一种棘轮双离合模块制造技术

本发明专利技术提供了一种棘轮双离合模块，主要用于传动技术领域，至少包括棘轮双离合机构、和/或缓冲阻尼机构、和/或致动机构、和/或探测装置。棘轮双离合机构在致动机构的作用下通过棘爪与棘轮的相互作用有选择地传递动力，并通过缓冲阻尼机构缓解或降低动力接合与分离过程中所产生的振动与噪音。通过棘轮双离合机构、和/或致动机构、和/或缓冲阻尼机构、和/或探测装置的不同组合与连接，多棘轮式静音离合器可有选择地实现多种动力的接合与分离功能，并可有选择地制动、锁止或固定所连运动件。与传统的摩擦片式双离合模块相比，棘轮双离合模块具备结构简单、可靠性高、承载能力大、功率密度高、传动效率高、制造成本低等优点。传动效率高、制造成本低等优点。传动效率高、制造成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种棘轮双离合模块


[0001]本专利技术涉及一种棘轮双离合模块，主要用于传动


技术介绍

[0002]双离合器被广泛用于传动
，尤其是在双离合变速器DCT以及新能源变速器中。但传统的双离合器一般为液压驱动的多摩擦片或单摩擦片式结构，整体结构比较复杂，成本较高，从而限制了传统双离合的应用范围。
[0003]为了克服传统双离合器结构复杂、成本较高的缺点，特开发出棘轮双离合模块。该模块充分利用棘轮与棘爪承载能力高、易于操纵的优点，并辅以缓冲阻尼机构进一步降低动力接合与分离过程的冲击，从而充分扩大了双离合器的应用范围。

技术实现思路

[0004]为了降低制造成本并充分扩大双离合器的应用范围，本专利技术旨在提供一种结构简单、可靠性高、承载能力大、功率密度高、传动效率高、制造成本较低的棘轮双离合模块，以及以所述棘轮双离合模块为基础的离合装置、驻车装置、新型差速器、制动系统、安全装置、新型传动系统、新型模块和新型机器。
[0005]本专利技术通过以下方案实现：
[0006]本专利技术提供一种棘轮双离合模块RDC，用于将机器或传动系统的至少三个零件、三个构件、三个部件或三个运动件连接，和/或实现所连运动件动力、运动、载荷、转速、扭矩的接合与分离功能，和/或实现所连运动件减速、停止或保持停止状态。所述棘轮双离合模块RDC至少包括棘轮双离合机构RDM、和/或致动机构AM、和/或缓冲阻尼机构DM、和/或探测装置。
[0007]进一步地，所述棘轮双离合机构RDM至少包括：第一棘爪6、和/或第二棘爪7、第三棘爪8、和/或第四棘爪9、和/或第一内圈1、和/或第一中圈2、和/或第一外圈3、和/或第一离合定位轴承4、和/或第二离合定位轴承5、第一回位弹簧10、和/或第二回位弹簧20、第三回位弹簧30、和/或第四回位弹簧40、和/或第一内圈左支架、和/或第一内圈右支架、和/或第一内圈换挡齿套、和/或第一内圈换挡定位机构、和/或第一内圈换挡凸轮、和/或第一中圈左支架24、和/或第一中圈右支架25、和/或第一中圈换挡齿套、和/或第一中圈换挡定位机构28、和/或第一中圈换挡凸轮29、和/或第一外圈左支架、和/或第一外圈右支架、和/或第一外圈换挡齿套、和/或第一外圈换挡定位机构、和/或第一外圈换挡凸轮、和/或第一内圈铆钉、和/或第一中圈铆钉52、和/或第一外圈铆钉、和/或第一棘爪保持架、和/或第二棘爪保持架、和/或第一离合定位滚子、和/或第二离合定位滚子、和/或第一内圈传动凸轮、和/或第一内圈传动销钉、和/或第一内圈传动销钉滚子、和/或第一内圈辅助左支架、和/或第一中圈传动凸轮、和/或第一中圈传动销钉、和/或第一中圈传动销钉滚子、和/或第一中圈辅助左支架、和/或第一外圈传动凸轮、和/或第一外圈传动销钉、和/或第一外圈传动销钉滚子、和/或第一外圈辅助左支架、和/或第一左半离合101、和/或第一中间离合102、和/或
第一右半离合103、和/或第一棘爪保持架换挡齿套、和/或第一杠杆机构、和/或第一左半离合左支架、和/或第一左半离合右支架、和/或第一左半离合换挡齿套、和/或第一左半离合换挡定位机构、和/或第一左半离合换挡凸轮、和/或第二杠杆机构、和/或第一中间离合左支架124、和/或第一中间离合右支架125、和/或第一中间离合换挡齿套127、和/或第一中间离合换挡定位机构128、和/或第一中间离合换挡凸轮、和/或第三杠杆机构、和/或第一右半离合左支架、和/或第一右半离合右支架、和/或第一右半离合换挡齿套、和/或第一右半离合换挡定位机构、和/或第一右半离合换挡凸轮、和/或第四杠杆机构、和/或第一棘爪保持架换挡定位机构、和/或第一辅助棘爪保持架、和/或第一左半离合铆钉、和/或第一中间离合铆钉152、和/或第一右半离合铆钉、和/或第二棘爪保持架换挡齿套、和/或第二棘爪保持架换挡定位机构、和/或第二辅助棘爪保持架、和/或第一左半离合传动凸轮、和/或第一左半离合传动销钉、和/或第一左半离合传动销钉滚子、和/或第一左半离合辅助左支架、和/或第一中间离合传动凸轮、和/或第一中间离合传动销钉、和/或第一中间离合传动销钉滚子、和/或第一中间离合辅助左支架、和/或第一右半离合传动凸轮、和/或第一右半离合传动销钉、和/或第一右半离合传动销钉滚子、和/或第一右半离合辅助左支架。
[0008]进一步地，所述致动机构AM在类别上至少包括：电机致动装置218、和/或液压致动装置、和/或手动致动装置、和/或气压致动装置、和/或电磁致动装置、和/或压电致动装置、和/或磁致伸缩致动装置、和/或记忆金属致动装置、和/或热胀冷缩致动装置。所述致动机构AM在具体构造上至少包括：第一致动电机201、和/或第一致动传动机构、和/或第一致动液压缸、和/或第一致动手柄、和/或第一致动气压缸、和/或第一致动电磁阀、和/或第一压电致动器、和/或第一磁致伸缩致动器、和/或第一记忆金属致动器、和/或第一热胀冷缩致动器、和/或第一致动丝杆211、和/或第一致动螺母212、和/或第一防转导杆213、和/或第一致动销、和/或第一致动连杆、第一换挡拨叉216、和/或第一换挡导杆。
[0009]本专利技术还提供了多种用于传动领域且使用所述棘轮双离合模块RDC的离合装置、驻车装置、新型差速器、制动系统、安全装置、新型传动系统、新型模块和新型机器。
[0010]与传统摩擦片式双离合器相比，本专利技术的一种棘轮双离合模块RDC具有以下优点：
[0011](1)结构简单、可靠性高、制造成本较低：由于本专利技术的所述棘轮双离合模块RDC各组成部分结构比较简单、各零部件制造工艺也不复杂，零部件安装定位精度要求较低，因此所述棘轮双离合模块RDC整体可靠性较高、制造成本较低。
[0012](2)承载能力大、功率密度高：由于棘爪与棘轮之间通过面接触传递动力，其承载能力甚至优于一般的齿轮传动(单条或多条线接触传递动力)，因此其承载能力大，在同样重量条件下传递的功率密度较高。
[0013](3)传动效率高：由于棘轮双离合模块RDC是通过棘爪与棘轮的接合与分离传递动力，没有摩擦片拖拽力矩影响，且结构比较简单，因此其整体传递效率较高。
[0014]从以下结合附图对实现本专利技术的最佳模式的详细描述中，将很容易清楚本专利技术的上述特征和优势，以及其它的特征和优势，但是，应当清楚地知道，所有的附图都只是为了描述、而不是对本专利技术的定义和范围作任何限制。
附图说明
[0015]图1～30为实施例1以及实施例2的结构示意图。图中标记说明：RDC
‑
棘轮双离合模
块，RDM
‑
棘轮双离合机构，AM
‑
致动机构，DM
‑
缓冲阻尼机构，1
‑
第一内圈，2
‑
第一中圈，3
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第一外圈，4
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第一离合定位轴承，5
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第二离合定位轴承，6
‑
第一棘爪6，7
‑
第二棘爪，8
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第三棘爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棘轮双离合模块(RDC)，用于将机器(M)或传动系统(TS)的至少三个零件、三个构件、三个部件或三个运动件连接，和/或实现所连运动件动力、运动、载荷、转速、扭矩的接合与分离功能，和/或实现所连运动件减速、停止或保持停止状态，其特征在于：所述棘轮双离合模块(RDC)至少包括棘轮双离合机构(RDM)、和/或致动机构(AM)、和/或缓冲阻尼机构(DM)、和/或探测装置(SM)；所述棘轮双离合机构(RDM)至少包括三个棘轮以及两个棘爪；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)包括至少三个棘轮零件、构件、和/或部件；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)包括至少两个棘爪零件、构件、和/或部件；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地接合和/或分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地锁止和/或解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地接合和/或分离所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地锁止和/或解锁所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地制动和/或分离所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地同步接合和/或异步分离所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地同步锁止和/或异步解锁所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地同步制动和/或异步分离所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地接合和/或分离所连运动件的动力的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地接合和/或分离所连运动件的运动的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地接合和/或分离所连运动件的载荷的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地接合和/或分离所连运动件的转速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地接合和/或分离所连运动件的扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地实现接合和/或分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地实现锁止和/或解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用
从而有选择性地实现所连运动件的接合与分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地实现所连运动件锁止和/或解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地实现所连运动件制动和/或分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地实现所连运动件同步接合和/或异步分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地实现所连运动件同步锁止和/或异步解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地实现所连运动件同步制动和/或异步分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地实现所连运动件的动力的接合与分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的动力分别有选择地传递给所连的另一个运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的动力分别有选择地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地实现所连运动件的运动的接合与分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的运动分别有选择地传递给所连的另一个运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的运动分别有选择地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地实现所连运动件的载荷的接合与分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的载荷分别有选择地传递给所连的另一个运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的载荷分别有选择地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地实现所连运动件的转速的接合与分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的转速分别有选择地传递给所连的另一个运动件的功能；
和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的转速分别有选择地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地实现所连运动件的扭矩的接合与分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的扭矩分别有选择地传递给所连的另一个运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的扭矩分别有选择地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地缓冲或衰减所连运动件的转速变化的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地缓解或降低所连运动件的转速变化的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备有选择性地使所连的运动件减速和/或停止和/或保持停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地单向接合和/或单向分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地单向锁止和/或单向解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地单向传递所连运动件的动力的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地单向传递所连运动件的运动的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地单向传递所连运动件的载荷的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地单向传递所连运动件的转速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地单向持续加速或单向持续减速所连运动件的转速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地单向传递所连运动件的扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地使所连的运动件保持同步运动状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地使所连的运动件保持单向同步运动状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用
从而把所连的一个或多个运动件的动力分别有选择性地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的运动分别有选择性地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的载荷分别有选择性地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的转速分别有选择性地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的扭矩分别有选择性地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的转速变化分别有选择性地实施缓冲或实施衰减的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的转速变化分别有选择性地实施缓解或实施降低的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的动力分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的运动分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的载荷分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的转速分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的扭矩分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的转速变化分别有选择性地单向缓冲或单向衰减的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用
