一种用于分流路口交通拥堵车辆的分流装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于分流路口交通拥堵车辆的分流装置及其控制方法，所述分流装置包括监控单元、计算单元、通讯单元和路面引导灯光装置；控制方法包括：监控单元采集监控区域车辆信息，传递给计算单元；计算单元运行拥堵判别算法，及时分析出路况拥堵状况，将路况上报给交通管理平台；计算单元启动车辆转向识别算法；输出每个车辆个体转向意图数据，服务器运行智能路径规划算法：根据车辆转向意图数据生产监控区域内转向引导灯光控制策略；将所有的路径规划转换成路面引导灯光装置的控制信息。本发明专利技术分流装置通过监控系统及时发现拥堵状况，通过路面引导灯光装置快速引导车辆按照规划路线驶离拥堵路口，减少交通警员的工作量。减少交通警员的工作量。减少交通警员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于分流路口交通拥堵车辆的分流装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能交通、电子信息的
，具体是一种用于分流路口交通拥堵车辆的分流装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]现代智能交通环境下，交通系统需要具备能够合理分配交通流量，从而减少道路拥堵、减少交通参与者的时间成本、减少交通事故等能力。快速缓解或者解决既成交通拥堵是智能交通的重要组成部分。目前的解决交通拥堵的方法主要是预防为主，通过监控路况提前判断交通拥堵与否，然后利用智能导航、路径规划等方式提前在导航系统告知车主路况以避开拥堵路段。上述方法的不良缺陷在于：
[0003]对于既成的拥堵路况解决能力不足，无法解决分流路口车辆排队拥堵的情况。
[0004]路况提示具有滞后性，车辆收到拥堵预警提示后已经进入拥堵路段而无法变更路径。
[0005]即使监控系统及时预告了交通拥堵问题，在分流路口的车辆由于需要换道分流，在这种关键分流路口，车辆避无可避，拥堵会必然发生。
[0006]对既成交通拥堵目前的解决办法主要通过迅速派遣交警到达拥堵点，由交警同志本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于分流路口交通拥堵车辆的分流装置，其特征在于，所述分流装置包括监控单元、计算单元、通讯单元和路面引导灯光装置；所述监控单元采集监控区域视频信息，监控区域覆盖所有通道，采集得到的视频信息传送到计算单元，为计算单元和通讯单元提供数据来源；所述通讯单元通过监控单元识别到的车辆信息实现与车主通信；所述计算单元运行目标检测算法，识别出车辆类别、车辆品牌信息、车牌号码、车辆坐标位置、转向灯所在区域的坐标、车轮所在区域的坐标和交通标志线；所述路面引导灯光装置铺设在车道两侧路面，由单独控制开关和颜色的LED灯珠组成，路面引导灯光装置控制器控制LED灯珠根据不同指令显示出不同颜色对拥堵车辆进行分流。2.基于权利要求1所述的分流装置分流路口交通拥堵车辆的控制方法，其特征在于，控制方法包括以下步骤：S1:监控单元采集监控区域车辆信息，传递给计算单元；通过监控单元采集车辆信息，计算单元运行目标检测算法，识别出车辆类别、车辆品牌信息、车牌号码、车辆坐标位置、转向灯所在区域的坐标、车轮所在区域的坐标和交通标志线；S2:计算单元运行拥堵判别算法，及时分析出路况拥堵状况，将路况上报给交通管理平台；当判别为拥堵，执行S3，否则路面引导灯光装置熄灭；计算单元运行由目标检测算法得出的车辆目标级坐标，运行拥堵判别算法，及时分析出路况拥堵状况，上报给交通管理平台；拥堵判别算法根据监控设备采集的视频信息，计算交通流参数如车流量、速度、占有率、交通密度、排队长度、车头时距和车头间距；判断结果为：没有发生拥堵时，关闭转向引导灯光装置；发生拥堵则执行S3；S3:计算单元启动车辆转向识别算法，分析拥堵车辆的转向灯、车轮方向、车头方向信息，推导出监控区域的车辆转向信息；计算单元由拥堵判别算法得出交通拥堵发生结论后，启动车辆转向识别算法，车辆转向识别算法考察对象为图像帧中拥堵车辆的转向灯、车轮方向、车身方向；S4:输出每个车辆个体转向意图数据，服务器运行智能路径规划算法：根据车辆转向意图数据生产监控区域内转向引导灯光控制策略；根据所有车辆的转向信息，通过智能路径规划算法统筹规划所有车辆的路径，并将所有的路径规划转换成路面引导灯光装置的控制信息；S5:将所有的路径规划转换成路面引导灯光装置的控制信息，为控制区域内每辆车提供路径引导；每辆汽车的路面引导灯光从本辆汽车的转向灯位置延伸到前面车辆的转向灯后位置；路面引导灯光装置控制器通过网络介质接收计算单元的控制指令；S6:重复S1
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S5直至拥堵状况解决。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于，所述目标检测算法包括以下步骤：S11:构建大规模的车辆道路数据集，利用监控摄像头拍摄的视频作为源数据，数据集具体标注信息包括车辆类别标注；车辆品牌信息；车牌号码；车辆坐标位置标注，采用四维向量(x1,y1,w1,h1)来表示，分别表示窗口的中心点坐标和宽高；转向灯所在区域的坐标标
注，采用四维向量(x2,y2,w2,h2)来表示，分别表示窗口的中心点坐标和宽高，同时数据集包括实线、虚线、白线、黄线、斑马线等图像信息和对应的标注数据；S12:设置帧提取频率，每X帧提取一张图像构建车辆道路图像数据，并提供S11中对应的标注信息；S13:针对成像系统自身噪声的干扰，采用滤波、灰度变换、二值化、图像复原、图像增强、形态学处理等预处理技术进行图像质量增强；S14:针对外部环境因素的干扰，采用阴影检测和阴影去除的方法对图像阴影进行预处理，同时采用雾霾图像处理、地物遮挡处理、阴天图像处理等预处理技术削弱或去除图像中的干扰信息；S15:将输入图像分成S
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S个均等大小的栅格任务，检测内部是否有物体的中心点落入该区域，一旦有的话，则启动检测任务；S16:使用经过...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑磊，包金明，胡仁杰，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：