一种车辆悬架装置，包括：车轮主体，其上安装有车轮与轮胎单元；转向驱动单元，其被配置成传递驱动力以使车轮主体在车身的横向方向上旋转，使得车轮与轮胎单元和车轮主体一起旋转；以及车轮移动单元，布置在车身上以在前后方向上可移动，被配置成使得其位置在上下方向上改变，并连接至车轮主体以支撑车轮主体，使得车轮主体的位置响应于车轮移动单元在前后方向上的移动以及在上下方向上的位置的改变而改变。而改变。而改变。
【技术实现步骤摘要】
车辆悬架装置
[0001]本专利技术总体上涉及一种车辆悬架装置。
技术介绍
[0002]近来，已经进行了各种悬架的开发，以提高车辆的驾驶舒适性并减少车内噪音。
[0003]悬架是车辆的主要组件之一，用于将车辆轴连接至框架或底盘并吸收驾驶期间从道路传递来的振动或震动，从而提高了车辆的驾驶舒适性和稳定性。悬架可包括多个组件，例如下臂、上臂、转向节、阶梯连杆、弹簧、减震器和球形接头。
[0004]这种悬架具有由弹簧、减震器等组成的支撑结构，以适当的方式机械地协调车身和车轮之间的相对运动。另外，悬架允许轮胎可靠地与路面接触，使得在车辆的高速驾驶期间车身更靠近道路。
[0005]近来，已经开发了未来派的车辆，使得减轻车辆的重量并且可彼此独立地控制各个车轮。在这种未来派车辆中，就重量、制造成本等而言，使用常规悬架可能是低效的。另外，可能难以彼此独立地控制车轮。因此，需要开发适合于已经小型化的未来派车辆的悬架。
[0006]前述内容仅旨在帮助理解本专利技术的背景，并不旨在表示本专利技术落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。
技术实现思路
[0007]因此，已经考虑到现有技术中出现的问题而做出了本专利技术。本专利技术的实施方式提供了一种车辆悬架装置，其具有如下结构：通过该结构，各个车轮与轮胎单元可彼此独立地被驱动，并且各个车轮与轮胎单元的位置可被单独地改变，从而可控制车辆处于各种位置，并且可改善车辆的驾驶性能。
[0008]本专利技术总体上涉及一种车辆悬架装置。具体实施方式涉及一种用于通过改变车轮与轮胎单元的位置来向车辆提供各种位置的车辆悬架装置。
[0009]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个实施方式，提供了一种车辆悬架装置，该车辆悬架装置包括：车轮主体，其上安装有车轮与轮胎单元；转向驱动单元，传递驱动力以使车轮主体沿车身的横向方向旋转，使得车轮与轮胎单元和车轮主体一起旋转；以及车轮移动单元，布置在车身上以在前后方向上可移动、被配置为使得其位置在上下方向上改变，并连接至车轮主体以支撑车轮主体，使得车轮主体的位置响应于车轮移动单元在前后方向上的移动以及在上下方向上的位置的改变而改变。
[0010]车轮主体可包括：壳体，其上布置有转向驱动单元和车轮移动单元；以及车轮底座，可旋转地布置在壳体上，车轮与轮胎单元的轮胎轮安装在车轮底座上。
[0011]车辆悬架装置还可包括：减震器，连接至车轮主体和车轮移动单元，以便吸收响应于车轮主体在上下方向上移动而产生的震动。
[0012]车轮主体可包括从其沿上下方向延伸的支撑件。减震器可包括分别可旋转地安装
在车轮主体的上支撑件和下支撑件上的支架，以及分别布置在支架的上支架与车轮主体之间以及在支架的下支架与车轮主体之间的弹性构件，以便吸收经由车轮主体传递的震动。
[0013]转向驱动单元可布置在减震器的支架上并连接至支撑件，以在传递驱动力时使支撑件旋转，从而使车轮主体旋转。
