一种电子设备，包括： 一存储单元，用于存储包含由至少形状点坐标阵列数据构成的图形数据的地图数据； 一执行单元，用于根据存储在所述存储单元中的地图数据执行指定的处理； 一接收单元，用于接收从外部提供的更新信息，其中所述更新信息用于更新存储在所述存储单元中的地图数据，其中该更新信息包括用于指定地图数据中将被更新的更新图形数据的指定信息和新的图形数据，用该新的图形数据更新该更新图形数据，该新的图形数据至少由形状点坐标阵列数据构成，并且其中所述指定信息和新的图形数据相互关联；以及 一更新单元，用于当接收到该更新信息时，从所述存储单元中的地图数据中指定该更新图形数据、并用所述新的图形数据对所指定的更新图形数据进行更新， 所述电子设备包含： 一确定单元，用于确定最初连续的图形在所述新的图形数据与相邻图形数据之间的连接部分中是否具有不连续的部分，其中，在由所述更新单元更新之后，该相邻图形数据在所述存储单元存储的地图数据中没有被更新，并且与该新的图形数据相邻；以及 一形状校正单元，用于当最初连续的图形被确定为在连接部分中具有不连续的部分时，移动该新的图形数据的末端形状点和该相邻图形数据的末端形状点中的至少一个，其中两个末端形状点中的每一点都包含在多个形状点中，并且对应于该不连续的部分，以便使这两个末端形状点相对应， 其中，通过该形状校正单元进行形状校正的已校正形状的地图数据被存储在该存储单元中，或者当根据执行的指定处理从该存储单元读取地图数据时执行由该确定单元进行的确定和由该形状校正单元执行的移动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种解决当部分更新例如在地图显示中使用的地图数据时所发生问题的技术。
技术介绍
作为一种使用地图数据执行给定处理的电子设备，车内导航设备是已知的。在这种车内导航设备中，用于实现各种功能例如地图显示和路线计算所需的地图数据从诸如CD-ROM或DVD-ROM(以下，也缩写为“CD/DVD”)的存储介质中读取。由于新道路的开放、道路形状及交通规则的改变、各种设施的新的结构/封闭等原因，在CD/DVD中提供给上述车内导航设备的地图数据随着时间的流逝会变得过时。为此，CD/DVD中的内容要定期地(例如每年一次)更新并上市。按照程序，首先，新生成作为将存储在CD/DVD上的地图数据的原始数据的地图数据(以下，称作“地图原始数据”)。然后，在已生成最新的地图数据之后，用该最新的地图数据编辑所述地图原始数据，接着形成新版本的CD/DVD并上市。应当注意所述地图原始数据的编辑以及CD/DVD的形成是指编辑地图原始数据并将所编辑的地图数据写在一张空白CD/DVD上。在传统的车内导航设备中，用户必须购买新版本的CD/DVD来不断获取最新的信息。另一方面，提出了一种地图数据更新系统(以下称作“差异更新系统”)。在此系统中，通过使用无线通信或类似方式从外部信息中心将CD/DVD中旧的地图数据与新的地图数据之间的差异信息(即有关添加/删除/更变的数据的信息)提供给车内导航设备。然后，根据来自该中心的差异信息用新内容更新导航设备中的地图数据。当这种差异更新系统实际应用时，车内导航设备的用户可以根据最新的信息来不断获取道路信息而无需购买最新的CD/DVD(例如参见专利文献1、2和3)。JP-A-2001-109372JP-A-2001-109373JP-A-2001-67458但是，尽管存在差异更新的概念，但是地图数据的差异更新实际上并没有投入实际使用中。还没有充分研究过在这种系统的实际应用中出现的特殊问题。因此，本专利技术人研究了当实际应用地图数据的差异更新时所可能出现的问题，并集中在以下问题。即，在未更新的地图数据(旧的地图数据)与已更新的地图数据(新的地图数据)之间的连接部分中地图数据的偏移。表面上，这种偏移在旧的与新的地图数据之间不会发生，但是考虑到由于以下原因，实际上会发生这种偏移(1)在存在于旧的和新的地图数据中的道路位置已改变的情况下，当旧的和新的地图数据混合时会发生偏移。(2)在道路位置没有改变但是在旧的和新的地图数据中的数据生成标准不同的情况下，当旧的和新的地图数据混合时会发生偏移。例如，在道路位置指示的准确性提高的情况下，从实际位置偏移的旧地图数据中的位置，与新地图数据中的实际位置一致或更接近于该实际位置。此外，在旧的和新的地图数据的制造商不同时，数据生成标准也会不同。当在地图数据的连接部分发生这种偏移时，道路在中间断开，因此最初连续的道路变得不连续。此外，在第(2)种情况下，在其它地图组成元素及道路中都会发生偏移。在显示其中这些地图构成元素在旧的和新的地图之间的连接部分发生偏移的地图数据时，该地图的外形非常粗劣。