一种检测设备位置姿态调整支架制造技术

技术编号:28714269 阅读:21 留言:0更新日期:2021-06-06 01:19
本实用新型专利技术公开了一种检测设备位置姿态调整支架,其包括:基座、一对竖直导杆、第一升降机构、第一锁止机构、一对第一辅助套、第二升降机构、第二锁止机构、一对第二辅助套、第一连接架和第二连接架,本方案巧妙性通过第一辅助套、第二辅助套来预先定位第一升降机构、第二升降机构在竖直导杆上的安装高度,使得第一升降机构和第二升降机构在安装时,只需简单放入锁紧即可,而且第一辅助套和第二辅助套还可以起到二级支撑件的作用,提高第一升降机构和第二升降机构的安装可靠性,另外,在第二连接架的U形连接板上安装一对调节螺杆和一对夹紧轮,大大提高了调整支架的适配可靠性和使用灵活性以及使用体验。活性以及使用体验。活性以及使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种检测设备位置姿态调整支架


[0001]本技术涉及检测扫描仪器、设备安装支撑装置
,尤其涉及一种检测设备位置姿态调整支架。

技术介绍

[0002]3D视觉传感器作为外观扫描检测设备的常用装置,由于3D视觉传感器品种较多,大小不一,其在使用时,往往需要依托一个固定安装支架进行辅助支撑,对于不同结构的3D视觉传感器,通常需要设计一套与之配对的安装支架,然而这样会耗费大量成本支出,而一些通用式的安装支架由于其结构较为固定,难以根据3D视觉传感器的外观结构进行调整其安装夹持的施力点,另外,3D视觉传感器本身是非常昂贵的设备,其在频繁安装拆下时,常常会因为安装支架对其夹持的力度不好掌握而在设备表面产生刮擦磨损,虽然刮擦磨损不会直接损坏设备,但是容易导致设备表面的防锈层磨损或安装配合的连接部发生干涉碰撞错位等风险,另外,3D视觉检测设备在夹持安装时,由于需要升降调整支架的高度,而传统方案的支架通槽为了进行配重,其本身具有一定的重量,不方便快速进行升降调整,因此,往往会耽误不少装配时间,因此如何解决设计一套可适应大多数3D视觉安装的装置对于快速开展科学研究具有重要意义。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本技术的目的在于提出一种安装便利、实施可靠且操作灵活的检测设备位置姿态调整支架。
[0004]为了实现上述的技术目的,本技术所采用的技术方案为:
[0005]一种检测设备位置姿态调整支架,用于3D视觉传感器的夹持安装,其包括:基座、一对竖直导杆、第一升降机构、第一锁止机构、一对第一辅助套、第二升降机构、第二锁止机构、一对第二辅助套、第一连接架和第二连接架,所述的基座为板状结构,其上端面中部用于放置待扫描物品;所述的一对竖直导杆竖直相对设置在基座上端面一侧;所述的第一升降机构可升降滑动地连接在一对竖直导杆上;所述的第一锁止机构与第一升降机构连接且用于将第一升降机构锁止固定在一对竖直导杆上;所述的一对第一辅助套与一对竖直导杆一一对应且可升降地套设在第一升降机构下方对应的竖直导杆上,且第一辅助套的上端面用于与第一升降机构下端相贴,第一辅助套的一侧设有螺纹穿入第一辅助套内且端末与竖直导杆相抵并将第一辅助套约束固定在竖直导杆上的第一调节螺栓;所述的第二升降机构可升降滑动地连接在一对竖直导杆上且位于第一升降机构上方;所述的第二锁止机构与第二升降机构连接且用于将第二升降机构锁止固定在一对竖直导杆上;所述的一对第二辅助套与一对竖直导杆一一对应且可升降地套设在第二升降机构下方对应的竖直导杆上,且第二辅助套的上端面用于与第二升降机构下端相贴,第二辅助套的一侧设有螺纹穿入第二辅助套内且端末与竖直导杆相抵并将第二辅助套约束固定在竖直导杆上的第二调节螺栓;所述的第一连接架与第一升降机构连接且由其带动升降,所述的第一连接架用于托持检测设
