一种指纹模组的吸附装置和排片机，吸附装置用于吸附位于承载件上的指纹模组，指纹模组与承载件接触的表面为弧面，吸附装置包括安装件和安装在安装件的主吸嘴和副吸嘴，主吸嘴包括远离安装件的第一吸头，副吸嘴包括远离安装件的第二吸头，第一吸头和第二吸头位于安装件的同一侧，第一吸头和/或第二吸头相对安装件可移动，第二吸头用于吸附并向指纹模组施加朝向承载件的压力，以使指纹模组与第一吸头对位，第一吸头用于吸附对位后的指纹模组。通过设置副吸嘴，副吸嘴吸附并向指纹模组施加压力，指纹模组在压力的作用下被摆正从而与主吸嘴对位，主吸嘴能够吸附指纹模组的指定位置，从而提高了排片良率。从而提高了排片良率。从而提高了排片良率。
【技术实现步骤摘要】
指纹模组的吸附装置及排片机
[0001]本技术属于指纹模组的装配
，尤其涉及一种指纹模组的吸附装置及排片机。
技术介绍
[0002]目前弧面侧边指纹识别模组，量产需要导入自动化作业，先经过排片机将料盘(tray盘)上的指纹识别模组转移至载板上，然后再进行点胶、组导电基等加工。弧面侧边指纹识别模组一般包括平面网格阵列封装(land grid array，LGA)、钢补和电路板，LGA和钢补设置在电路板的相对两侧，LGA位于电路板背向排片吸嘴的一侧并与tray盘连接，因LGA有弧面且电路板的质量分布不均(尤其是容易变形的柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC))，弧面侧边指纹识别模组在tray盘上处于倾斜状态，在排片吸嘴吸取过程中，无法保证每次吸取都能吸到指定位置，导致排片良率较低，影响产品作业。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种指纹模组的吸附装置，能够保证每次都吸附到指纹模组的指定位置，有利于提高排片良率。
[0004]为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]第一方面，本技术提供了一种指纹模组的吸附装置，所述吸附装置用于吸附位于承载件上的指纹模组，所述指纹模组与所述承载件接触的表面为弧面，所述吸附装置包括安装件和安装在所述安装件的主吸嘴和副吸嘴，所述主吸嘴包括远离所述安装件的第一吸头，所述副吸嘴包括远离所述安装件的第二吸头，所述第一吸头和所述第二吸头位于所述安装件的同一侧，所述第一吸头和/或所述第二吸头相对所述安装件可移动，所述第二吸头用于吸附并向所述指纹模组施加朝向所述承载件的压力，以使所述指纹模组与所述第一吸头对位，所述第一吸头用于吸附对位后的所述指纹模组。通过设置副吸嘴，副吸嘴吸附并向指纹模组施加压力，指纹模组在压力的作用下被摆正从而与主吸嘴对位，主吸嘴能够吸附指纹模组的指定位置，从而提高了排片良率和排片效率。
[0006]一种实施方式中，所述副吸嘴包括固定套筒和活动吸杆，所述固定套筒与所述安装件连接，所述活动吸杆的部分容置于所述固定套筒内并与所述固定套筒滑动连接，所述第二吸头连接于所述活动吸杆背向所述安装件的一侧。通过设置固定套筒和活动吸杆，第二吸头可相对安装件移动，以便于吸附并对指纹模组施加压力。
[0007]一种实施方式中，所述副吸嘴还包括弹性件，所述弹性件设于所述固定套筒内，所述弹性件包括相背设置的第一端和第二端，所述第一端与所述固定套筒连接，所述第二端与所述活动吸杆连接。通过设置弹性件，以便于对第二吸头进行复位。
[0008]一种实施方式中，所述弹性件套设在所述活动吸杆的外周，所述弹性件的第一端与所述固定套筒固定连接，所述第二端与所述活动吸杆固定连接。通过设置弹性件的第一端与固定套筒固定连接，第二端与活动吸杆固定连接，连接方式简单且能够对活动吸杆限
位，避免活动吸杆脱离固定套筒。
[0009]一种实施方式中，所述活动吸杆远离所述第二吸头的一端为限位端，所述限位端穿设于所述固定套筒，所述副吸嘴还包括限位件，所述限位件设于所述限位端并与所述固定套筒背向所述第二吸头的表面相对，以限制所述第二吸头远离所述固定套筒移动。通过设置限位件，限位件设于活动吸杆的限位端并与固定套筒背向第二吸头的表面连接，限位件对弹性件的拉伸变形具有约束作用，能够保证第二吸头对指纹模组具有足够的初始弹力。
[0010]一种实施方式中，未吸附时，所述第一吸头与所述安装件的距离小于所述第二吸头与所述安装件的距离。可以理解的是，所述第一吸头与所述安装件的距离小于所述第二吸头与所述安装件的距离，在安装件带动主吸嘴和副吸嘴朝向指纹模组移动时，副吸嘴与指纹模组的距离较近，第二吸头首先与指纹模组接触，以便于先通过副吸嘴对指纹模组纠正位置，然后再通过主吸嘴吸附指纹模组的指定位置。
