图像处理电路和安防机器人制造技术

本申请涉及一种图像处理电路和安防机器人，电路包括：均设于机器人机身内的图像处理模块和算力芯片，以及设于机器人底盘内的控制模块；图像处理模块分别连接算力芯片和控制模块；图像处理模块用于对获取到的环境图像数据进行预处理，并输出预处理后的环境图像数据；算力芯片用于采用图像识别算法对预处理后的环境图像数据进行识别，并输出障碍物识别结果；图像处理模块还用于根据环境图像数据和障碍物识别结果，输出安防数据；控制模块用于根据安防数据生成电机驱动指令；电机驱动指令用于控制机器人电机的运动状态。本申请通过独立设置的算力芯片对环境图像数据进行图像识别，从而提高识别效率。从而提高识别效率。从而提高识别效率。

【技术实现步骤摘要】
图像处理电路和安防机器人


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像处理电路和安防机器人。

技术介绍

[0002]随着科技水平的发展，越来越多的人工劳动被机器人所替代。由于机器人在成本、安全性和可靠性等方面具备突出优势，因此其也被应用在生活和生产活动中的方方面面。安防机器人作为其中一个分支，是指自主、半自主或在工作人员的完全控制下完成安全防护工作的机器人，用于对厂区、高新园区和商场等地进行巡检。为实现环境检测，安防机器人中一般设有图像处理电路。
[0003]然而，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的图像处理电路存在处理效率低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高图像处理效率的图像处理电路和安防机器人。
[0005]为实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种图像处理电路，包括均与机器人机身内的图像处理模块和算力芯片，以及设于机器人底盘内的控制模块，图像处理模块分别连接算力芯片和控制模块。其中，图像处理模块用于对获取到的环境图像数据进行预处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理电路，其特征在于，包括均设于机器人机身内的图像处理模块和算力芯片，以及设于所述机器人底盘内的控制模块；所述图像处理模块分别连接所述算力芯片和所述控制模块；所述图像处理模块用于对获取到的环境图像数据进行预处理，并输出预处理后的环境图像数据；所述算力芯片用于采用图像识别算法对所述预处理后的环境图像数据进行识别，并输出障碍物识别结果；所述图像处理模块还用于根据所述环境图像数据和所述障碍物识别结果，输出安防数据；所述控制模块用于根据所述安防数据生成电机驱动指令；所述电机驱动指令用于控制所述机器人电机的运动状态。2.根据权利要求1所述的图像处理电路，其特征在于，还包括设于所述底盘内的路由模块，所述路由模块连接在所述图像处理模块和所述控制模块之间，且用于连接外部设备；所述路由模块用于获取所述安防数据对应的接收对象信息，并根据所述接收对象信息，将所述安防数据输出至对应的接收对象处；所述图像处理模块用于在接收对象为所述外部设备的情况下，将所述环境图像数据确认为所述安防数据；还用于在所述接收对象为所述控制模块的情况下，将所述环境图像数据和/或所述障碍物识别结果确认为所述安防数据。3.根据权利要求2所述的图像处理电路，其特征在于，所述控制模块包括相互连接的主控制器和导航单元，所述导航单元连接所述路由模块；所述导航单元用于根据所述安防数据生成运动控制指令；所述主控制器用于根据所述运动控制指令生成所述电机驱动指令。...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏章岳，
申请(专利权)人：广州因动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：