[0014]转向驱动单元包括可产生旋转力的电机、可被布置在上支架上、并通过齿轮啮合连接到车轮主体的上支撑件。
[0015]车身可设置有多个引导件，多个引导件在上下方向上彼此间隔开并且在前后方向上延伸。车轮移动单元可包括布置在车轮主体的上方和下方的多个连杆连接器。每个连杆连接器的一端可旋转地连接至多个引导件中的对应的引导件，并且每个连杆连接器的另一端可旋转地连接至减震器的对应的支架。
[0016]多个引导件可位于车身的上方和下方的前后位置。多个连杆连接器中的一些连杆连接器可连接到多个引导件当中的位于车身上方的前后位置的上引导件以及上支架，并且多个连杆连接器的其他连杆连接器连接至多个引导件当中的位于车身下方的前后位置的下引导件以及下支架。
[0017]每个连杆连接器可包括：气缸，气缸可旋转地连接至支架当中的对应的支架；以及活塞，活塞能够缩回至气缸中并从气缸中伸出，并且可旋转地连接至多个引导件当中的对应的引导件。
[0018]每个引导件可包括：从车身在前后方向上延伸的导轨；连杆移动部，连接到导轨以响应于导轨的旋转而沿着导轨运动，并且连杆连接器可旋转地连接至连杆移动部；以及连杆驱动单元，布置在车身上并连接至导轨以使导轨旋转。
[0019]引导件可布置在车身的上方和下方的前后位置，从而使得导轨分别设置在前后位置。前导轨分别经由布置在车身上的轴承可旋转地连接至后导轨。
[0020]车轮主体、转向驱动单元和车轮移动单元可设置在车身的前轮和后轮中的每一个上。转向驱动单元和车轮移动单元上可分别被控制。
[0021]根据具有上述结构的车辆悬架装置，各个车轮与轮胎单元可彼此独立地被驱动，并且各个车轮与轮胎单元的位置可被单独改变，使得可控制车辆处于各种位置，并且可提高车辆的驾驶性能。另外，由于车轮与轮胎单元使用连杆连接结构布置在车身上，所以可获得结构强度。
附图说明
[0022]结合附图，从下面的详细描述中，将更清楚地理解本专利技术的上述和其他目的、特征以及其他优点，其中：
[0023]图1是示出本专利技术的示例性实施方式的车辆悬架装置的图；
[0024]图2至图5是示出图1所示的车辆悬架装置的视图；
[0025]图6是示出由本专利技术的实施方式的车辆悬架装置调整前轮和后轮的位置的实施方式的图；以及
[0026]图7和图8是示出根据本专利技术的实施方式的车辆悬架装置的车轮主体的位置被调节的实施方式的视图。
具体实施方式
[0027]以下，将参照附图描述根据本专利技术示例性实施方式的车辆悬架装置。
[0028]图1示出了根据本专利技术示例性实施方式的车辆悬架装置，图2至图5示出了图1所示的悬架装置，图6示出了通过根据本专利技术实施方式的车辆悬架装置调节前轮和后轮的位置的实施方式，图7和图8示出了根据本专利技术的实施方式的车辆悬架装置的车轮主体的位置被调节的实施方式。
[0029]如图1和图2所示，根据本专利技术的实施方式的车辆悬架装置包括车轮主体10、转向驱动单元20和车轮移动单元30。车轮与轮胎单元(图6中的H)安装在车轮主体10上。转向驱动装置20传递驱动力而使车轮主体10在车身60的横向方向上旋转，使得车轮与轮胎单元H与车轮主体10一起旋转。车轮移动单元30布置在车身60上以沿前后方向可移动，并且被配置成使得其位置沿上下方向改变。车轮移动单元30连接到车身60以支撑车轮主体10。响应于车轮移动单元30在前后方向上移动并且在上下方向上改变位置，车轮主体10的位置改变。
