一种电梯导轨检测机器人制造技术

一种电梯导轨检测机器人，包括轨距检测车和共面性检测车，本发明专利技术的电梯导轨检测机器人，集成双轨轨距偏差、双轨共面性偏差、单轨垂直度偏差测量于一体，检测功能丰富；采用光斑能量中心检测技术，自动光斑位置检测，减少人为读数的误差，提高了共面性偏差的测量精度；具有主动爬行功能，自动执行测量步骤，无需人工干预，检测速度快，提高了检测效率和安全系数。数。数。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯导轨检测机器人


[0001]本专利技术涉及电梯检测


技术介绍

[0002]垂直升降电梯是现代人生产生活不可缺少的工具，电梯导轨是电梯运行的基础部件，电梯导轨状态将直接影响电梯运行的稳定性、舒适性和安全性。
[0003]传统的导轨检测技术主要有以下几种：导轨垂直度检测采用重力线坠或垂准仪人工逐点测量；轨距偏差和共面性偏差采用校轨尺人工逐点测量。传统技术检测项目单一，无法同时测量双轨轨距偏差、双轨共面性偏差、单轨垂直度偏差；无光斑位置自动测量功能，需用肉眼判读，测量误差大；无自动爬行功能，需要人工在轿厢顶部操控电梯进行逐点测量，检测效率和安全系数低，误差大，效率低，投入人力多，需要在轿厢顶部来回操作，存在一定的安全隐患。
[0004]因此，对电梯导轨垂直度、轨距偏差、共面性偏差等几何形态，进行同步智能化测量势在必行，目前国内外还没有这样的仪器设备，因此用于电梯导轨状态评估的检测机器人将填补国内外空白。

