一种用于光热电站的巡检除尘机车联合系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于光热电站的巡检除尘机车联合系统，主要涉及太阳能系统维护领域；包括除尘机器小车、全景巡检无人机、体感遥控手柄、VR头显设备；所述除尘机器小车上设有控制驱动系统、涵道吸附装置和曲面清洁系统；所述全景巡检无人机上设有用于存放除尘机器小车的车舱；所述体感遥控手柄内置有陀螺仪传感器。本实用新型专利技术通过全景巡检无人机搭载除尘机器小车的方式将巡检与除尘两种功能进行结合，使得该系统可以同时完成电站巡检和槽式太阳能聚光镜镜面除尘两种工作任务，既减轻了巡检工作人员的工作任务量，又解决了槽式太阳能聚光镜面清洁困难的问题。能聚光镜面清洁困难的问题。能聚光镜面清洁困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光热电站的巡检除尘机车联合系统


[0001]本技术涉及太阳能系统维护领域，具体是一种用于光热电站的巡检除尘机车联合系统。

技术介绍

[0002]由于槽式太阳能光热系统大多建立在风沙较大、降雨较少的沙漠戈壁等地区，因此在系统的聚光镜上极易形成灰尘，降低聚光镜反射率，从而降低了经济效益，而这种恶劣的环境不仅会降低光热转化效率，同时也为巡检工作人员的日常巡检任务带来极大的困难。光热电站巡检效率低、槽式太阳能聚光镜镜面的除尘成本高的问题一直是国内光热发电行业难以合理解决的瓶颈问题。
[0003]目前，在巡检方面较为理想的解决办法是利用无人机视觉技术进行全自动巡检，但由于无人机全自动巡检系统太过昂贵，所以只在部分超大规模的电站中进行了实验性应用，这种巡检方式并不适用于中高规模的光热电站；
[0004]而针对槽式太阳能聚光镜积尘问题，目前应用较为广泛的几种解决办法分别是人工清洗、高压水枪冲洗和聚光镜清洗车清洗这三种方式，但是这三种清洁方法都存在较为明显的应用缺陷。在应用过程中会出现清洗效率低、水耗高、清洗成本高、清洗过程较为繁重等难以解决的实际问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种用于光热电站的巡检除尘机车联合系统，通过全景巡检无人机搭载除尘机器小车的方式将巡检与除尘两种功能进行结合，使得该系统可以同时完成电站巡检和槽式太阳能聚光镜面除尘这两种功能，既减轻了巡检工作人员的工作任务量，又解决了槽式太阳能聚光镜面清洁困难的问题，合理的解决了光热电站巡检效率低，除尘成本高两个行业痛点问题，具有良好的实际应用前景。
[0006]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0007]一种用于光热电站的巡检除尘机车联合系统，包括除尘机器小车、全景巡检无人机、体感遥控手柄、VR头显设备；
[0008]所述除尘机器小车上设有控制驱动系统、涵道吸附装置和曲面清洁系统，所述涵道吸附装置包括安装在除尘机器小车上的涵道和涵道电机驱动板，所述曲面清洁系统包括安装在除尘机器小车上的离心吸尘器和安装在除尘机器小车前端底部的曲面清扫装置；
[0009]所述全景巡检无人机上设有用于存放除尘机器小车的车舱，所述车舱的一端设有折叠车梯，所述全景巡检无人机的顶部和底部均设有若干个摄像机；
[0010]所述体感遥控手柄内置有陀螺仪传感器。
[0011]优选的，所述除尘机器小车包括顶板、第一支撑柱、底板和车轮，所述第一支撑柱的顶端与顶板连接，底端与底板连接，所述底板上设有与涵道相适应的安装孔。
[0012]优选的，所述曲面清扫装置包括清扫齿轮、传动齿轮、齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机安装在除尘机器小车上，所述清扫齿轮、传动齿轮均与除尘机器小车转动连接，所述清扫齿轮的底部设有清扫毛刷。
[0013]优选的，所述清扫齿轮的底部竖直设有若干个安装筒，所述安装筒内设有弹簧、毛刷固定件，所述毛刷固定件的外壁上设有梯形销钉，所述安装筒上设有与梯形销钉相适应的销孔。
[0014]优选的，所述全景巡检无人机的底部设有起落架，所述起落架的底端为橡胶材质的圆顶面。
[0015]优选的，所述折叠车梯包括合页、两个折叠单元，两个所述折叠单元之间通过铰链结构连接，且合页固定在其中一个折叠单元上，所述折叠车梯通过合页与全景巡检无人机铰接，所述折叠单元包括两个通过槽口结构连接的折叠板。
[0016]优选的，所述全景巡检无人机的顶部和底部的摄像机的数量均为5个且其安装位置相同，在所述全景巡检无人机的顶部的5个摄像机中，其中一个摄像机安装在全景巡检无人机的顶部的中部，另外4个摄像机阵列布置在全景巡检无人机的顶部，且4个所述阵列布置的摄像机通过支撑板与水平面呈45度角进行安装。