[0030]如上所述，根据本专利技术实施方式的车辆悬架装置包括布置在车身60上的车轮主体10、转向驱动单元20和车轮移动单元30。车轮与轮胎单元H安装在车轮主体10上，并且允许车轮与轮胎单元H安装的螺栓紧固孔13形成在车轮主体10中。形成螺栓紧固孔13的位置可根据车轮与轮胎单元H的尺寸确定。以这种方式，车轮与轮胎单元H可旋转地安装在车轮主体10上，并且车轮主体10经由车轮移动单元30布置在车身60上。
[0031]在此，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.车辆悬架装置，包括：车轮主体，在所述车轮主体上要安装车轮与轮胎单元；转向驱动单元，被配置成传递驱动力以使所述车轮主体沿车身的横向方向旋转，使得所述车轮与轮胎单元将与所述车轮主体一起旋转；以及车轮移动单元，布置在所述车身上以能够在前后方向上移动、并被配置为使得所述车轮移动单元的位置在上下方向上改变，并连接至所述车轮主体以支撑所述车轮主体，使得所述车轮主体的位置响应于所述车轮移动单元在所述前后方向上的移动以及在所述上下方向上的位置的改变而改变。2.根据权利要求1所述的车辆悬架装置，其中，所述车轮主体包括：壳体，在所述壳体上布置有所述转向驱动单元和所述车轮移动单元；以及车轮底座，可旋转地布置在所述壳体上，所述车轮与轮胎单元的轮胎轮能够安装在所述车轮底座上。3.根据权利要求1所述的车辆悬架装置，还包括：减震器，连接至所述车轮主体和所述车轮移动单元，其中，所述减震器被配置成吸收响应于所述车轮主体在所述上下方向上移动而产生的震动。4.根据权利要求3所述的车辆悬架装置，其中：所述车轮主体包括从所述车轮主体沿所述上下方向延伸的支撑件；并且所述减震器包括分别可旋转地安装在所述车轮主体的上支撑件和下支撑件上的支架、以及分别布置在所述支架的上支架与所述车轮主体之间和在所述支架的下支架与所述车轮主体之间的弹性构件，其中，所述弹性构件被配置成吸收经由所述车轮主体传递的震动。5.根据权利要求4所述的车辆悬架装置，其中，所述转向驱动单元布置在所述减震器的所述支架上并连接至所述支撑件，以在传递所述驱动力时使所述支撑件旋转，从而使所述车轮主体旋转。6.根据权利要求5所述的车辆悬架装置，其中，所述转向驱动单元包括产生旋转力的电机、被布置在所述上支架上、并且通过齿轮啮合连接到所述车轮主体的上支撑件。7.根据权利要求4所述的车辆悬架装置，其中：所述车身设置有多个引导件，所述多个引导件在所述上下方向上彼此间隔开并且在所述前后方向上延伸；并且所述车轮移动单元包括布置在所述车轮主体的上方和下方的多个连杆连接器，其中，每个所述连杆连接器的第一端可旋转地连接至所述多个引导件中的对应的引导件，并且每个所述连杆连接器的第二端可旋转地连接至所述减震器的对应的支架。8.根据权利要求7所述的车辆悬架装置，其中：所述多个引导件位于所述车身的上方和下方的前后位置；并且所述多个连杆连接器中的一些连杆连接器连接到多个引导件当中的位于所述车身上方的前后位置的上引导件以及所述上支架，并且所述多个连杆连接器的其他连杆连接器连接至多个引导件当中的位于所述车身下方的前后位置的下引导件以及所述下支架。9.根据权利要求7所述的车辆悬架装置，其中，每个所述连杆连接器包括：气缸，所述气缸可旋转地连接至所述支架当中的对应的支架；以及活塞，所述活塞被配置成缩回至所述气缸中并从所述气缸中伸出、并且可旋转地连接至所述多个引导件当中...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大元，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。