[0011]一种实施方式中，所述主吸嘴的第一吸头背向所述安装件的表面开设有与所述指纹模组形状适配的定位槽，所述定位槽用于容置所述指纹模组，所述定位槽包括底壁，所述底壁开设有吸气孔，所述吸气孔用于吸附所述指纹模组。通过设置定位槽，定位槽进一步纠正指纹模组的位置，以使指纹模组的指定位置朝向开设有吸气孔的底壁，从而第一吸头能够吸附指纹模组的指定位置。
[0012]一种实施方式中，所述第二吸头位于所述定位槽的延伸方向上。通过将第二吸头设置在定位槽的延伸方向上，以便于通过第二吸头使指纹模组与第一吸头对位。
[0013]一种实施方式中，所述定位槽还包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁包括相对设置的第一边和第二边，所述第二侧壁包括相背设置的第三边和第四边，所述第一边和所述第三边连接在所述底壁的相对两侧，所述第二边和所述第四边的距离为第一距离，所述第一边和第三边的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。通过设置第一距离大于第二距离，有利于定位槽对指纹模组的位置进行进一步的纠正。
[0014]一种实施方式中，所述第一侧壁和所述第二侧壁均呈阶梯状。通过设置第一侧壁和第二侧壁均呈阶梯状，使得定位槽与指纹模组的形状对应，有利于定位槽对指纹模组精确卡位。
[0015]一种实施方式中，所述吸附装置还包括至少一个辅助吸嘴，所述辅助吸嘴包括远离所述安装件的第三吸头，所述第三吸头与所述第一吸头位于所述安装件的同一侧，所述第三吸头用于吸附所述指纹模组的电路板。通过设置辅助吸嘴，辅助吸嘴吸附指纹模组的电路板，能够避免指纹模组脱离吸附装置，有利于提高吸附装置吸附的稳定性。
[0016]第二方面，本技术提供了一种排片机，排片机包括机械臂和第一方面任一项实施方式所述的吸附装置，所述机械臂与所述吸附装置的安装件连接，所述机械臂通过所述安装件带动主吸嘴和副吸嘴移动。通过在排片机中加入本技术提供的吸附装置，排片机具有较高的排片良率和排片效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图
仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为一种实施方式的吸附装置的立体结构示意图；
[0019]图2为一种实施方式的指纹模组的立体结构示意图；
[0020]图3为指纹模组在承载件上的倾斜状态示意图；
[0021]图4为指纹模组在承载件上被摆正后的状态示意图；
[0022]图5为图1的吸附装置吸附指纹模组时的立体结构示意图；
[0023]图6为图1的副吸嘴的剖视结构示意图；
[0024]图7为图1的第一吸头的立体结构示意图；
[0025]图8为图7的第一吸头的正视结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种指纹模组的吸附装置，所述吸附装置用于吸附位于承载件上的指纹模组，所述指纹模组与所述承载件接触的表面为弧面，其特征在于，所述吸附装置包括安装件和安装在所述安装件的主吸嘴和副吸嘴，所述主吸嘴包括远离所述安装件的第一吸头，所述副吸嘴包括远离所述安装件的第二吸头，所述第一吸头和所述第二吸头位于所述安装件的同一侧，所述第一吸头和/或所述第二吸头相对所述安装件可移动，所述第二吸头用于吸附并向所述指纹模组施加朝向所述承载件的压力，以使所述指纹模组与所述第一吸头对位，所述第一吸头用于吸附对位后的所述指纹模组。2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述副吸嘴包括固定套筒和活动吸杆，所述固定套筒与所述安装件连接，所述活动吸杆的部分容置于所述固定套筒内并与所述固定套筒滑动连接，所述第二吸头连接于所述活动吸杆背向所述安装件的一侧。3.如权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述副吸嘴还包括弹性件，所述弹性件设于所述固定套筒内，所述弹性件包括相背设置的第一端和第二端，所述第一端与所述固定套筒连接，所述第二端与所述活动吸杆连接。4.如权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述弹性件套设在所述活动吸杆的外周，所述弹性件的第一端与所述固定套筒固定连接，所述第二端与所述活动吸杆固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺江波，邓水冰，高其伟，
申请(专利权)人：江西欧迈斯微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。