从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的转速变化分别有选择性地单向缓解或单向降低的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地在旋转方向上单向固定所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地使所连运动件在旋转方向上保持单向固定状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地在旋转方向上单向加速或单向减速所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地固定所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地使所连运动件保持固定状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地加速或减速所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地使所连运动件停止的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地使所连运动件保持停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备自行分离和/或自行接合的功能；和/或所述致动机构(AM)至少为所述棘轮双离合模块(RDC)的离合操纵装置和/或离合致动装置；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)的分离动作和/或接合动作直接或间接由所述致动机构(AM)驱动或控制；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备两种接合和/或分离状态；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备自行制动和/或自行分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)的制动动作与接合动作直接或间接由所述致动机构(AM)驱动或控制；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备两种制动和/或分离状态；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备自行锁止和/或自行解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)的锁止动作和/或解锁动作直接或间接由所述致动机构(AM)驱动或控制；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合机构(RDM)在旋转方向上至少具备两种锁止和/或解锁状态；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对所述棘轮双离合模块(RDC)进行动力切换的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对所述棘轮双离合模块(RDC)进行运动切换的功能；和/或
所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对所述棘轮双离合模块(RDC)进行载荷切换的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对所述棘轮双离合模块(RDC)进行转速切换的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对所述棘轮双离合模块(RDC)进行扭矩切换的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备有选择性地对所述棘轮双离合模块(RDC)的转速变化分别有选择性地实施缓冲或实施衰减的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备有选择性地对所述棘轮双离合模块(RDC)的转速变化分别有选择性地实施缓解或实施降低的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对所述机器(M)进行动力切换的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对所述机器(M)进行运动切换的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对所述机器(M)进行载荷切换的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对所述机器(M)进行转速切换的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对所述机器(M)进行扭矩切换的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备有选择性地对所述机器(M)的转速变化分别有选择性地实施缓冲或实施衰减的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备有选择性地对所述机器(M)的转速变化分别有选择性地实施缓解或实施降低的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少配置有一个主动换挡部分以及一个从动换挡部分，并且所述主动换挡部分与所述从动换挡部分直接或间接分别与外界其它零件、部件或运动件连接；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少配置有一个主动换挡部分以及多个从动换挡部分，并且所述主动换挡部分与所述从动换挡部分直接或间接分别与外界其它零件、部件或运动件连接；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少配置有多个主动换挡部分以及一个从动换挡部分，并且所述主动换挡部分与所述从动换挡部分直接或间接分别与外界其它零件、部件或运动件连接；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少配置有多个主动换挡部分以及多个从动换挡部分，并且所述主动换挡部分与所述从动换挡部分直接或间接分别与外界其它零件、部件或运动件连接；和/或在所述主动换挡部分与所述从动换挡部分之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地接合和/或分离的功能；和/或在所述主动换挡部分与所述从动换挡部分之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成
至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或在所述主动换挡部分与所述从动换挡部分之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对动力、运动、载荷、转速或扭矩实现接合和/或分离的功能；和/或在所述主动换挡部分与所述从动换挡部分之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩实现制动和/或分离的功能；和/或当一个所述主动换挡部分或一个所述从动换挡部分直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地对所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩具有制动和/或分离的功能；和/或当一个所述主动换挡部分或一个所述从动换挡部分直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地固定所连运动件的功能；和/或当一个所述主动换挡部分或一个所述从动换挡部分直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地缓冲或衰减所连运动件的转速变化的功能；和/或当一个所述主动换挡部分或一个所述从动换挡部分直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地缓解或降低所连运动件的转速变化的功能；和/或当一个所述主动换挡部分或一个所述从动换挡部分直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地使所连运动件保持固定状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地对所连的运动件加速或减速的功能；和/或当一个所述主动换挡部分或一个所述从动换挡部分直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地使所连的运动件停止或保持停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地使所连的运动件保持同步旋转状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地使所述主动换挡部分与所述从动换挡部分在同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地使所述主动换挡部分与所述从动换挡部分在同步旋转时锁止且在异步旋转
时解锁的功能；和/或当一个所述主动换挡部分或一个所述从动换挡部分直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地对所述机器(M)的运动件减速、停止或保持停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而把所连的一个或多个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩分别有选择地传递给所连的其它零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少为所述棘轮双离合模块(RDC)的离合功能机构、和/或制动功能机构、和/或锁止功能机构、和/或同步功能机构；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少包括一个离合机构、和/或制动机构、和/或锁止机构、和/或同步机构；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地接合和/或分离所连零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地接合和/或分离所连的零件、部件或运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地制动和/或分离所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地锁止和/或解锁所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地同步接合和/或异步分离所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地同步制动和/或异步分离所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地同步锁止和/或异步解锁所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地缓冲或衰减所连零件、部件或运动件的转速变化的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择地缓解或降低所连零件、部件或运动件的转速变化的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于接合状态、锁止状态、制动状态、同步接合状态、同步锁止状态或同步制动状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备过载保护的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于单向接合状态、单向锁止状态、单向制动状态、单向同步接合状态、单向同步锁止状态或单向同步制动状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备过载保护的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于接合状态、锁止状态、制动状态、同步接合状态、同步锁止状态或同步制动状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备防脱挡的功能；和/或
当所述棘轮双离合机构(RDM)处于单向接合状态、单向锁止状态、单向制动状态、单向同步接合状态、单向同步锁止状态或单向同步制动状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备防脱挡的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于分离状态、解锁状态、同步分离状态或同步解锁状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备降低噪音或减少噪音的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于单向分离状态、单向解锁状态、单向同步分离状态或单向同步解锁状态或单向同步制动状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备降低噪音或减少噪音的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于单向分离状态或超越状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备降低噪音或减少噪音的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于单向分离状态或超越状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备降低振动或减少振动的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于分离状态、解锁状态、同步分离状态或同步解锁状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地实现降低噪音的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于分离状态、解锁状态、同步分离状态或同步解锁状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地实现减少振动的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于分离状态、解锁状态、同步分离状态或同步解锁状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地实现静音的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于单向分离状态或超越状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地实现降低噪音的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于单向分离状态或超越状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地实现减少振动的功能；和/或当所述棘轮双离合机构(RDM)处于单向分离状态或超越状态时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备直接或间接利用棘爪与棘轮的相互作用从而有选择性地实现静音的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接与所述致动机构(AM)连接；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接；和/或所述致动机构(AM)至少为所述棘轮双离合模块(RDC)的离合操纵机构、和/或离合致动机构、和/或制动操纵机构、和/或制动致动机构、和/或同步操纵机构、和/或同步致动机构、和/或离合控制器、和/或离合致动器、和/或制动控制器、和/或制动致动器、和/或同步控制器、和/或同步致动器；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的分离和/或接合的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的多
种离合状态的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的分离和/或接合的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的多种离合状态的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述棘轮双离合机构(RDM)在分离状态与接合状态之间进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述棘轮双离合机构(RDM)在多种离合状态之间进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的制动和/或分离的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的多种制动状态和/或分离状态的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的制动和/或分离的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的多种制动状态和/或分离状态的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述棘轮双离合机构(RDM)在制动状态和/或分离状态之间进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述棘轮双离合机构(RDM)在多种制动状态和/或分离状态之间进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的锁止和/或解锁的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的多种锁止状态和/或解锁状态的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的锁止和/或解锁的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的多种锁止状态和/或解锁状态的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述棘轮双离合机构(RDM)在锁止状态和/或解锁状态之间进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述棘轮双离合机构(RDM)在多种锁止状态和/或解锁状态之间进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的同步接合和/或异步分离的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的多种同步接合状态和/或异步分离状态的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的同步接合和/或异步分离的功能；和/或
