一种多建筑物的三维重建方法及系统技术方案

本发明专利技术提供多建筑物的三维重建方法及系统，方法包括：将航拍图像集一输入到神经网络模型中，以识别得到航拍图像集一中的待识别建筑物的最小外接矩形，根据航拍图像集一的拍摄参数来计算最小外接矩形所需的外扩距离；将航拍图像集二的拍摄参数输入至预设高度计算公式中，以计算得到航拍图像集二中的待识别建筑物的建筑物高度；根据外扩距离和建筑物高度对航拍设备设置飞行轨迹；航拍设备根据飞行轨迹对待识别建筑物进行数据采集，从而获取得到含有位置信息的航拍图像集三，对航拍图像集三进行处理以得到待识别建筑物的三维模型。有益效果：通过简单的公式规划得到的飞行轨迹进行数据采集，提高建模精度。提高建模精度。提高建模精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多建筑物的三维重建方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种多建筑物的三维重建方法及系统。

技术介绍

[0002]场景建模已经成为导航、仿真以及虚拟现实应用中的核心部分。尽管可以使用交互式软件获得细节丰富的模型，然而对于大尺度城市场景却不适用。随着近年来航拍设备的技术迅速发展，其中某些航拍设备的制造、使用成本低，机动性强，可以在多场合使用。这些特点使得利用航拍设备采集照片重建室外建筑物成为可能。
[0003]目前，传统的利用航拍设备对室外建筑物进行倾斜摄影方法具体包括：通过在同一航拍设备上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集室外建筑物的影像，并且根据采集到的影像对室外建筑物进行三维建模；然而上述传统的方法会存在以下问题：第一、采用井字形对室外建筑物进行影像采集，使得采集的影像不够全面和均匀，从而导致三维建模后得到的模型不完整；第二、由于从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集室外建筑物的影像，从而使得现有技术需要采集较多的影像数量，无法进行简单采集。
专利
技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多建筑物的三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：采用航拍设备对待识别建筑物进行数据采集，以获取得到含有拍摄参数的航拍图像集一；将所述航拍图像集一输入到神经网络模型中，以识别得到所述航拍图像集一中的所述待识别建筑物的最小外接矩形，根据所述航拍图像集一的拍摄参数来计算所述最小外接矩形所需的外扩距离；采用航拍设备对待识别建筑物进行数据采集，以获取得到含有拍摄参数的航拍图像集二；将所述航拍图像集二的拍摄参数输入至预设高度计算公式中，以计算得到所述航拍图像集二中的所述待识别建筑物的建筑物高度；根据所述外扩距离和所述建筑物高度对所述航拍设备设置飞行轨迹；所述航拍设备根据所述飞行轨迹对所述待识别建筑物进行数据采集，从而获取得到含有位置信息的航拍图像集三，对所述航拍图像集三进行处理以得到所述待识别建筑物的三维模型。2.如权利要求1所述的多建筑物的三维重建方法，其特征在于，所述根据所述外扩距离和所述建筑物高度对所述航拍设备设置飞行轨迹，具体包括：根据所述建筑物高度设置所述航拍设备的飞行高度，所述飞行高度高于所述建筑物高度；根据所述外扩距离和所述建筑物高度按所述飞行高度从下至上或从上至下设置等高距的闭合轮廓线，使得所述航拍设备从下至上或从上至下根据所述闭合轮廓线对所述待识别建筑物的侧身的环面进行数据采集；根据所述外扩距离设置拍摄所述待识别建筑物顶部所需的蛇形航线，使得所述航拍设备根据所述蛇形航线对所述待识别建筑物的顶部进行数据采集。3.如权利要求2所述的多建筑物的三维重建方法，其特征在于，所述航拍设备沿着所述闭合轮廓线对所述待识别建筑物的侧身的环面进行顺时针或逆时针的数据采集。4.如权利要求2所述的多建筑物的三维重建方法，其特征在于，每条所述闭合轮廓线的起点的水平位置一致，其中，所述水平位置包括第一方向和第二方向的位置信息，所述第一方向和所述第二方向为水平面内相互垂直的两个方向。5.如权利要求1所述的多建筑物的三维重建方法，其特征在于，所述航拍图像集二的拍摄参数包括所述航拍设备与所述待识别建筑物之间的水平距离阈值，所述航拍设备与所述待识别建筑物之间的水平距离大于或等于所述水平距离阈值；采用下述公式计算得到所述水平距离阈值：；其中，L
阈值
用于表示所述水平距离阈值；h用于表示所述航拍设备拍摄得到所述航拍图像集一中的拍摄图像时的飞行高度；α用于表示所述航拍设备拍摄得到所述航拍图像集一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉生，杨江川，石赛群，问静怡，
申请(专利权)人：杭州今奥信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：