备的下侧;所述的第二连接架与第二升降机构连接且由其带动升降,所述的第二连接架包括U形连接板、一对调节螺杆和一对夹紧轮,U形连接板远离其敞开端的一侧与第二升降机构连接,一对调节螺杆的螺杆端分别从U形连接板的两侧螺纹穿入到U形连接板内,一对夹紧轮分别与一对调节螺杆一一对应并连接在调节螺杆穿入到U形连接板内的端部上且夹紧轮的下边缘超出U形连接板的下端面并用于与检测设备的上端面相贴,将检测设备夹持固定在第一连接架和第二连接架之间。
[0006]作为一种可能的实施方式,进一步,所述的夹紧轮为橡胶为树脂材质成型。
[0007]作为一种可能的实施方式,进一步,所述夹紧轮的外周侧套设有橡胶圈,该橡胶圈的厚度为1~3mm。
[0008]作为一种可能的实施方式,进一步,所述的第一升降机构包括为矩形体结构的第一滑块,其具有一对贯穿其上下端面且与一对竖直导杆一一对应并可升降地滑动连接在一对竖直导杆上的第一导向孔;所述的第一锁止机构包括一对第一锁止螺栓,一对第一锁止螺栓与第一滑块的一对第一导向孔一一对应且分别由第一滑块接近对应第一导向孔的其中一侧面螺纹穿入第一导向孔内并与该第一导向孔滑动连接的竖直导杆相抵,将第一滑块锁止固定在一对竖直导杆上。
[0009]作为一种较优的选择实施方式,优选的,所述的第二升降机构包括为矩形体结构的第二滑块,其具有一对贯穿其上下端面第二导向孔,该一对第二导向孔与一对竖直导杆一一对应且可升降地滑动连接在一对竖直导杆上并位于第一滑块上方;所述的第二锁止机构包括一对第二锁止螺栓,一对第二锁止螺栓与第二滑块的一对第二导向孔一一对应且分别由第二滑块接近对应第二导向孔的其中一侧面螺纹穿入第一导向孔内并与该第二导向孔滑动连接的竖直导杆相抵,将第二滑块锁止固定在一对竖直导杆上。
[0010]作为一种较优的选择实施方式,优选的,所述的第一连接架通过第一平移导杆与第一升降机构连接,所述第一滑块位于一对竖直导杆之间的水平两侧设有贯穿其两侧面的第三导向孔,第一平移导杆中部可水平滑动地连接在第三导向孔上,第一滑块的上端面还螺纹穿置有可旋入第三导向孔内将第一平移导杆锁止固定的第三锁止螺栓,第一连接架与第一平移导杆接近基座中部上方的一端固定连接。
[0011]作为一种较优的选择实施方式,优选的,所述的第一连接架包括第一连接板和一对第一支架,所述第一连接板的中部与第一平移导杆固定连接,第一连接板的两端均设有第一腰型槽,所述的第一腰型槽贯穿第一连接板的水平两侧面;一对第一支架与第一连接板上的一对第一腰型槽一一对应且一端均通过连接螺栓锁附固定在第一连接板上,第一支架的另一端均沿远离第一连接板方向水平延伸,其上端面形成用于与检测设备的下侧面配合的托持面。
[0012]作为一种较优的选择实施方式,优选的,所述的第二连接架通过第二平移导杆与第二升降机构连接,所述第二滑块位于一对竖直导杆之间的水平两侧设有贯穿其两侧面的第四导向孔,第二平移导杆中部可水平滑动地连接在第四导向孔上,第二滑块的上端面还螺纹穿置有可旋入第四导向孔内将第二平移导杆锁止固定的第四锁止螺栓,U形连接板远离其敞开端的一侧与第二平移导杆接近基座中部上方的一端固定连接。
[0013]作为一种较优的选择实施方式,优选的,一对第一支架的上端面设有厚度为1~3mm的橡胶垫。
[0014]作为一种较优的选择实施方式,优选的,所述的第二连接架还包括连接在第二平移导杆和U形连接板之间的升降微调机构,所述的升降微调机构包括:
[0015]第二连接板,与第二平移导杆固定连接,其远离第二平移导杆的一侧设有竖直设置的滑动槽;
[0016]滑块,其一侧面设有滑动部且可升降地滑动连接在滑动槽中;
[0017]第三连接板,一侧面与滑块另一侧面固定连接,另一侧面与U形连接板远离其敞开端的一侧中部固定连接;