所述致动机构(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的多种同步接合状态和/或异步分离状态的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述棘轮双离合机构(RDM)在同步接合状态和/或异步分离状态之间进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述棘轮双离合机构(RDM)在多种同步接合状态和/或异步分离状之间进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的同步制动和/或异步分离的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的多种同步制动状态和/或异步分离状态的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的同步制动和/或异步分离的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的多种同步制动状态和/或异步分离状态的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述棘轮双离合机构(RDM)在同步制动状态和/或异步分离状态之间进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述棘轮双离合机构(RDM)在多种同步制动状态和/或异步分离状之间进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的同步锁止和/或异步解锁的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的多种同步锁止状态和/或异步解锁状态的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的同步锁止和/或异步解锁的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的多种同步锁止状态和/或异步解锁状态的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述棘轮双离合机构(RDM)在同步锁止状态和/或异步解锁状态之间进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述棘轮双离合机构(RDM)在多种同步锁止状态和/或异步解锁状之间进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合机构(RDM)进行动力切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合机构(RDM)进行运动切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合机构(RDM)进行载荷切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合机构(RDM)进行转速切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合机构(RDM)进行
扭矩切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合模块(RDC)进行动力切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合模块(RDC)进行运动切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合模块(RDC)进行载荷切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合模块(RDC)进行转速切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合模块(RDC)进行扭矩切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述机器(M)进行动力切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述机器(M)进行运动切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述机器(M)进行载荷切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述机器(M)进行速度切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述机器(M)进行扭矩切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合模块(RDC)的动力传递路径进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合模块(RDC)的运动传递路径进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合模块(RDC)的载荷传递路径进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合模块(RDC)的转速传递路径进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述棘轮双离合模块(RDC)的扭矩传递路径进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述机器(M)的动力传递路径进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述机器(M)的运动传递路径进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述机器(M)的载荷传递路径进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述机器(M)的速度传递路径进行切换的功能；和/或
所述致动机构(AM)至少具备有选择性地直接或间接对所述机器(M)的扭矩传递路径进行切换的功能；和/或所述致动机构(AM)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接；和/或所述致动机构(AM)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接；和/或所述致动机构(AM)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接对所述棘轮双离合机构(RDM)所传递的动力、运动、载荷、转速或扭矩的分离动作和/或接合动作进行操纵的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接对所述棘轮双离合机构(RDM)所连的零件、部件或运动件的接合动作和/或分离动作进行操纵的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接对所述棘轮双离合机构(RDM)所连的零件、部件或运动件的制动动作和/或分离动作进行操纵的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接对所述棘轮双离合机构(RDM)所连的零件、部件或运动件的锁止动作和/或解锁动作进行操纵的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接对所述棘轮双离合机构(RDM)所连的零件、部件或运动件的同步接合动作和/或异步分离动作进行操纵的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接对所述棘轮双离合机构(RDM)所连的零件、部件或运动件的同步制动动作和/或异步分离动作进行操纵的功能；和/或所述致动机构(AM)被构造成至少具备直接或间接对所述棘轮双离合机构(RDM)所连的零件、部件或运动件的同步锁止动作和/或异步解锁动作进行操纵的功能；和/或所述致动机构(AM)至少包括一个离合致动器、和/或离合控制器、和/或制动致动器、和/或制动控制器、和/或同步致动器、和/或同步控制器；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，在所述主动换挡部分与所述从动换挡部分之间，所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备：在正转方向接合且在反转方向分离、和/或在反转方向接合且在正转方向分离、和/或在正转方向与反转方向均接合、和/或在正转方向与反转方向均分离；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，在所述主动换挡部分与所述从动换挡部分之间，所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备：在正转方向锁止且在反转方向解锁、和/或在反转方向锁止且在正转方向解锁、和/或在正转方向与反转方向均锁止、和/或在正转方向与反转方向均解锁；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备：所述棘轮双离合机构(RDM)的所述主动换挡部分相对所述从动换挡部分在具有正转运动趋势时接合且在具有反转运动趋势时分离、和/或所述棘轮双离合机构(RDM)的所述主动换挡部分相对所述从动换挡部分在具有反转运动趋势时接合且在具有正转运动趋势时分离、和/或所述棘轮双离合机构(RDM)的所述主动换挡部分相对所述从动换挡部分在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均接合、和/或所述棘轮双离合机构(RDM)的所述主动换挡部分相对所述从动换挡部分在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均分离；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备：所述棘轮双离合机构(RDM)的所述主动换挡部分相对所述从动换挡部分在具有正转运动趋势时锁止且在具有反转运动趋势时解锁、和/或所述棘轮双离合机构(RDM)的所述主动换挡部分
相对所述从动换挡部分在具有反转运动趋势时锁止且在具有正转运动趋势时解锁、和/或所述棘轮双离合机构(RDM)的所述主动换挡部分相对所述从动换挡部分在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均锁止、和/或所述棘轮双离合机构(RDM)的所述主动换挡部分相对所述从动换挡部分在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均解锁；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，在所述主动换挡部分与所述从动换挡部分之间，所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备：在正转方向同步旋转接合且在反转方向异步旋转分离、和/或在反转方向同步旋转接合且在正转方向异步旋转分离、和/或在正转方向与反转方向均同步旋转接合、和/或在正转方向与反转方向均异步旋转分离；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，在所述主动换挡部分与所述从动换挡部分之间，所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备：在正转方向同步旋转锁止且在反转方向异步旋转解锁、和/或在反转方向同步旋转锁止且在正转方向异步旋转解锁、和/或在正转方向与反转方向均同步旋转锁止、和/或在正转方向与反转方向均异步旋转解锁；和/或所述致动机构(AM)至少包括：电机致动装置(218)、和/或液压致动装置(219)、和/或手动致动装置(220)、和/或气压致动装置(221)、和/或电磁致动装置(222)、和/或压电致动装置(223)、和/或磁致伸缩致动装置(224)、和/或记忆金属致动装置(225)、和/或热胀冷缩致动装置(226)；所述电机致动装置(218)被构造成至少具备直接或间接利用电机驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的接合或分离的功能；和/或所述液压致动装置(219)被构造成至少具备直接或间接利用液压缸驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的接合或分离的功能；和/或所述手动致动装置(220)被构造成至少具备直接或间接利用人力驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的接合或分离的功能；和/或所述气压致动装置(221)被构造成至少具备直接或间接利用各种气压缸驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的接合或分离的功能；和/或所述电磁致动装置(222)被构造成至少具备直接或间接利用各种电磁铁驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的接合或分离的功能；和/或所述压电致动装置(223)被构造成至少具备直接或间接利用各种压电材料的压电效应和/或逆压电效应从而驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的接合或分离的功能；和/或所述磁致伸缩致动装置(224)被构造成至少具备直接或间接利用各种导磁材料在磁场作用下的伸缩从而驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的接合或分离的功能；和/或所述记忆金属致动装置(225)被构造成至少具备直接或间接利用各种记忆金属的形状记忆效应从而驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的接合或分离的功能；和/或所述热胀冷缩致动装置(226)被构造成至少具备直接或间接利用各种材料的热胀冷缩效应从而驱动或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的接合或分离的功能；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动电机(201)、和/或第一致动传动机构(202)，所述第一致动电机(201)为所述致动机构(AM)的动力源、第一致动电机(201)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动电机(201)的直接或间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动传动机构(202)至少对所述第一致动电机(201)的动力具备变速传递功能，和/或所述第一致动传动
机构(202)至少具备传递所述第一致动电机(201)的动力、转速、载荷、转角、位移、运动或方向的功能，和/或所述第一致动传动机构(202)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、所述第一致动电机(201)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接，和/或所述第一致动电机(201)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)有选择地致动所述棘轮双离合机构(RDM)、从而使所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动电机(201)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动液压缸(203)、和/或第一致动传动机构(202)，所述第一致动液压缸(203)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动液压缸(203)的缸体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动液压缸(203)的直接或间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动传动机构(202)至少对所述第一致动液压缸(203)的动力具备变速传递功能，和/或所述第一致动传动机构(202)至少具备传递所述第一致动液压缸(203)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第一致动传动机构(202)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、所述第一致动液压缸(203)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接，和/或所述第一致动液压缸(203)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)有选择地致动所述棘轮双离合机构(RDM)、从而使所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动液压缸(203)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动手柄(204)、和/或第一致动传动机构(202)，所述第一致动手柄(204)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、且所述第一致动手柄(204)在限定的角度范围内相对所述机器(M)的机架转动或移动，所述第一致动手柄(204)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、人力直接或间接通过所述第一致动手柄(204)使所述棘轮双离合机构(RDM)有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动传动机构(202)至少对所述第一致动手柄(204)的动力具备变速传递的功能，和/或所述第一致动传动机构(202)至少具备传递所述第一致动手柄(204)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第一致动传动机构(202)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、人力直接或间地接依次通过所述第一致动手柄(204)以及所述第一致动传动机构(202)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接，和/或人力直接或间接地依次通过所述第一致动手柄(204)以及所述第一致动传动机构(202)有选择地致动所述棘轮双离合机构(RDM)、从而使所述棘轮双离合机构(RDM)在人力的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动气压缸(205)、和/或第一致动传动机构(202)，所述第一致动气压缸(205)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动气压缸(205)的缸体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动气压缸(205)的直接或间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动传动机构(202)至少对所述第一致动气压缸(205)的动力具备变速传递功能，和/或所述第一致动传动机构(202)至少具备传递所述第一致动气压缸(205)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第一致动传动机构(202)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、所述第一致动气压缸(205)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接，和/或所述第一致动气压缸(205)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)有选择地致动所述棘轮双离合机构(RDM)、从而使所述棘轮双离合机构(RDM)