技术实现思路

[0005]为了解决现有电梯导轨检测技术存在的上述问题，本专利技术提供了一种电梯导轨检测机器人。
[0006]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种电梯导轨检测机器人，包括轨距检测车43和共面性检测车42，轨距检测车43的轨距检测车底盘6上通过轨距检测车轴杆2上下安装轨距检测车第一永磁轮4和轨距检测车第二永磁轮12，轨距检测车第二永磁轮12的轴杆2上安装轨距检测车从动齿轮11，轨距检测车外壳1上安装轨距检测车爬行驱动电机14，轨距检测车爬行驱动电机14的输出轴上安装与轨距检测车从动齿轮11相啮合的轨距检测车主动齿轮9，轨距检测车第一永磁轮4和轨距检测车第二永磁轮12的轴杆2外端分别安装轨距检测车第一同步轮5和轨距检测车第二同步轮10，轨距检测车第一同步轮5和轨距检测车第二同步轮10之间通过轨距检测车同步皮带7连接，轨距检测车外壳1内安装轨距检测车锂电池16、轨距检测车控制电路板17、轨距检测车驱动电路板18、轨距检测车倾角传感器19和轨距检测车激光测距传感器23，轨距检测车倾角传感器19和轨距检测车激光测距传感器23连接轨距检测车控制电路板17，轨距检测车控制电路板17连接轨距检测车驱动电路板18，轨距检测车锂电池16和轨距检测车爬行驱动电机14连接轨距检测车驱动电路板18；共面性检测车42的共面性检测车底盘30上通过共面性检测车轴杆上下安装共面性检测车第一永磁轮26和轨距检测车第二永磁轮34，共面性检测车第一永磁轮26的轴杆上安装共面性检测车从动齿轮28，共面性检测车外壳24上安装共面性检测车爬行驱动电机36，共面性检测车爬行驱动电机36的输出轴上安装与共面性检测车从动齿轮28相啮合的共面性检测车主动齿轮29，共面性检测车第一永磁轮26和共面性检测车第二永磁轮34的轴杆外端分别安
共面性检测车第一同步轮27和共面性检测车第二同步轮33，共面性检测车第一同步轮27和共面性检测车第二同步轮33之间通过共面性检测车同步皮带32连接，共面性检测车外壳24内安装共面性检测车锂电池41、共面性检测车控制电路板39、共面性检测车驱动电路板40、共面性检测车倾角传感器38和共面性检测车光斑位置传感器37，共面性检测车倾角传感器19和共面性检测车光斑位置传感器37连接共面性检测车光控制电路板39，共面性检测车控制电路板39连接共面性检测车驱动电路板40，共面性检测车锂电池41和共面性检测车爬行驱动电机36连接共面性检测车驱动电路板40。
[0007]还包括手持终端，距检测车43和共面性检测车42与手持终端无线通信连接。
[0008]所述轨距检测车43的轨距检测车底盘8上安装轨距检测车永磁铁8，共面性检测车42的共面性检测车底盘30上安装共面性检测车永磁铁31。
[0009]所述轨距检测车第一永磁轮4和轨距检测车第二永磁轮12、共面性检测车第一永磁轮26和轨距检测车第二永磁轮34的轴杆两端分别通过轴承3安装于轨距检测车底盘8和共面性检测车底盘30上。
[0010]所述轨距检测车激光测距传感器23安装于轨距检测车拉板22上，轨距检测车拉板22连接轨距检测车调节电机21，轨距检测车调节电机21连接轨距检测车驱动电路板18，轨距检测车拉板22上安装限位感应片，轨距检测车外壳1内位于轨距检测车拉板22一侧设有轨距检测车限位开关20。
[0011]所述轨距检测车43和共面性检测车42的轨距检测车外壳1和共面性检测车外壳24上分别设有轨距检测车障碍物检测开关15和共面性检测车障碍物检测开关35。
[0012]本专利技术的电梯导轨检测机器人，集成双轨轨距偏差、双轨共面性偏差、单轨垂直度偏差测量于一体，检测功能丰富；采用光斑能量中心检测技术，自动光斑位置检测，减少人为读数的误差，提高了共面性偏差的测量精度；具有主动爬行功能，自动执行测量步骤，无需人工干预，检测速度快，提高了检测效率和安全系数。
附图说明
[0013]图1是本专利技术电梯导轨检测机器人的轨距检测车主视结构图。
[0014]图2是本专利技术电梯导轨检测机器人的轨距检测车右视结构图。
[0015]图3是图2的B
‑
B剖视图图。
[0016]图4是本专利技术电梯导轨检测机器人的共面性检测车主视结构图。
[0017]图5是本专利技术电梯导轨检测机器人的共面性检测车右视结构图。
[0018]图6是图5的A
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A剖视图图。
[0019]图7是本专利技术轨距检测车和共面性检测车工作状态示意图。
[0020]图8是本专利技术轨距检测车原理框图。
[0021]图9是本专利技术共面性检测车原理框图。
[0022]图10是本专利技术整体原理框图。
[0023]图中：1、轨距检测车外壳，2、轨距检测车轴杆，3、轨距检测车轴承，4、轨距检测车第一永磁轮，5、轨距检测车第一同步轮，6、轨距检测车底盘，7、轨距检测车同步皮带，8、轨距检测车永磁铁，9、轨距检测车主动齿轮，10、轨距检测车第二同步轮，11、轨距检测车从动齿轮，12、轨距检测车第二永磁轮，13、轨距检测车电源按钮，14、轨距检测车爬行驱动电机，
15、轨距检测车障碍物检测开关，16、轨距检测车锂电池，17、轨距检测车控制电路板，18、轨距检测车驱动电路板，19、轨距检测车倾角传感器，20、轨距检测车限位开关，21、轨距检测车调节电机，22、轨距检测车拉板，23、轨距检测车激光测距传感器，24、共面性检测车外壳，25、共面性检测车电源按钮，26、共面性检测车第一永磁轮，27、共面性检测车第一同步轮，28、共面性检测车从动齿轮，29、共面性检测车主动齿轮，30、共面性检测车底盘，31、共面性检测车永磁铁，32、共面性检测车同步皮带，33、共面性检测车第二同步轮，34、共面性检测车第二永磁轮，35、共面性检测车障碍检测开关，36、共面性检测车爬行驱动电机，37、共面性检测车光斑位置传感器，38、共面性检测车倾角传感器，39、共面性检测车控制电路板，40、共面性检测车驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨检测机器人，其特征在于：包括轨距检测车(43)和共面性检测车(42)，轨距检测车(43)的轨距检测车底盘(6)上通过轨距检测车轴杆(2)上下安装轨距检测车第一永磁轮(4)和轨距检测车第二永磁轮(12)，轨距检测车第二永磁轮(12)的轴杆(2)上安装轨距检测车从动齿轮(11)，轨距检测车外壳(1)上安装轨距检测车爬行驱动电机(14)，轨距检测车爬行驱动电机(14)的输出轴上安装与轨距检测车从动齿轮(11)相啮合的轨距检测车主动齿轮(9)，轨距检测车第一永磁轮(4)和轨距检测车第二永磁轮(12)的轴杆(2)外端分别安装轨距检测车第一同步轮(5)和轨距检测车第二同步轮(10)，轨距检测车第一同步轮(5)和轨距检测车第二同步轮(10)之间通过轨距检测车同步皮带(7)连接，轨距检测车外壳(1)内安装轨距检测车锂电池(16)、轨距检测车控制电路板(17)、轨距检测车驱动电路板(18)、轨距检测车倾角传感器(19)和轨距检测车激光测距传感器(23)，轨距检测车倾角传感器(19)和轨距检测车激光测距传感器(23)连接轨距检测车控制电路板(17)，轨距检测车控制电路板(17)连接轨距检测车驱动电路板(18)，轨距检测车锂电池(16)和轨距检测车爬行驱动电机(14)连接轨距检测车驱动电路板(18)；共面性检测车(42)的共面性检测车底盘(30)上通过共面性检测车轴杆上下安装共面性检测车第一永磁轮(26)和轨距检测车第二永磁轮(34)，共面性检测车第一永磁轮(26)的轴杆上安装共面性检测车从动齿轮(28)，共面性检测车外壳(24)上安装共面性检测车爬行驱动电机(36)，共面性检测车爬行驱动电机(36)的输出轴上安装与共面性检测车从动齿轮(28)相啮合的共面性检测车主动齿轮(29)，共面性检测车第一永磁轮(26)和共面性检测车第二永磁轮(34)的轴杆外端分别安共面性检测车第一同步轮(27)和共面性检测车第二同步轮(33)，共面性检测车第一同步轮(27)和共面性检测车第二同步轮(33)之间通过共面性检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯辉，国宝，刘林，刘伟，
申请(专利权)人：大连达发科技有限公司，
类型：发明
国别省市：