图像处理电路和安防机器人制造技术

本申请涉及一种图像处理电路和安防机器人，电路包括：均设于机器人机身内的图像处理模块和算力芯片，以及设于机器人底盘内的控制模块；图像处理模块分别连接算力芯片和控制模块；图像处理模块用于对获取到的环境图像数据进行预处理，并输出预处理后的环境图像数据；算力芯片用于采用图像识别算法对预处理后的环境图像数据进行识别，并输出障碍物识别结果；图像处理模块还用于根据环境图像数据和障碍物识别结果，输出安防数据；控制模块用于根据安防数据生成电机驱动指令；电机驱动指令用于控制机器人电机的运动状态。本申请通过独立设置的算力芯片对环境图像数据进行图像识别，从而提高识别效率。从而提高识别效率。从而提高识别效率。

【技术实现步骤摘要】
图像处理电路和安防机器人


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像处理电路和安防机器人。

技术介绍

[0002]随着科技水平的发展，越来越多的人工劳动被机器人所替代。由于机器人在成本、安全性和可靠性等方面具备突出优势，因此其也被应用在生活和生产活动中的方方面面。安防机器人作为其中一个分支，是指自主、半自主或在工作人员的完全控制下完成安全防护工作的机器人，用于对厂区、高新园区和商场等地进行巡检。为实现环境检测，安防机器人中一般设有图像处理电路。
[0003]然而，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的图像处理电路存在处理效率低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高图像处理效率的图像处理电路和安防机器人。
[0005]为实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种图像处理电路，包括均与机器人机身内的图像处理模块和算力芯片，以及设于机器人底盘内的控制模块，图像处理模块分别连接算力芯片和控制模块。其中，图像处理模块用于对获取到的环境图像数据进行预处理，并输出预处理后的环境图像数据；算力芯片用于采用图像识别算法对预处理后的环境图像数据进行识别，并输出障碍物识别结果；图像处理模块还用于根据环境图像数据和障碍物识别结果，输出安防数据；控制模块用于根据安防数据生成电机驱动指令，电机驱动指令用于控制机器人电机的运动状态。
[0006]在其中一个实施例中，图像处理电路还包括设于底盘内的路由模块，路由模块连接在图像处理模块和控制模块之间，且用于连接外部设备。其中，路由模块用于获取安防数据对应的接收对象信息，并根据接收对象信息，将安防数据输出至对应的接收对象处。图像处理模块用于在接收对象为外部设备的情况下，将环境图像数据确认为安防数据；还用于在接收对象为控制模块的情况下，将环境图像数据和/或障碍物识别结果确认为安防数据。
[0007]在其中一个实施例中，控制模块包括相互连接的主控制器和导航单元，导航单元还与路由模块连接。其中，导航单元用于根据安防数据生成运动控制指令，主控制器用于根据运动控制指令生成电机驱动指令。
[0008]在其中一个实施例中，导航单元还用于获取激光雷达数据，并根据激光雷达数据和/或预先存储的激光点云地图生成运动控制指令。
[0009]在其中一个实施例中，图像处理电路还包括音频处理模块，音频处理模块连接图像处理模块且用于连接声音设备。
[0010]在其中一个实施例中，音频处理模块包括相互连接的放大器和DSP单元，DSP单元连接图像处理模块，放大器用于连接声音设备。
[0011]在其中一个实施例中，安防数据包括环境图像数据、障碍物识别结果和/或障碍物识别控制信息，图像处理模块还用于通过数据包输出安防数据。
[0012]在其中一个实施例中，图像处理电路还包括连接图像处理模块的存储模块。存储模块用于进行数据备份。
[0013]另一方面，本申请实施例还提供了一种安防机器人，包括机身、底盘和上述的图像处理电路。
[0014]在其中一个实施例中，安防机器人还包括用于连接机身和底盘的连接座，连接座包括基座和设于基座底部的若干支撑腿。其中，基座与机身连接，支撑腿与底盘连接，底盘与支撑腿连接处设置有穿线孔，支撑腿内部设置有分别连接穿线孔和机身内部的走线通道。
