一种模块化救援装备的新型支腿及采用该支腿的救援装备制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化救援装备的新型支腿及采用该支腿的救援装备，该支腿，包括上连接臂、下连接臂、调节连杆、平移缸、L型连杆、足式驻锄机构和俯仰缸；所述上连接臂包括滑动套接的上连接外杆和上连接内杆，所述下连接臂包括滑动套接的下连接外杆和下连接内杆，所述调节连杆包括滑动套接的调节内杆和调节外杆；所述俯仰缸的缸筒与上调节外杆铰接，所述上连接外杆和下连接外杆之间横跨连接有中间连杆，所述平移缸的活塞杆与L型连杆铰接。装备了本申请支腿的救援装备，实现了作业前，足式驻锄机构的角度可调，同时，足式驻锄机构的平行移动，避免了驻锄行进动作时的“刨土”现象，大大提高了爬坡、驻坡能力。驻坡能力。驻坡能力。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化救援装备的新型支腿及采用该支腿的救援装备


[0001]本专利技术涉及救援装备的辅助支腿
，具体涉及一种模块化救援装备的新型支腿及采用该支腿的救援装备。

技术介绍

[0002]救援装备主要用来代替营救人员进入地形复杂的灾害现场完成环境监测、生命搜索等任务，根据不同的运动形式及功能可分为履带式救援装备、轮式救援装备、仿生救援装备。履带式救援装备具有支撑面积大、崎岖路面运动性能好等优点，是救援装备应用最为广泛的运动方式之一。
[0003]目前存在的问题是：无论履带式救援装备亦或是轮式救援装备，爬升陡坡(至少40
°
)、驻坡等能力都相对较差，为提高爬坡、驻坡能力，目前通常采用的方式是：在装备的前、后侧安装支腿，但现有的支腿的运动轨迹为弧线，易出现刨土的现象，尤其是在湿度较大的土壤该情况更加明显，且该工况下会伴随出现壅土现象，因此，其爬坡、驻坡能力会相对大打折扣。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种模块化救援装备的新型支腿及采用该支腿的救援装备，以便提高救援装备的爬坡、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化救援装备的新型支腿，其特征在于：包括上连接臂、下连接臂、调节连杆、平移缸(3)、由竖杆体和水平杆体一体成型构成的L型连杆(7)、足式驻锄机构(8)和俯仰缸(13)；所述上连接臂和下连接臂竖向平行布置，上连接臂包括滑动套接的上连接外杆(2)和上连接内杆(11)，下连接臂包括滑动套接的下连接外杆(4)和下连接内杆(6)，所述调节连杆包括滑动套接的调节内杆(9)和调节外杆(10)；所述上连接内杆和下连接内杆的自由端分别与竖杆体一侧侧壁的上、下端铰接，所述调节外杆的自由端与竖杆体另一侧侧壁的上端铰接，所述调节内杆和水平杆体的自由端均与足式驻锄机构铰接；所述俯仰缸(13)的缸筒与上调节外杆铰接，所述上连接外杆和下连接外杆之间横跨连接有中间连杆(5)，所述平移缸(3)的活塞杆与L型连杆(7)铰接。2.根据权利要求1所述的模块化救援装备的新型支腿，其特征在于：所述俯仰缸(13)的缸筒通过铰接座与上连接外杆(2)铰接，所述上连接内杆(11)、平移缸的活塞杆和下连接内杆均通过铰接座与竖杆体的一侧侧壁铰接，所述调节外杆的自由端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴钪，张大庆，赵喻明，肖惟斌，周斌，张聪，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：发明
国别省市：