[0018]第二支架,为L形结构,其一端固定在滑块的上端面,另一端延伸至第二连接板的上方;
[0019]千分尺,其具有套筒、测杆和驱动测杆伸缩的微分筒,千分尺的套筒竖直固定在第二支架的另一端,其测杆竖直穿过第二支架并用于与第二连接板的上端面相抵,由千分尺的微分筒旋转带动测杆伸缩,使测杆伸长本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备位置姿态调整支架,其特征在于,其包括:基座、一对竖直导杆、第一升降机构、第一锁止机构、一对第一辅助套、第二升降机构、第二锁止机构、一对第二辅助套、第一连接架和第二连接架,所述的基座为板状结构,其上端面中部用于放置待扫描物品;所述的一对竖直导杆竖直相对设置在基座上端面一侧;所述的第一升降机构可升降滑动地连接在一对竖直导杆上;所述的第一锁止机构与第一升降机构连接且用于将第一升降机构锁止固定在一对竖直导杆上;所述的一对第一辅助套与一对竖直导杆一一对应且可升降地套设在第一升降机构下方对应的竖直导杆上,且第一辅助套的上端面用于与第一升降机构下端相贴,第一辅助套的一侧设有螺纹穿入第一辅助套内且端末与竖直导杆相抵并将第一辅助套约束固定在竖直导杆上的第一调节螺栓;所述的第二升降机构可升降滑动地连接在一对竖直导杆上且位于第一升降机构上方;所述的第二锁止机构与第二升降机构连接且用于将第二升降机构锁止固定在一对竖直导杆上;所述的一对第二辅助套与一对竖直导杆一一对应且可升降地套设在第二升降机构下方对应的竖直导杆上,且第二辅助套的上端面用于与第二升降机构下端相贴,第二辅助套的一侧设有螺纹穿入第二辅助套内且端末与竖直导杆相抵并将第二辅助套约束固定在竖直导杆上的第二调节螺栓;所述的第一连接架与第一升降机构连接且由其带动升降,所述的第一连接架用于托持检测设备的下侧;所述的第二连接架与第二升降机构连接且由其带动升降,所述的第二连接架包括U形连接板、一对调节螺杆和一对夹紧轮,U形连接板远离其敞开端的一侧与第二升降机构连接,一对调节螺杆的螺杆端分别从U形连接板的两侧螺纹穿入到U形连接板内,一对夹紧轮分别与一对调节螺杆一一对应并连接在调节螺杆穿入到U形连接板内的端部上且夹紧轮的下边缘超出U形连接板的下端面并用于与检测设备的上端面相贴,将检测设备夹持固定在第一连接架和第二连接架之间。2.如权利要求1所述的一种检测设备位置姿态调整支架,其特征在于,所述的夹紧轮为橡胶为树脂材质成型。3.如权利要求1所述的一种检测设备位置姿态调整支架,其特征在于,所述夹紧轮的外周侧套设有橡胶圈,该橡胶圈的厚度为1~3mm。4.如权利要求1所述的一种检测设备位置姿态调整支架,其特征在于,所述的第一升降机构包括为矩形体结构的第一滑块,其具有一对贯穿其上下端面且与一对竖直导杆一一对应并可升降地滑动连接在一对竖直导杆上的第一导向孔;所述的第一锁止机构包括一对第一锁止螺栓,一对第一锁止螺栓与第一滑块的一对第一导向孔一一对应且分别由第一滑块接近对应第一导向孔的其中一侧面螺纹穿入第一导向孔内并与该第一导向孔滑动连接的竖直导杆相抵,将第一滑块锁止固定在一对竖直导杆上。5.如权利要求4所述的一种检测设备位置姿态调整支架,其特征在于,所述的第二升降机构包括为矩形体结构的第二滑块,其具有一对贯穿其上下端面第二导向孔,该一对第二导向孔与一对竖直导杆一一对应且可升降地滑动连接在一对竖直导杆上并位于第一滑块上方;所述的第二锁止机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:李智翔陈照春
申请(专利权)人:福建省特种设备检验研究院
类型:新型
国别省市:

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