[0015]上述图像处理电路和安防机器人，包括设于机器人机身内的图像处理模块和算力芯片，以及设于机器人底盘内的控制模块，图像处理模块分别连接算力芯片和控制模块。其中，图像处理模块用于对获取到的环境图像数据进行预处理，并输出预处理后的环境图像数据；算力芯片用于采用图像识别算法对预处理后的环境图像数据进行识别，并输出障碍物识别结果；图像处理模块还用于根据环境图像数据和障碍物识别结果，输出安防数据；控制模块用于根据安防数据生成电机驱动指令；电机驱动指令用于控制机器人电机的运动状态。如此，可通过独立设置的算力芯片对环境图像数据进行图像识别，以提高识别效率。同时，还可减少图像处理模块上的数据处理量，降低图像处理器上的工作负荷，从而可提高机器人的控制效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为一个实施例中图像处理电路的第一示意性结构框图；
[0018]图2为一个实施例中图像处理模块与星光相机的连接示意图；
[0019]图3为一个实施例中图像处理电路的第二示意性结构框图；
[0020]图4为一个实施例中控制模块的示意性结构框图；
[0021]图5为一个实施例中音频处理模块的示意性结构框图；
[0022]图6为一个实施例中图像处理电路的第三示意性结构框图；；
[0023]图7为一个实施例中安防机器人的结构示意图。
[0024]附图标识：
[0025]图像处理模块—110，图像处理SOC—112，算力芯片—120，控制模块—130，第一PHY芯片—140，千兆交换机—150，路由模块—160，天线模块—170，导航单元—132，主控制器—134，导航SOC—136，音频处理模块—180，放大器—182，DSP单元—184，第三PHY芯片—210，音频输入连接座—212，第一LAN输入连接座—214，LAN输出连接座—216，硬盘—218，GPS定位器—220，第二PHY芯片—222，第四PHY芯片—224，路由模块—160，第二LAN输入连接座—226，第三LAN输入连接座—228，机身—310，底盘—320，连接座—330，基座—332，支
撑腿—334。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0028]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
[0029]空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理电路，其特征在于，包括均设于机器人机身内的图像处理模块和算力芯片，以及设于所述机器人底盘内的控制模块；所述图像处理模块分别连接所述算力芯片和所述控制模块；所述图像处理模块用于对获取到的环境图像数据进行预处理，并输出预处理后的环境图像数据；所述算力芯片用于采用图像识别算法对所述预处理后的环境图像数据进行识别，并输出障碍物识别结果；所述图像处理模块还用于根据所述环境图像数据和所述障碍物识别结果，输出安防数据；所述控制模块用于根据所述安防数据生成电机驱动指令；所述电机驱动指令用于控制所述机器人电机的运动状态。2.根据权利要求1所述的图像处理电路，其特征在于，还包括设于所述底盘内的路由模块，所述路由模块连接在所述图像处理模块和所述控制模块之间，且用于连接外部设备；所述路由模块用于获取所述安防数据对应的接收对象信息，并根据所述接收对象信息，将所述安防数据输出至对应的接收对象处；所述图像处理模块用于在接收对象为所述外部设备的情况下，将所述环境图像数据确认为所述安防数据；还用于在所述接收对象为所述控制模块的情况下，将所述环境图像数据和/或所述障碍物识别结果确认为所述安防数据。3.根据权利要求2所述的图像处理电路，其特征在于，所述控制模块包括相互连接的主控制器和导航单元，所述导航单元连接所述路由模块；所述导航单元用于根据所述安防数据生成运动控制指令；所述主控制器用于根据所述运动控制指令生成所述电机驱动指令。...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏章岳，
申请(专利权)人：广州因动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：