在所述第一致动气压缸(205)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动电磁阀(206)、和/或第一致动传动机构(202)，所述第一致动电磁阀(206)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动电磁阀(206)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动电磁阀(206)的直接或间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动传动机构(202)至少对所述第一致动电磁阀(206)的动力具备变速传递功能，和/或所述第一致动传动机构(202)至少具备传递所述第一致动电磁阀(206)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第一致动传动机构(202)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、所述第一致动电磁阀(206)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接，和/或所述第一致动电磁阀(206)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)有选择地致动所述棘轮双离合机构(RDM)、从而使所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动电磁阀(206)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一压电致动器(207)、和/或第一致动传动机构(202)，所述第一压电致动器(207)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一压电致动器(207)至少具备利用压电效应或压电逆效应输出动力、运动、转速、扭矩或位移的功能、所述第一压电致动器(207)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一压电致动器(207)的直接或间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动传动机构(202)至少对所述第一压电致动器(207)的动力具备变速传递功能，和/或所述第一致动传动机构(202)至少具备传递所述第一压电致动器(207)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第一致动传动机构(202)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、所述第一压电致动器(207)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接，和/或所述第一压电致动器(207)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)有选择地致动所述棘轮双离合机构(RDM)、从而使所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一压电致动器(207)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一磁致伸缩致动器(208)、和/或第一致动传动机构(202)，所述第一磁致伸缩致动器(208)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一磁致伸缩致动器(208)至少具备利用磁致伸缩效应或磁致伸缩逆效应输出动力、运动、转速、扭矩或位移的功能、所述第一磁致伸缩致动器(208)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一磁致伸缩致动器(208)的直接或间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动传动机构(202)至少对所述第一磁致伸缩致动器(208)的动力具备变速传递功能，和/或所述第一致动传动机构(202)至少具备传递所述第一磁致伸缩致动器(208)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第一致动传动机构(202)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、所述第一磁致伸缩致动器(208)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接，和/或所述第一磁致伸缩致动器(208)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)有选择地致动所述棘轮双离合机构(RDM)、从而使所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一磁致伸缩致动器(208)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一记忆金属致动器(209)、和/或第一致动传动机构
(202)，所述第一记忆金属致动器(209)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一记忆金属致动器(209)至少具备利用记忆金属的形状记忆效应输出动力、运动、转速、扭矩或位移的功能、所述第一记忆金属致动器(209)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一记忆金属致动器(209)的直接或间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动传动机构(202)至少对所述第一记忆金属致动器(209)的动力具备变速传递功能，和/或所述第一致动传动机构(202)至少具备传递所述第一记忆金属致动器(209)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第一致动传动机构(202)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、所述第一记忆金属致动器(209)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接，和/或所述第一记忆金属致动器(209)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)有选择地致动所述棘轮双离合机构(RDM)、从而使所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一记忆金属致动器(209)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一热胀冷缩致动器(210)、和/或第一致动传动机构(202)，所述第一热胀冷缩致动器(210)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一热胀冷缩致动器(210)至少具备利用热胀冷缩效应输出动力、运动、转速、扭矩或位移的功能、所述第一热胀冷缩致动器(210)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一热胀冷缩致动器(210)的直接或间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动传动机构(202)至少对所述第一热胀冷缩致动器(210)的动力具备变速传递功能，和/或所述第一致动传动机构(202)至少具备传递所述第一热胀冷缩致动器(210)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第一致动传动机构(202)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、所述第一热胀冷缩致动器(210)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接，和/或所述第一热胀冷缩致动器(210)直接或间接通过所述第一致动传动机构(202)有选择地致动所述棘轮双离合机构(RDM)、从而使所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一热胀冷缩致动器(210)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动电机(201)、第一致动丝杆(211)、第一致动螺母(212)、和/或第一防转导杆(213)、第一换挡拨叉(216)，所述第一致动电机(201)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动电机(201)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接、所述第一致动电机(201)的转子直接或间接与所述第一致动丝杆(211)连接、并且所述第一致动丝杆(211)与所述第一致动电机(201)的转子一起旋转，所述第一致动丝杆(211)与所述第一致动螺母(212)之间直接或间接通过螺旋传动副连接，所述第一致动螺母(212)相对所述机器(M)的机架在自身轴向上移动，和/或所述第一致动螺母(212)直接或间接与所述第一防转导杆(213)固定连接、且所述第一防转导杆(213)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一致动螺母(212)直接或间接与所述第一换挡拨叉(216)固定连接，和/或所述第一换挡拨叉(216)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一换挡拨叉(216)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动电机(201)直接或间接地依次通过所述第一致动丝杆(211)、所述第一致动螺母(212)以及所述第一换挡拨叉(216)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动电机(201)的间接作用下有选择
地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动电机(201)、第一致动丝杆(211)、第一致动螺母(212)、第一换挡拨叉(216)、和/或第一换挡导杆(217)，所述第一致动电机(201)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动电机(201)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接、所述第一致动电机(201)的转子直接或间接与所述第一致动丝杆(211)连接、并且所述第一致动丝杆(211)与所述第一致动电机(201)的转子一起旋转，所述第一致动丝杆(211)与所述第一致动螺母(212)之间直接或间接通过螺旋传动副连接，所述第一致动螺母(212)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一致动螺母(212)直接或间接与所述第一换挡拨叉(216)固定连接，和/或所述第一换挡拨叉(216)直接或间接与所述第一换挡导杆(217)固定连接、且所述第一换挡导杆(217)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一换挡拨叉(216)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一换挡拨叉(216)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动电机(201)直接或间接地依次通过所述第一致动丝杆(211)、所述第一致动螺母(212)以及所述第一换挡拨叉(216)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动电机(201)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动电机(201)、第一致动丝杆(211)、第一致动螺母(212)、第一换挡拨叉(216)，所述第一致动电机(201)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动电机(201)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接、所述第一致动电机(201)的转子直接或间接与所述第一致动螺母(212)连接、并且所述第一致动螺母(212)与所述第一致动电机(201)的转子一起旋转，所述第一致动丝杆(211)与所述第一致动螺母(212)之间直接或间接通过螺旋传动副连接，所述第一致动丝杆(211)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一致动丝杆(211)直接或间接与所述第一换挡拨叉(216)固定连接，和/或所述第一换挡拨叉(216)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一换挡拨叉(216)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动电机(201)直接或间地接依次通过所述第一致动螺母(212)、所述第一致动丝杆(211)以及所述第一换挡拨叉(216)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动电机(201)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动电机(201)、第一致动丝杆(211)、第一致动螺母(212)、第一换挡拨叉(216)、第一换挡导杆(217)，所述第一致动电机(201)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动电机(201)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架相互固定、所述第一致动电机(201)的转子直接或间接与所述第一致动螺母(212)连接、并且所述第一致动螺母(212)与所述第一致动电机(201)的转子一起旋转，所述第一致动丝杆(211)与所述第一致动螺母(212)之间直接或间接通过螺旋传动副连接，和/或所述第一致动丝杆(211)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一致动丝杆(211)直接或间接与所述第一换挡拨叉(216)固定连接，和/或所述第一换挡拨叉(216)直接或间接与所述第一换挡导杆(217)固定连接、且所述第一换挡导杆(217)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一换挡拨叉(216)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘
轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一换挡拨叉(216)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动电机(201)直接或间接地依次通过所述第一致动螺母(212)、所述第一致动丝杆(211)以及所述第一换挡拨叉(216)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动电机(201)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动电机(201)、第一致动丝杆(211)、第一致动螺母(212)、和/或第一防转导杆(213)、和/或第一致动销(214)、和/或第一致动连杆(215)，所述第一致动电机(201)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动电机(201)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接、所述第一致动电机(201)的转子直接或间接与所述第一致动丝杆(211)连接、并且所述第一致动丝杆(211)与所述第一致动电机(201)的转子一起旋转，所述第一致动丝杆(211)与所述第一致动螺母(212)之间直接或间接通过螺旋传动副连接，和/或所述第一致动螺母(212)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一致动螺母(212)直接或间接与所述第一防转导杆(213)固定连接、且所述第一防转导杆(213)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一致动螺母(212)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一致动螺母(212)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动螺母(212)直接或间接与所述第一致动连杆(215)固定连接，和/或所述第一致动连杆(215)直接或间接与所述第一致动销(214)连接，和/或所述第一致动销(214)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一致动销(214)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动电机(201)直接或间接地依次通过所述第一致动丝杆(211)、所述第一致动螺母(212)、和/或所述第一致动连杆(215)、和/或所述第一致动销(214)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动电机(201)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动电机(201)、第一致动丝杆(211)、第一致动螺母(212)、和/或第一致动销(214)、和/或第一致动连杆(215)、和/或第一换挡导杆(217)，所述第一致动电机(201)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动电机(201)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接、所述第一致动电机(201)的转子直接或间接与所述第一致动丝杆(211)连接、并且所述第一致动丝杆(211)与所述第一致动电机(201)的转子一起旋转，所述第一致动丝杆(211)与所述第一致动螺母(212)之间直接或间接通过螺旋传动副连接，和/或所述第一致动螺母(212)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一致动螺母(212)直接或间接与所述第一换挡导杆(217)固定连接、且所述第一换挡导杆(217)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一致动螺母(212)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一致动螺母(212)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动螺母(212)直接或间接与所述第一致动连杆(215)连接，和/或所述第一致动连杆(215)直接或间接与所述第一致动销(214)连接，和/或所述第一致动销(214)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一致动销(214)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动电机(201)直接或间接地依次通过所述第一致动丝杆(211)、所述第一致动螺母(212)、和/或所述第一致动连杆(215)、和/或所