此外，这会引起地图匹配准确性降低。地图匹配是通过使用利用GPS检测到的当前位置信息、地图数据中的道路形状数据等来指定在道路上的当前位置。当存在上述偏移时，不能轻易地指定在地图连接部分周围假设匹配的道路形状。此外，由于这种偏移引起的这种地图匹配准确性的降低和快速的形状改变可能会导致执行不正确的右/左转导向。在这种方式下，此问题会扰乱执行正确的导航功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是在部分更新地图数据的情况下准确地校正旧地图数据与新地图数据之间地图组成元素的偏移。为了实现上述目的，提供了具有以下特征的一种电子设备。存储有包括至少由形状点坐标阵列数据构成的图形数据的地图数据。根据该地图数据执行指定的处理。从外部接收所提供的更新信息。该更新信息用于更新所存储的地图数据，并且包括用于指定地图数据中将要被更新的更新图形数据的指定信息以及新的图形数据。所述更新图形数据用所述新的图形数据进行更新。所述指定信息和新的图形数据是相互关联的。当接收到该更新信息时，从该地图数据中指定所述更新图形数据并且用所述新的图形数据对所指定的更新图形数据进行更新。这里，要确定初始连续的图形在新的图形数据与相邻图形数据之间的连接部分中是否具有不连续的部分，该相邻图形数据在更新之后地图数据中没有被更新并且与新的图形数据相邻。当确定所述初始连续的图形具有不连续部分时，移动所述新的图形数据的末端形状点与所述相邻图形数据的末端形状点中的至少一个，以便使两个末端形状点相对应。两个末端形状点中每一个都包含在多个形状点中，并且对应于不连续的部分。这里，被校正形状的地图数据存储在存储单元中，或者当根据执行的给定处理从存储单元中读取地图数据时执行上述确定和移动。在此结构中，在部分更新之后，在连接部分的末端形状点之间检测到不连续的部分或偏移的情况下，可以解决偏移问题。当被校正的地图用于给定处理，例如地图显示、地图匹配、或路线引导时，可以限制在地图显示时外形的畸变、在地图匹配时精度的降低以及在右/左转向引导中不适当的引导。附图简述本专利技术的上述和其它目的、特征及优点从以下参照附图所进行的详细说明中将变得更为明显。附图中附图说明图1是表示根据本专利技术的一个实施例的地图数据更新系统的方框图；图2A和2B是表示在旧的和新的地图之间的连接部分中道路的不连续状态和被校正形状的状态的示意图；图3A到3C是表示形状校正的特定例子的示例图；图4A到4G是表示在形状校正时的设置的示例图。具体实施例方式以下，将参照附图来说明根据本专利技术所指导的一个实施例的地图数据更新系统。首先，如图1所示，本实施例的地图数据更新系统具有一个作为地面上外部信息站的信息中心(以下简称为“中心”)1和一个作为车内电子设备的导航设备3。应当注意本实施例将围绕车内导航设备进行说明，但是，本专利技术并不局限于这种设备。例如，本专利技术还可应用于各种电子设备(个人计算机、蜂窝电话导航设备等)。这些设备具有使用地图数据执行各种处理的功能，例如在指定的显示设备上显示地图的地图显示功能、路线搜索功能以及路线引导功能。导航设备3具有一主要由微机、显示器(未示出)构成的控制单元5、一具有各种键开关(未示出)的输入/输出单元7、一用于与中心1无线通信的通信单元9、一保存用于在上述显示器上显示地图和由控制单元5计算路线时使用的地图数据的CD/DVD11，以及一用于存储地图数据和由控制单元5计算的结果的存储介质13。应当注意存储介质13可以是EEPROM、闪存ROM、硬盘等，即使当提供给导航设备3的电源被中止时，存储介质13也可以保留所存储的内容。在本实施例中，CD/DVD 11和存储介质13对应于用于存储地图数据的存储单元。此外，输入/输出单元7具有一位置检测单元(未示出)。该位置检测单元具有一公知的陀螺仪、一距离传感器、一GPS接收器，以根据来自卫星等的无线电波检测车辆位置。此外，上述控制单元5实现地图数据获取、地图匹配、路线计算、路线引导、绘图、图像控制管理等功能。以下对各个功能将作简要描述。所述地图匹配功能是使用通过位置检测单元检测到的当前位置信息、存储在存储介质13中的地图数据的道路形状数据等等指定当前位置，即本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：木村匡宏，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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