[0017]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0018]本技术结合无人机、全息摄影、VR视觉、体感遥控灯技术，通过全景巡检无人机搭载除尘机器小车的方式将巡检与除尘两种功能进行结合，使得该系统可以同时完成电站巡检和槽式太阳能聚光镜面除尘这两种功能。解决了工作人员巡检工作繁重、除尘成本高两个行业痛点问题；全景巡检无人机采用了全景摄影、VR视觉、体感遥控相结合的摄影控制方式，使无人机驾驶人员在控制全景巡检无人机飞行的过程当中具有较大的视觉广度，更加容易的发现并躲避飞行过程中所遇到的障碍物，降低全景巡检无人机飞行过程中磕碰的风险，并为无人机操作人员提供更加良好的操作体验；除尘机器小车利用涵道风机产生负压的方式增加除尘机器小车与槽式太阳能聚光镜镜面之间的压力，进而提高除尘机器小车车轮与槽式太阳能聚光镜镜面之间的摩擦力，提高除尘机器小车运行工作的稳定性；除尘机器小车安装了能够自适应曲面结构的曲面清扫装置和能够提供较高流速的离心吸尘器，提高了除尘机器小车对槽式太阳能聚光镜镜面的清洁能力，降低除尘机器小车毛刷对槽式太阳能聚光镜面的损伤效果。
附图说明
[0019]附图1是本技术的结构示意图；
[0020]附图2是除尘机器小车的结构示意图；
[0021]附图3是无人机的结构示意图；
[0022]附图4是离心吸尘器的爆炸图；
[0023]附图5是除尘机器小车的仰视图；
[0024]附图6是齿轮驱动电机的连接结构示意图；
[0025]附图7是毛刷固定结构的爆炸图；
[0026]附图8是折叠车梯的结构示意图；
[0027]附图9是本技术的运行原理示意图；
[0028]附图10是无人机工作流程图；
[0029]附图11是除尘机器小车工作流程图。
[0030]附图中标号：
[0031]1、除尘机器小车；11、涵道；12、车轮；13、顶板；14、第一支撑柱；15、底板；
[0032]2、全景巡检无人机；21、车舱；22、摄像机；23、起落架；24、支撑板；
[0033]3、离心吸尘器；31、吸尘器电机；32、离心叶轮；33、过滤器；34、吸尘器外壳；
[0034]4、曲面清扫装置；41、清扫齿轮；42、传动齿轮；43、齿轮驱动电机；44、安装筒；45、弹簧；46、毛刷固定件；47、梯形销钉；48、销孔；
[0035]5、折叠车梯；51、合页；52、折叠板。
具体实施方式
[0036]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0037]实施例：如附图1
‑
11所示，本技术所述是一种用于光热电站的巡检除尘机车联合系统，包括除尘机器小车1、全景巡检无人机2、体感遥控手柄、VR头显设备；
[0038]所述除尘机器小车1上设有控制驱动系统、涵道吸附装置和曲面清洁系统，所述涵道吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光热电站的巡检除尘机车联合系统，其特征在于：包括除尘机器小车(1)、全景巡检无人机(2)、体感遥控手柄、VR头显设备；所述除尘机器小车(1)上设有控制驱动系统、涵道吸附装置和曲面清洁系统，所述涵道吸附装置包括安装在除尘机器小车(1)上的涵道(11)和涵道电机驱动板，所述曲面清洁系统包括安装在除尘机器小车(1)上的离心吸尘器(3)和安装在除尘机器小车(1)前端底部的曲面清扫装置(4)；所述全景巡检无人机(2)上设有用于存放除尘机器小车(1)的车舱(21)，所述车舱(21)的一端设有折叠车梯(5)，所述全景巡检无人机(2)的顶部和底部均设有若干个摄像机(22)；所述体感遥控手柄内置有陀螺仪传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于光热电站的巡检除尘机车联合系统，其特征在于：所述除尘机器小车(1)包括顶板(13)、第一支撑柱(14)、底板(15)和车轮(12)，所述第一支撑柱(14)的顶端与顶板(13)连接，底端与底板(15)连接，所述底板(15)上设有与涵道(11)相适应的安装孔。3.根据权利要求1所述的一种用于光热电站的巡检除尘机车联合系统，其特征在于：所述曲面清扫装置(4)包括清扫齿轮(41)、传动齿轮(42)、齿轮驱动电机(43)，所述齿轮驱动电机(43)安装在除尘机器小车(1)上，所述清扫齿轮(41)、传动齿轮(42)均与除尘机器小车(1)转动连接，所述清扫齿轮(41)的底部设有清扫毛刷。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚艳超，王志敏，王志超，张洪瑞，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：