述第一致动销(214)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动电机(201)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动电机(201)、第一致动丝杆(211)、第一致动螺母(212)、和/或第一致动销(214)、和/或第一致动连杆(215)，所述第一致动电机(201)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动电机(201)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接、所述第一致动电机(201)的转子直接或间接与所述第一致动螺母(212)连接、并且所述第一致动螺母(212)与所述第一致动电机(201)的转子一起旋转，所述第一致动丝杆(211)与所述第一致动螺母(212)之间直接或间接通过螺旋传动副连接，和/或所述第一致动丝杆(211)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一致动丝杆(211)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一致动丝杆(211)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动丝杆(211)直接或间接与所述第一致动连杆(215)连接，和/或所述第一致动连杆(215)直接或间接与所述第一致动销(214)连接，和/或所述第一致动销(214)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一致动销(214)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动电机(201)直接或间接地依次通过所述第一致动螺母(212)、所述第一致动丝杆(211)、和/或所述第一致动连杆(215)、和/或所述第一致动销(214)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动电机(201)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动液压缸(203)、和/或第一防转导杆(213)、第一换挡拨叉(216)，所述第一致动液压缸(203)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动液压缸(203)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接、所述第一致动液压缸(203)的活塞直接或间接与所述第一换挡拨叉(216)连接，和/或所述第一换挡拨叉(216)直接或间接与所述第一防转导杆(213)连接、所述第一防转导杆(213)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一换挡拨叉(216)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一换挡拨叉(216)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动液压缸(203)直接或间接通过所述第一换挡拨叉(216)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动液压缸(203)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动液压缸(203)、第一换挡拨叉(216)、和/或第一换挡导杆(217)，所述第一致动液压缸(203)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动液压缸(203)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接、所述第一致动液压缸(203)的活塞直接或间接与所述第一换挡拨叉(216)连接，和/或所述第一换挡拨叉(216)直接或间接与第一换挡导杆(217)连接、所述第一换挡导杆(217)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一换挡拨叉(216)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一换挡拨叉(216)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动液压缸(203)直接或间接通过所述第一换挡拨叉(216)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动液压缸(203)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动液压缸(203)、和/或第一防转导杆(213)、和/或
第一致动销(214)、和/或第一致动连杆(215)，所述第一致动液压缸(203)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动液压缸(203)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接、所述第一致动液压缸(203)的活塞直接或间接与所述第一致动连杆(215)连接，和/或所述第一致动连杆(215)直接或间接与所述第一防转导杆(213)连接、且所述第一防转导杆(213)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一致动连杆(215)直接或间接与所述第一致动销(214)连接，和/或所述第一致动销(214)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一致动销(214)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动液压缸(203)直接或间接地依次通过所述第一致动连杆(215)以及所述第一致动销(214)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动液压缸(203)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述致动机构(AM)至少包括：第一致动液压缸(203)、和/或第一致动销(214)、和/或第一致动连杆(215)、和/或第一换挡导杆(217)，所述第一致动液压缸(203)为所述致动机构(AM)的动力源、所述第一致动液压缸(203)的壳体直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接、所述第一致动液压缸(203)的活塞直接或间接与所述第一致动连杆(215)连接，和/或所述第一致动连杆(215)直接或间接与所述第一换挡导杆(217)连接、且所述第一换挡导杆(217)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第一致动连杆(215)直接或间接与所述第一致动销(214)连接，和/或所述第一致动销(214)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接在所述第一致动销(214)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第一致动液压缸(203)直接或间接地依次通过所述第一致动连杆(215)以及所述第一致动销(214)与所述棘轮双离合机构(RDM)连接、且所述棘轮双离合机构(RDM)在所述第一致动液压缸(203)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对自身所能承受的动力范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对自身所能承受的运动范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对自身所能承受的载荷范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对自身所能承受的转速范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对自身所能承受的扭矩范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对自身所能传递的动力范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对自身所能传递的运动范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对自身所能传递的扭矩范围有限制功能；和/或
所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对自身所能传递的载荷范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对自身所能传递的转速范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)所能承受的动力范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)所能承受的运动范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)所能承受的载荷范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)所能承受的转速范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)所能承受的扭矩范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)所能传递的动力范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)所能传递的运动范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)所能传递的载荷范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)所能传递的转速范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)所能传递的扭矩范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在动力分离和/或动力接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在动力分离和/或动力接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在动力分离和/或动力接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在动力分离和/或动力接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在运动分离和/或运动接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在运动分离和/或运动接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在运动分离和/或运动接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在运动分离
和/或运动接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在载荷分离和/或载荷接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在载荷分离和/或载荷接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在载荷分离和/或载荷接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在载荷分离和/或载荷接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在转速分离和/或转速接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在转速分离和/或转速接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在转速分离和/或转速接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在转速分离和/或转速接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在扭矩分离和/或扭矩接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在扭矩分离和/或扭矩接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在扭矩分离和/或扭矩接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在扭矩分离和/或扭矩接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)的缓冲能力、和/或阻尼大小、和/或缓速能力由自身结构调节或设定；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)的缓冲能力、和/或阻尼大小、和/或缓速能力直接或间接由外界调节装置进行调节或控制；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)的接合过程和/或分离过程中，所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备直接或间接对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓冲或衰减的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)的接合过程和/或分离过程中，所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备直接或间接对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓解或降低的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)的制动过程和/或分离过程中，所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备直接或间接对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓冲或衰减的功能；和/或
在所述棘轮双离合机构(RDM)的制动过程和/或分离过程中，所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备直接或间接对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓解或降低的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)的锁止过程和/或解锁过程中，所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备直接或间接对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓冲或衰减的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)的锁止过程和/或解锁过程中，所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备直接或间接对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓解或降低的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)的同步接合过程和/或异步分离过程中，所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备直接或间接对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓冲或衰减的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)的同步接合过程和/或异步分离过程中，所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备直接或间接对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓解或降低的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)的同步制动过程和/或异步分离过程中，所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备直接或间接对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓冲或衰减的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)的同步制动过程和/或异步分离过程中，所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备直接或间接对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓解或降低的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)的同步锁止过程和/或异步解锁过程中，所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备直接或间接对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓冲或衰减的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)的同步锁止过程和/或异步解锁过程中，所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备直接或间接对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓解或降低的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被布置在所述机器(M)的动力源至所述机器(M)的执行装置的动力传递路径上；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被布置在所述机器(M)的动力源至所述机器(M)的执行装置的运动传递路径上；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被布置在所述机器(M)的动力源至所述机器(M)的执行装置的载荷传递路径上；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被布置在所述机器(M)的动力源至所述机器(M)的执行装置的转速传递路径上；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被布置在所述机器(M)的动力源至所述机器(M)的执行装置的扭矩传递路径上；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)为所述棘轮双离合模块(RDC)的缓冲单元、和/或阻尼单元、和/或缓速单元、和/或安全限制单元、和/或动力限制单元；和/或
