模块PM被实施和设置为，针对由所述发送器S1(101)虚拟发送的信号Sig
S1*
(t)，预测在所述接收器E2(102)处在时间t+Δt作为信号Sig
E2*
(t
i+1
+Δt)接收的信号的信号电平P
预测
(Sig
E2*
(t+Δt))，并且
‑
所述发送器S1(101)被实施和设置为，调整/确定实际在时间t
i+1
发送的信号Sig
S1
(t
i+1
)的信号电平P(Sig
S1
(t
i+1
))和/或载波频率F(Sig
S1
(t
i+1
))和/或由此传达的至少一个减弱参数DP，以使得在所述接收器E2(102)处作为信号Sig
E2
(t
i+1
+Δt)接收的信号的预测到的信号电平P
预测
(Sig
E2
(t+Δt))适用于：G1≤P
预测
(Sig
E2
(t
i+1
+Δt))≤G2，和/或预测到的、对应的信噪比SNR
预测
(Sig
E2
(t
i+1
+Δt))适用于：G3≤SNR
预测
(Sig
E2
(t
i+1
+Δt))≤G4，其中，G1、G2、G3和G4是预设的极限值。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述预测模块PM基于虚拟发送的信号Sig
S1*
(t
i
)并且基于P(Sig
E2*
(t
i
+Δt))和/或SNR(Sig
E2*
(t
i
+Δt))和/或POS
*S1
‑
E2
(t
i
+Δt)和/或D
*S1
‑
E2
(t
i
+Δt)和/或至少一个减弱参数DP
*
(t
i
+Δt)通过模拟信号传输路径来预测所述信号电平P
预测
(Sig
E2*
(t
i+1
+Δt))。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述接收器E2(102)具有三个以上以不同的方式取向和布置的接收天线/接收线圈，所述接收天线/接收线圈的接收信号用于确定射入方向5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述发送器S1(101)和所述接收器E1(104)是用于交通工具的感应充电的交通工具模块(105)的一部分，并且所述发送器S2(103)和所述接收器E2(102)是用于交通工具的感应充电的地面模块(106)的一部分，其中，为了使所述交通工具充电，能量从所述地面模块(106)感应传输到所述交通工具模块(105)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡斯，
申请(专利权)人：布鲁萨电子公司，
类型：发明
国别省市：