应用于纸模切边上下料的智能生产设备制造技术

本发明专利技术涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种应用于纸模切边上下料的智能生产设备，包括用于将纸模转送至切边工位的纸模切边移送机械手以及用于将纸模从切边工位中取出并堆码的纸模成品移送机械手，所述纸模切边移送机械手包括推送支架以及用于带动推送支架往复进出切边工位的推送装置，所述纸模成品移送机械手包括翻转架，所述翻转架上设有用于带动所述翻转架转动的翻转装置，以及用于带动所述翻转架往复进出切边工位的进给装置。本发明专利技术提供的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，从纸模的上料到纸模的下料均通过机械手自动化完成，人力成本低，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
应用于纸模切边上下料的智能生产设备


[0001]本专利技术涉及纸模生产设备
，具体是一种应用于纸模切边上下料的智能生产设备。

技术介绍

[0002]在纸模的生产过程中，需要经历成型、烘干、切边等工序，目前在切边工序中一般通过人工将纸模送入切边设备中，待切边结束后取出进行堆码，其人力成本高，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种应用于纸模切边上下料的智能生产设备，解决现有技术中纸模在切边工序时依靠人工上下料导致的生产效率低的问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供技术方案如下：
[0005]应用于纸模切边上下料的智能生产设备，包括用于将纸模转送至切边工位的纸模切边移送机械手以及用于将纸模从切边工位中取出并堆码的纸模成品移送机械手，所述纸模切边移送机械手包括推送支架以及用于带动推送支架往复进出切边工位的推送装置，所述纸模成品移送机械手包括翻转架，所述翻转架上设有用于带动所述翻转架转动的翻转装置，以及用于带动所述翻转架往复进出切边工位的进给装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于纸模切边上下料的智能生产设备，其特征在于：包括用于将纸模转送至切边工位的纸模切边移送机械手(4)以及用于将纸模从切边工位中取出并堆码的纸模成品移送机械手(5)，所述纸模切边移送机械手(4)包括推送支架(41)以及用于带动推送支架(41)往复进出切边工位的推送装置(42)，所述纸模成品移送机械手(5)包括翻转架(51)，所述翻转架(51)上设有用于带动所述翻转架(51)转动的翻转装置(52)，以及用于带动所述翻转架(51)往复进出切边工位的进给装置(53)。2.根据权利要求1所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，其特征在于：所述推送装置(42)包括沿推送方向延伸的推送固定臂(421)，所述推送固定臂(421)上设有推送滑轨(422)、滑动设于推送滑轨(422)上的推送滑块(423)、以及用于驱动所述推送滑块(423)滑动的推送驱动机构(424)，所述推送滑块(423)与所述推送支架(41)固定连接用于带动所述推送支架(41)沿推送方向运动。3.根据权利要求2所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，其特征在于：所述推送支架(41)包括推送框架(411)以及推送框架安装部(412)，所述推送框架安装部(412)包括连接所述推送框架(411)与推送滑块(423)的推送连接杆(4121)，所述推送连接杆(4121)与所述推送框架(411)之间设有连接加强杆(4122)。4.根据权利要求1所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，其特征在于：所述推送支架(41)上固定设有用于承载纸模的纸模仿形模具(413)。5.根据权利要求1所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，其特征在于：所述翻转装置(52)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，黎燊，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：