所述缓冲阻尼机构(DM)至少包括一个缓冲器、阻尼器或缓速器；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少包括一个缓冲元件、阻尼元件或缓速元件；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在动力传递以及动力离合过程中具有减少噪音或降低噪音的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在运动传递以及运动离合过程中具有减少噪音或降低噪音的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在载荷传递以及载荷离合过程中具有减少噪音或降低噪音的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在转速传递以及转速离合过程中具有减少噪音或降低噪音的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在扭矩传递以及扭矩离合过程中具有减少噪音或降低噪音的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在动力传递以及动力离合过程中具有过载保护的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在运动传递以及运动离合过程中具有过载保护的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在载荷传递以及载荷离合过程中具有过载保护的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在转速传递以及转速离合过程中具有过载保护的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在扭矩传递以及扭矩离合过程中具有过载保护的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在动力传递以及动力离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在运动传递以及运动离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在载荷传递以及载荷离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在转速传递以及转速离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在扭矩传递以及扭矩离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在动力传递以及动力离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在运动传递以及运动离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在载荷传递以及载荷离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在转速传递以
及转速离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合机构(RDM)在扭矩传递以及扭矩离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述棘轮双离合机构(RDM)在动力切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述棘轮双离合机构(RDM)在运动切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述棘轮双离合机构(RDM)在载荷切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述棘轮双离合机构(RDM)在转速切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述棘轮双离合机构(RDM)在扭矩切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述棘轮双离合机构(RDM)在动力切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述棘轮双离合机构(RDM)在运动切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述棘轮双离合机构(RDM)在载荷切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述棘轮双离合机构(RDM)在转速切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述棘轮双离合机构(RDM)在扭矩切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述致动机构(AM)在操纵或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或衰减所述致动机构(AM)在操纵或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述致动机构(AM)在操纵或控制所述棘轮双离合机构(RDM)的过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或衰减外界调节装置在调节或控制所述缓冲阻尼机构(DM)的过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低外界调节装置在调节或控制所述缓冲阻尼机构(DM)的过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在动力传递以及动力离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在运动传递以及运动离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在载荷传递以及载荷离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或
所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在转速传递以及转速离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在扭矩传递以及扭矩离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或衰减外界调节装置在调节或控制所述缓冲阻尼机构(DM)的过程中所产生的振动和/或冲击的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低外界调节装置在调节或控制所述缓冲阻尼机构(DM)的过程中所产生的振动和/或冲击的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在动力传递以及动力离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在运动传递以及运动离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在载荷传递以及载荷离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在转速传递以及转速离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在扭矩传递以及扭矩离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)所能承受的载荷范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)所能承受的扭矩范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)所能承受的动力范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)所能承受的运动范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)所能承受的转速范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)所能传递的扭矩范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)所能传递的载荷范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)所能传递的动力范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)所能传递的运动范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)所能传递的转速范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在动力分离
和/或动力接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在动力分离和/或动力接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在动力分离和/或动力接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在动力分离和/或动力接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在运动分离和/或运动接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在运动分离和/或运动接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在运动分离和/或运动接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在运动分离和/或运动接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在载荷分离和/或载荷接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在载荷分离和/或载荷接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在载荷分离和/或载荷接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在载荷分离和/或载荷接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在转速分离和/或转速接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在转速分离和/或转速接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在转速分离和/或转速接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在转速分离和/或转速接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在扭矩分离和/或扭矩接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在扭矩分离和/或扭矩接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在扭矩分离和/或扭矩接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述棘轮双离合模块(RDC)在扭矩分离和/或扭矩接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或
所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述棘轮双离合模块(RDC)在动力切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述棘轮双离合模块(RDC)在运动切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述棘轮双离合模块(RDC)在载荷切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述棘轮双离合模块(RDC)在转速切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述棘轮双离合模块(RDC)在扭矩切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述棘轮双离合模块(RDC)在动力切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述棘轮双离合模块(RDC)在运动切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述棘轮双离合模块(RDC)在载荷切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述棘轮双离合模块(RDC)在转速切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述棘轮双离合模块(RDC)在扭矩切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在动力传递以及动力离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在运动传递以及运动离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在载荷传递以及载荷离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在转速传递以及转速离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在扭矩传递以及扭矩离合过程中所产生的振动与冲击有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在动力传递以及动力离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在运动传递以及运动离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在载荷传递以及载荷离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在转速传递以及转速离合过程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在扭矩传递以及扭矩离合过
程中所产生的转速变化有缓冲以及衰减的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)所能承受的扭矩范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)所能承受的载荷范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)所能承受的动力范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)所能承受的运动范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)所能承受的转速范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)所能传递的扭矩范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)所能传递的载荷范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)所能传递的动力范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)所能传递的运动范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)所能传递的转速范围有限制功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在动力分离和/或动力接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在动力分离和/或动力接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在动力分离和/或动力接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在动力分离和/或动力接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在运动分离和/或运动接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在运动分离和/或运动接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在运动分离和/或运动接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在运动分离和/或运动接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在载荷分离和/或载荷接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或
所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在载荷分离和/或载荷接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在载荷分离和/或载荷接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在载荷分离和/或载荷接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在转速分离和/或转速接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在转速分离和/或转速接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在转速分离和/或转速接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在转速分离和/或转速接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在扭矩分离和/或扭矩接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在扭矩分离和/或扭矩接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在扭矩分离和/或扭矩接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)被构造成至少具备对所述机器(M)在扭矩分离和/或扭矩接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述机器(M)在动力切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述机器(M)在运动切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述机器(M)在载荷切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述机器(M)在转速切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓冲或降低所述机器(M)在扭矩切换过程中所产生的冲击、振动以及较大载荷的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述机器(M)在动力切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述机器(M)在运动切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述机器(M)在载荷切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述机器(M)在转速切换过程中所产生的
