【技术实现步骤摘要】
关节臂角度调节装置
[0001]本申请涉及测量装置领域,特别涉及一种关节臂角度调节装置。
技术介绍
[0002]现许多精密零部件工艺尺寸使用三坐标测量时,需要转特殊角度才能测量,而三坐标自身角度无法完成,此时就需要使用关节臂测针(可以调任意角度)来完成尺寸测量。而在调关节臂角度的过程中需要凭感觉重复调试多次才能调至所需角度,且不能保证每台三坐标关节臂的角度一致,既浪费大量时间又不能精准调角度。
技术实现思路
[0003]本申请提出了一种关节臂角度调节装置,包括:底盘、第一固定部和第二固定部;
[0004]其中,所述第一固定部用于将关节臂的固定杆部固定于所述底盘上;
[0005]所述第二固定部用于固定关节臂的活动杆部,所述第二固定部具有相对设置的第一端部和第二端部,所述第一端部铰接于所述底盘上以使所述第二固定部能够绕铰接点转动,所述第二端部能够固定于所述底盘上,所述底盘上设置有位于所述第二端部转动轨迹一侧且沿第二端部转动轨迹延伸的刻度盘。
[0006]进一步,所述第一固定部为开设在所述底盘上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种关节臂角度调节装置,其特征在于,包括:底盘(100)、第一固定部(200)和第二固定部(300);其中,所述第一固定部(200)用于将关节臂的固定杆部固定于所述底盘(100)上;所述第二固定部(300)用于固定关节臂的活动杆部,所述第二固定部(300)具有相对设置的第一端部和第二端部,所述第一端部铰接于所述底盘(100)上以使所述第二固定部(300)能够绕铰接点转动,所述第二端部能够固定于所述底盘(100)上,所述底盘(100)上设置有位于所述第二端部转动轨迹一侧且沿第二端部转动轨迹延伸的刻度盘(400)。2.根据权利要求1所述的关节臂角度调节装置,其特征在于,所述第一固定部(200)为开设在所述底盘(100)上的第一容置槽,所述关节臂的固定杆部至少部分能够容置于所述第一容置槽内,所述第一容置槽与所述关节臂的固定杆部外形配合。3.根据权利要求2所述的关节臂角度调节装置,其特征在于,所述第二固定部(300)上开设有用于容置所述关节臂的活动杆部的第二容置槽(310)。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的关节臂角度调节装置,其特征在于,还包括驱动电机和角度传感器,所述驱动电机的输出端连接于所述第二固定部(300)与所述底盘(100)的铰接处,以使所述第二固定部(300)能够绕铰接点转动,所述角度传感器与所述驱动电机通信连接以检测所述第二固定部(300)转动的角度。5.根据权利要求1所述的关节臂角度调节装置,其特征在于,所述底盘(100)上开设有与所述第二固定部(300)的第二端部的转动轨迹对应设置的滑槽(110),所述第二固定部(300)的第二端部连接有能够容置于所述滑槽(11...
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