【技术实现步骤摘要】
一种可头动控制的无线耳机
[0001]本专利技术涉及智能音频设备
,尤其是涉及一种可头动控制的无线耳机。
技术介绍
[0002]随着通信技术的飞速发展,手机已经成为大家生活中不可缺少的沟通工具,不过许多“移动族群”经常不方便拿着手机讲电话、听歌,因此不少用户习惯在手机上连接无线耳机,无线耳机能够使用户在有效距离内即使脱离手机的贴身陪伴也能够使用音乐和通话功能正常运行,同时也不会影响他人。
[0003]目前市场上的无线耳机大多需要使用者手动进行控制,交互方式单一,同时在使用者的双手在执行别的操作任务时无法对无线耳机或者手机端进行相应的操作,具有很大的不便捷性。本专利技术采用头动的控制模式,可以有效解决当用户双手被占用的情况下,无法对无线耳机进行操作的问题,具有很大的便捷性,还可以缓解用户的颈椎疲劳,使用户得到放松。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种可头动控制的无线耳机,以解决使用者在佩戴无线耳机时,同时双手因执行别的操作任务而被占用的情况下无法操作问题。
[0005] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可头动控制的无线耳机其特征在于:包含壳体(1)、充电仓(2)、入耳检测模块(3)、无线通信模块(4)、声音驱动模块(5)、头动检测模块(6)、数据处理模块(7)、麦克风模块(8)、电源模块(9),其中:入耳检测模块(3)、无线通信模块(4)和头动检测模块(6)与数据处理模块(7)连接,声音驱动模块(5)和麦克风模块(8)与无线通信模块(4)连接,电源模块(9)为无线耳机供电;所述壳体(1)包括左扬声器开孔(1
‑
1)、右扬声器开孔(1
‑
2)、左耳机充电触点(1
‑
3)、右耳机充电触点(1
‑
4),在左、右耳机壳体的入耳部分内侧中央分别开一个圆孔为左扬声器开孔(1
‑
1)和右扬声器开孔(1
‑
2),在左、右壳体耳机柄的下方边缘为充电触点;所述充电仓(2)包括充电电路单元(2
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1)、锂电池(2
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2)、无线耳机唤醒模块(2
‑
3),充电仓仓盖开启后,通过无线耳机唤醒模块(2
‑
3)将无线耳机唤醒;无线耳机放入充电仓(2),充电触点与充电电路单元(2
‑
1)连接后,开始对无线耳机充电;所述入耳检测模块(3)内置于壳体(1)入耳部分内侧,包括距离传感器,所述距离传感器用于测量无线耳机到使用者耳朵的距离;所述无线通信模块(4),根据无线通信协议,进行与手机端的无线通信;所述声音驱动模块(5)包括解码电路(5
‑
1)、左扬声器(5
‑
2)、右扬声器(5
‑
3),解码电路将无线通信模块(4)发送来的数字信号转换成模拟信号,驱动左扬声器(5
‑
2)和右扬声器(5
‑
3)发出声音;所述头动检测模块(6)内置于壳体(1)入耳部分外侧,包括加速度传感器(6
‑
1)、陀螺仪(6
‑
2)和数字运动处理器(6
‑
3),加速度传感器可以采集使用者的头部动作的加速度数据,陀螺仪(6
‑
2)可以采集使用者头部动作的角速度数据,数字运动处理器(6
‑
3)可以直接从加速度传感器(6
‑
1)和陀螺仪(6
‑
2)中读取使用者头部动作的加速度和角速度数据并进行姿态解算得到四元数;所述数据处理模块(7)对入耳检测模块(5)的距离传感器采集到的使用者耳朵与无线耳机的距离信息进行处理,判断使用者是否完成无线耳机的佩戴,对头动检测模块(6)采集到的使用者头部动作的加速度数据和角速度数据进行分析处理,将处理后的信号传输至无线通信模块(4),通过无线通信模块(4)发送指令至手机端,完成降低音量、升高音量、接听电话、拒接电话的操作;所述麦克风模块(8)包括音频信号采集单元,所述音频信号采集单元采集使用者的语音信号并转换为数字信号,通过无线通信模块(4)完成与手机端的通信;所述电源模块(9)用于为无线耳机供电。2.根据权利要求1所述的一种可头动控制的无线耳机,其特征在于:数据处理模块(7)对入耳检测模块(3)传来的无线耳机到使用者耳朵的距离信息和头动检测模块(6)传来的使用者头部动作的加速度数据和角速度数据按照以下步骤处理:步骤一、无线耳机佩戴检测:利用入耳检测模块(3)的距离传感器获得使用者耳朵与无线耳机的距离值,然后将所获得的距离值数据传输至数据处理模块进行处理,判断距离值是否小于所设定的完成佩戴的距离阈值,若小于或等于则判定使用者已完成佩戴,若大于则判定使用者未完成佩戴;步骤二、头动数据的获取和处理:(1)通过头动检测模块(6)的加速度传感器获取使用者的头部运动数据,并将数据传输
至数据处理模块(7),采用公式(1)中值滤波算法对采集的原始数据进行滤波处理去除噪声干扰,然后根据公式(2)将中值滤波后的数据进行归一化处理,处理后a
x
、a
y
、a
z
的数值范围在
‑
1到+1之间,a
x
、a
y
、a
z
分别代表加速度传感器在x轴、y轴、z轴上的加速度分量;表加速度传感器在x轴、y轴、z轴上的加速度分量;(2)根据公式(3)通过四元数的姿态值估算出在x轴、y轴、z轴上的重力分量,公式(3)中v
x
,v
y
,v
z
分别代表在x轴、y轴、z轴上的重力分量,q0、q1、q2、q3为数字运动处理器从加速度传感器(6
‑
1)和陀螺仪(6
‑
2)中读取使用者头部动作的...
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