转速变化的功能；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)至少具备缓解或降低所述机器(M)在扭矩切换过程中所产生的转速变化的功能；和/或所述探测装置(SM)为所述棘轮双离合模块(RDC)的探测机构和/或传感机构；和/或所述探测装置(SM)被构造成至少具备直接或间接测量物理量并将所述测量物理量转化成相应信息格式进而将所述相应信息格式传递或反馈给控制器、和/或致动器、和/或操作者的功能；和/或所述探测装置(SM)至少用于直接或间接探测所述棘轮双离合机构(RDM)的温度、和/或压力、和/或振动、和/或冲击、和/或位置、和/或速度、和/或加速度、和/或所承受的载荷、和/或所传递的扭矩；和/或所述探测装置(SM)至少用于直接或间接探测所述致动机构(AM)的温度、和/或压力、和/或振动、和/或冲击、和/或位置、和/或速度、和/或加速度、和/或所承受的载荷、和/或所传递的扭矩；和/或所述探测装置(SM)至少用于直接或间接探测所述缓冲阻尼机构(DM)的温度、和/或压力、和/或振动、和/或冲击、和/或位置、和/或速度、和/或加速度、和/或所承受的载荷、和/或所传递的扭矩；和/或所述探测装置(SM)至少用于直接或间接探测所述棘轮双离合模块(RDC)的温度、和/或压力、和/或振动、和/或冲击、和/或位置、和/或速度、和/或加速度、和/或所承受的载荷、和/或所传递的扭矩；和/或所述探测装置(SM)至少用于直接或间接探测所述机器(M)的温度、和/或压力、和/或振动、和/或冲击、和/或位置、和/或速度、和/或加速度、和/或所承受的载荷、和/或所传递的扭矩；和/或所述探测装置(SM)至少用于直接或间接探测所述棘轮双离合模块(RDC)所在环境的温度、和/或湿度、和/或海拔、和/或压力、和/或位置；和/或所述探测装置(SM)至少包括一个探测器或传感器；和/或所述探测装置(SM)直接或间接与所述棘轮双离合机构(RDM)连接；和/或所述探测装置(SM)直接或间接与所述致动机构(AM)连接；和/或所述探测装置(SM)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接；和/或所述探测装置(SM)直接或间接与所述棘轮双离合模块(RDC)连接；和/或所述探测装置(SM)直接或间接与所述机器(M)连接；和/或所述探测装置(SM)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地接合和/或分离的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地锁止和/或解锁的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成
至少具备有选择地制动和/或分离的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地使所连运动件保持同步旋转状态的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有接合或分离的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有锁止或解锁的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有制动或分离的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地对所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩具有制动或分离的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地固定所连运动件的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地使所连运动件保持固定状态的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地对所连的运动件加速或减速的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地使所连的运动件停止或保持停止状态的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地使所连的运动件保持同步旋转状态的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地使所连运动件减速、停止或保持停止状态的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构
(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地持续加速或持续减速所连运动件的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备把所连的一个或多个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩分别有选择地传递给所连的其它零件、部件或运动件的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择性地接合和/或分离所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地缓冲或衰减所连零件、部件或运动件的转速变化的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地缓解或降低所连零件、部件或运动件的转速变化的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地单向接合和/或单向分离的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地单向锁止和/或单向解锁的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地单向制动和/或单向分离的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地使所连运动件保持单向同步旋转状态的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地单向传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具
有单向接合或单向分离的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有单向锁止或单向解锁的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有单向制动或单向分离的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地对所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩具有单向制动或单向分离的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地单向固定所连运动件的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地使所连运动件保持单向固定状态的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地对所连的运动件单向加速或单向减速的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地使所连的运动件单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地使所连的运动件保持单向同步旋转状态的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地使所连运动件单向减速、单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上把所连的一个或多个运动件的动力、运动、载荷、
转速或扭矩分别有选择地单向传递给所连的其它零件、部件或运动件的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择性地单向接合和/或单向分离所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地单向缓冲或单向衰减所连零件、部件或运动件的转速变化的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在正转方向上和/或反转方向上分别有选择地单向缓解或单向降低所连零件、部件或运动件的转速变化的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备：在正转方向接合且在反转方向分离、和/或在反转方向接合且在正转方向分离、和/或在正转方向与反转方向均接合、和/或在正转方向与反转方向均分离；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备：在正转方向锁止且在反转方向解锁、和/或在反转方向锁止且在正转方向解锁、和/或在正转方向与反转方向均锁止、和/或在正转方向与反转方向均解锁；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备：在具有正转运动趋势时接合且在具有反转运动趋势时分离、和/或在具有反转运动趋势时接合且在具有正转运动趋势时分离、和/或在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均接合、和/或在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均分离；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备：在具有正转运动趋势时锁止且在具有反转运动趋势时解锁、和/或在具有反转运动趋势时锁止且在具有正转运动趋势时解锁、和/或在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均锁止、和/或在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均解锁；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地接合和/或分离所连零件、部件或运动件的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地接合和/或分离所连零件或部件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构
(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地制动和/或分离所连零件、部件或运动件的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地锁止和/或解锁所连零件、部件或运动件的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地同步接合和/或异步分离所连零件、部件或运动件的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地同步制动和/或异步分离所连零件、部件或运动件的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择地同步锁止和/或异步解锁所连零件、部件或运动件的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对自身所能承受的载荷范围有限制功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对自身所能承受的转速范围有限制功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对自身所能承受的扭矩范围有限制功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对自身所能承受的动力范围有限制功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对自身所能承受的运动范围有限制功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对自身所能传递的扭矩范围有限制功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对自身所能传递的载荷范围有限制功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对自身所能传递的转速范围有限制功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构
(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对自身所能传递的动力范围有限制功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对自身所能传递的运动范围有限制功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对动力分离与动力接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对动力分离与动力接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对动力分离与动力接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对动力分离与动力接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对运动分离与运动接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对运动分离与运动接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对运动分离与运动接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对运动分离与运动接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对载荷分离与载荷接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对载荷分离与载荷接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对载荷分离与载荷接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构
(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对载荷分离与载荷接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对转速分离与转速接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对转速分离与转速接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对转速分离与转速接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对转速分离与转速接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对扭矩分离与扭矩接合过程中所产生的振动有阻尼功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对扭矩分离与扭矩接合过程中所产生的冲击有缓冲功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对扭矩分离与扭矩接合过程中所产生的振动与冲击有衰减功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对扭矩分离与扭矩接合过程中所产生的振动与冲击有消除的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓速的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓冲或衰减的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备对所连零件、部件或运动件的转速变化具有缓解或降低的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择性地对所述机器(M)进行动力切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构
(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择性地对所述机器(M)进行运动切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择性地对所述机器(M)进行载荷切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择性地对所述机器(M)进行转速切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择性地对所述机器(M)进行扭矩切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择性地对所述机器(M)的动力传递路径进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择性地对所述机器(M)的运动传递路径进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择性地对所述机器(M)的载荷传递路径进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择性地对所述机器(M)的速度传递路径进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备有选择性地对所述机器(M)的扭矩传递路径进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种动力承载能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种运动承载能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种载荷承载能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种转速承载能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构
