本实用新型专利技术手部主被动运动康复训练装置涉及一种康复训练装置。其目的是为了提供一种具有多种训练模式、训练效果好的手部主被动运动康复训练装置。本实用新型专利技术手部主被动运动康复训练装置包括主机和手指训练部，主机用于向手指训练部提供气流，手指训练部包括五组软体作动执行器，五组软体作动执行器依据人体手指方向排列，软体作动执行器包括密封卡扣和执行器本体，密封卡扣和执行器本体交错设置，密封卡扣位于手指的指尖和指关节上方，执行器本体位于指骨上方。位于指骨上方。位于指骨上方。
【技术实现步骤摘要】
手部主被动运动康复训练装置
[0001]本技术涉及康复训练装置，特别是涉及一种手部主被动运动康复训练装置。
技术介绍
[0002]随着心脑血管疾病发病率的提高，偏瘫患者数量逐年增加，同时手外伤后遗症导致的手部功能障碍，以及骨折后外周神经损伤及老年肌力下降、退行性病变等引起的肢体障碍患者的运动康复需求逐年增加，手部康复越来越引起重视。手部手指关节康复技术研究正是在这种需求形式下应运而生的一个崭新的研究领域。基于康复医学理论，手指被动关节活动度训练及手指主动屈伸抗阻训练通过对患肢的反复运动训练，补偿患者主动运动的不足。一方面增强患肢本体感觉，增强肢体反射，促发主动运动，防止肌肉萎缩，提高关节活动度；另一方面对神经系统的重组和代偿有极大的促进作用，减少并发症，辅助患肢失去的功能逐渐恢复。
[0003]现有波纹管在气压作用下仅产生直线形变，被动训练下伸展拉伸力度不足，不能很好满足偏瘫后痉挛团缩手的牵引拉伸需求，并且刚性材料可能会划伤患者手部。现有柔性气囊管康复仪只有被动训练模式，即患者手部在训练仪器的带动下伸展和弯曲，不具备主动训练功能，对患者手部肌肉起到的锻炼效果有限，不能满足患者更高要求的康复需求，同时也并不具备对患者手部的弯曲伸展康复动作是否到位的评估功能。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种具有多种训练模式、训练效果好的手部主被动运动康复训练装置。
[0005]本技术手部主被动运动康复训练装置，包括主机和手指训练部，主机用于向手指训练部提供气流，手指训练部包括五组软体作动执行器，五组软体作动执行器依据人体手指方向排列，软体作动执行器包括密封卡扣和执行器本体，密封卡扣和执行器本体交错设置，密封卡扣位于手指的指尖和指关节上方，执行器本体位于指骨上方。
[0006]本技术手部主被动运动康复训练装置，其中所述主机内包括气泵、阀体及气压传感器，气泵产生的气流通过气管不断向手指训练部中输送，气压传感器用于监测气路中的气压。
[0007]本技术手部主被动运动康复训练装置，其中所述手指训练部还包括一组辅助软体作动执行器，辅助软体作动执行器设置在拇指与食指之间的虎口处。
[0008]本技术手部主被动运动康复训练装置，其中所述辅助软体作动执行器包括密封卡扣和执行器本体，辅助软体作动执行器中的密封卡扣位于执行器本体两端。
[0009]本技术手部主被动运动康复训练装置，其中所述人体手指的食指、中指和无名指处对应设置有四个密封卡扣和三个执行器本体，拇指和小指处对应设置有三个密封卡扣和两个执行器本体，辅助软体作动执行器包括两个密封卡扣和一个执行器本体。
[0010]本技术手部主被动运动康复训练装置，其中所述拇指上的执行器本体由指尖
向指根方向依次是四节执行器和六节执行器，食指和无名指上的执行器本体由指尖向指根方向依次是三节执行器、四节执行器和六节执行器，中指上的执行器本体由指尖向指根方向依次是四节执行器、四节执行器和六节执行器，小指上的执行器本体由指尖向指根方向依次是六节执行器和六节执行器，辅助软体作动执行器设置有两个密封卡扣和一个六节执行器。
[0011]本技术手部主被动运动康复训练装置，其中所述软体作动执行器和辅助软体作动执行器中的执行器本体均选用硅胶气囊执行器。
[0012]本技术手部主被动运动康复训练装置，其中所述软体作动执行器和辅助软体作动执行器中的密封卡扣包括上扣件和下扣件，相邻两个执行器本体之间的密封卡扣还包括过渡件，过渡件安装在上扣件和下扣件之间，过渡件的两端分别与密封卡扣两侧的执行器本体对接安装，每个软体作动执行器和辅助软体作动执行器中距离指尖最远的密封卡扣上连接有气管，气管和与其相邻的执行器主体相连通。
[0013]本技术手部主被动运动康复训练装置，其中所述软体作动执行器和辅助软体作动执行器贴合手指一侧均加工有弧面。
[0014]本技术手部主被动运动康复训练装置，其中所述手指训练部安装在手套本体上，手套本体上设置有集线盒，集线盒将各个软体作动执行器和辅助软体作动执行器中的气路集中，并连接到主机中气泵的出气管路上。
[0015]本技术手部主被动运动康复训练装置与现有技术不同之处在于，本技术手部主被动运动康复训练装置由提供压力气流的主机及装备了软体作动执行器的手指训练部构成。软体作动执行器在气压的作用下产生弯曲形变，使得伸展拉伸力度有了一个较大程度的提升，同时调节气泵，增加不同强度的主动训练模式，满足患者更高要求的康复需求，对患者自身发力状态进行一个评估，很好的满足了中风患者康复训练的需求。
[0016]下面结合附图对本技术的手部主被动运动康复训练装置作进一步说明。
附图说明
[0017]图1为本技术手部主被动运动康复训练装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术手部主被动运动康复训练装置中软体作动执行器的结构示意图；
[0019]图3为本技术手部主被动运动康复训练装置伸展形态的结构示意图；
[0020]图4为本技术手部主被动运动康复训练装置抓握形态的结构示意图；
[0021]图中标记示意为：1
‑
手套本体；2
‑
气管；3
‑
密封卡扣；4
‑
四节执行器；5
‑
三节执行器；6
‑
六节执行器；7
‑
集线盒；8
‑
下扣件；9
‑
过渡件；10
‑
上扣件。
具体实施方式
[0022]以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0023]如图1所示，本技术手部主被动运动康复训练装置包括主机和手指训练部，主机用于向手指训练部提供气流，手指训练部用于配合手指进行各种康复训练动作。
[0024]主机内包括气泵、阀体及气压传感器，气泵产生的气流通过气管2不断向手指训练部中输送，气压传感器用于监测气路中的气压。
[0025]手指训练部包括五组软体作动执行器和一组辅助软体作动执行器，五组软体作动执行器依据人体手指方向排列。辅助软体作动执行器设置在拇指的侧面，拇指与食指之间的虎口处，便于进行拇指的侧展动作。
[0026]如图2所示，软体作动执行器和辅助软体作动执行器均包括若干个密封卡扣3和执行器本体，密封卡扣3和执行器本体交错设置，其中软体作动执行器中的密封卡扣3位于手指的指尖和指关节上方，执行器本体位于指骨上方。辅助软体作动执行器中的密封卡扣3位于执行器本体两端。
[0027]根据手指长度的不同，密封卡扣3和执行器本体的数量也有所不同，在本实施例中，食指、中指和无名指处对应设置有四个密封卡扣3和三个执行器本体，拇指和小指处对应设置有三个密封卡扣3和两个执行器本体。辅助软体作动执行器包括两个密封卡扣3和一个执行器本体。
[0028]同样是由于手指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手部主被动运动康复训练装置，其特征在于：包括主机和手指训练部，主机用于向手指训练部提供气流，手指训练部包括五组软体作动执行器，五组软体作动执行器依据人体手指方向排列，软体作动执行器包括密封卡扣和执行器本体，密封卡扣和执行器本体交错设置，密封卡扣位于手指的指尖和指关节上方，执行器本体位于指骨上方。2.根据权利要求1所述的手部主被动运动康复训练装置，其特征在于：所述主机内包括气泵、阀体及气压传感器，气泵产生的气流通过气管不断向手指训练部中输送，气压传感器用于监测气路中的气压。3.根据权利要求1所述的手部主被动运动康复训练装置，其特征在于：所述手指训练部还包括一组辅助软体作动执行器，辅助软体作动执行器设置在拇指与食指之间的虎口处。4.根据权利要求3所述的手部主被动运动康复训练装置，其特征在于：所述辅助软体作动执行器包括密封卡扣和执行器本体，辅助软体作动执行器中的密封卡扣位于执行器本体两端。5.根据权利要求4所述的手部主被动运动康复训练装置，其特征在于：所述人体手指的食指、中指和无名指处对应设置有四个密封卡扣和三个执行器本体，拇指和小指处对应设置有三个密封卡扣和两个执行器本体，辅助软体作动执行器包括两个密封卡扣和一个执行器本体。6.根据权利要求5所述的手部主被动运动康复训练装置，其特征在于：所述拇指上的执行器本体由指尖向指根方向依次是四节执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春娇，张凌峰，毕太保，赵静静，
申请(专利权)人：北京软体机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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