(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种扭矩承载能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种动力传递能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种运动传递能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种载荷传递能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种转速传递能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种扭矩传递能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种动力承载能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种运动承载能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种载荷承载能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种转速承载能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种扭矩承载能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种动力传递能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种运动传递能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构
(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种载荷传递能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种转速传递能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种扭矩传递能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备多种阻尼大小的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备多种缓冲能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备多种减振能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备多种降噪能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备多种降低冲击载荷能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备多种缓速能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备多种转速变化的缓冲能力或多种转速变化的衰减能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备多种转速变化的缓解能力或多种转速变化的降低能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种阻尼大小之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种缓冲能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构
(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种减振能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种降噪能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种降低冲击载荷能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种缓速能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种转速变化的缓冲能力或衰减能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备在多种转速变化的缓解能力或降低能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的过程中具有多种阻尼大小的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的过程中具有多种缓冲能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的过程中具有多种减振能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的过程中具有多种降噪能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的过程中具有多种降低冲击载荷能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成
至少具备使所述机器(M)在传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的过程中具有多种缓速能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的过程中具有多种转速变化的缓冲能力或多种转速变化的衰减能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的过程中具有多种转速变化的缓解能力或多种转速变化的降低能力的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种阻尼大小之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种缓冲能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种减振能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种降噪能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种降低冲击载荷能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种缓速能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种转速变化的缓冲能力或衰减能力之间进行切换的功能；和/或在所述棘轮双离合机构(RDM)、和/或所述致动机构(AM)、和/或所述缓冲阻尼机构(DM)、和/或所述探测装置(SM)的直接或间接作用下，所述棘轮双离合模块(RDC)被构造成至少具备使所述机器(M)在多种转速变化的缓解能力或降低能力之间进行切换的功能；和/或所述棘轮双离合模块(RDC)至少包括三个棘轮；和/或所述棘轮双离合模块(RDC)至少具备直接或间接通过棘爪与棘轮的相互作用有选择地传递动力并降低振动与噪音的功能；和/或
所述棘轮双离合模块(RDC)至少具备直接或间接通过棘爪与棘轮的相互作用有选择地传递运动并降低振动与噪音的功能；和/或所述棘轮双离合模块(RDC)至少具备直接或间接通过棘爪与棘轮的相互作用有选择地传递载荷并降低振动与噪音的功能；和/或所述棘轮双离合模块(RDC)至少具备直接或间接通过棘爪与棘轮的相互作用有选择地传递转速并降低振动与噪音的功能；和/或所述棘轮双离合模块(RDC)至少具备直接或间接通过棘爪与棘轮的相互作用有选择地传递扭矩并降低振动与噪音的功能；和/或所述棘轮双离合模块(RDC)由所述棘轮双离合机构(RDM)构成；和/或所述棘轮双离合模块(RDC)由所述棘轮双离合机构(RDM)以及所述缓冲阻尼机构(DM)构成，并且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接；和/或所述棘轮双离合模块(RDC)由所述棘轮双离合机构(RDM)以及所述致动机构(AM)构成，并且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接与所述致动机构(AM)连接；和/或所述棘轮双离合模块(RDC)由所述棘轮双离合机构(RDM)、所述缓冲阻尼机构(DM)以及所述致动机构(AM)构成，并且所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接，所述棘轮双离合机构(RDM)直接或间接与所述致动机构(AM)连接；和/或所述机器(M)的动力源直接或间接通过所述棘轮双离合模块(RDC)与所述机器(M)的传动装置连接；和/或所述机器(M)的传动装置直接或间接通过所述棘轮双离合模块(RDC)与所述机器(M)的工作装置连接；和/或所述机器(M)的传动装置直接或间接通过所述棘轮双离合模块(RDC)实现挡位切换；和/或所述机器(M)的主动件直接或间接通过所述棘轮双离合模块(RDC)与所述机器(M)的被动件连接；和/或所述机器(M)的运动件直接或间接通过所述棘轮双离合模块(RDC)与所述机器(M)的被动件连接；和/或所述机器(M)的主动件直接或间接通过所述棘轮双离合模块(RDC)与所述机器(M)的机架连接；和/或所述机器(M)的运动件直接或间接通过所述棘轮双离合模块(RDC)与所述机器(M)的机架连接；和/或所述机器(M)的被动件直接或间接通过所述棘轮双离合模块(RDC)与所述机器(M)的机架连接；和/或所述机器(M)的主动件直接或间接通过所述缓冲阻尼机构(DM)与所述机器(M)的被动件连接，所述缓冲阻尼机构(DM)随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述机器(M)的运动件直接或间接通过所述缓冲阻尼机构(DM)与所述机器(M)的其它运动件连接，所述缓冲阻尼机构(DM)随所述机器(M)的运动件一起旋转；和/或所述机器(M)的被动件直接或间接通过所述缓冲阻尼机构(DM)与所述机器(M)的机架连接；和/或所述机器(M)的被动件直接或间接通过所述缓冲阻尼机构(DM)与所述机器(M)的柔性
件连接；和/或所述致动机构(AM)直接或间接与所述机器(M)的机架连接；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)与所述棘轮双离合机构(RDM)同轴或非同轴布置；和/或所述致动机构(AM)与所述棘轮双离合机构(RDM)同轴或非同轴布置；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)与所述机器(M)的主动件同轴或非同轴布置；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)与所述机器(M)的运动件同轴或非同轴布置；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)与所述机器(M)的被动件同轴或非同轴布置；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)与所述机器(M)的被动件同轴或非同轴布置；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)与所述机器(M)的柔性件同轴或非同轴布置；和/或在轴向上，所述缓冲阻尼机构(DM)位于所述机器(M)的主动件与所述机器(M)的被动件之间；和/或在轴向上，所述缓冲阻尼机构(DM)位于所述机器(M)的动力源与所述机器(M)的传动装置之间；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)在轴向上布置在所述棘轮双离合机构(RDM)的一侧；和/或所述缓冲阻尼机构(DM)在径向上布置在所述棘轮双离合机构(RDM)的一侧；和/或所述致动机构(AM)在轴向上布置在所述棘轮双离合机构(RDM)的一侧；和/或所述致动机构(AM)在径向上布置在所述棘轮双离合机构(RDM)的一侧；和/或所述致动机构(AM)在轴向上布置在所述缓冲阻尼机构(DM)的一侧；和/或所述致动机构(AM)在径向上布置在所述缓冲阻尼机构(DM)的一侧。2.如权利要求1所述的棘轮双离合模块(RDC)，其特征在于：所述棘轮双离合机构(RDM)至少配置有第一主动半离合(ZH1)、和/或第二主动半离合(ZH2)、第一被动半离合(BH1)、和/或第二被动半离合(BH2)；和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)、和/或所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)直接或间接分别与外界其它零件、部件或运动件连接；和/或所述第一被动半离合(BH1)与所述第一主动半离合(ZH1)同轴布置，且所述第一被动半离合(BH1)在径向上布置在所述第一主动半离合(ZH1)的内侧或外侧；和/或所述第二被动半离合(BH2)与所述第一主动半离合(ZH1)同轴布置，且所述第二被动半离合(BH2)在径向上布置在所述第一主动半离合(ZH1)的内侧或外侧；和/或所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)同轴布置，且所述第一主动半离合(ZH1)在径向上布置在所述第一被动半离合(BH1)的内侧或外侧；和/或所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)同轴布置，且所述第二主动半离合(ZH2)在径向上布置在所述第一被动半离合(BH1)的内侧或外侧；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地单向传递动力并降低噪音或减少噪音的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地单向传递动力并降低振动或减少振动的功能；和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所
述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地单向传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地对动力、运动、载荷、转速或扭矩实现单向接合和/或单向分离的功能；和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地对所连运动件实现单向制动和/或单向分离的功能；和/或当所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)、和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地单向固定所连运动件的功能；和/或当所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)、和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地使所连运动件保持单向固定状态的功能；和/或当所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)、和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地使所连的运动件停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所连的运动件在正转或反转方向上保持同步旋转状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)在正转或反转方向上同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)在正转或反转方向上同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘
轮的接合与分离从而有选择地使所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)在正转或反转方向上同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)在正转或反转方向上同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)在正转或反转方向上同步旋转时锁止且在异步旋转时解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)在正转或反转方向上同步旋转时锁止且在异步旋转时解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)在正转或反转方向上同步旋转时锁止且在异步旋转时解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)在正转或反转方向上同步旋转时锁止且在异步旋转时解锁的功能；和/或当所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)、和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地对所述机器(M)的运动件单向减速、停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上把所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩分别有选择地单向传递给所连的另一个零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件单向传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件单向减速、单向加速、单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件保持单向同步运动状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件单向旋转加速或单向旋转减速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所述机器(M)的所连运动件单向减速、单向加速、单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或
所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地单向传递给所连的另一个运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所述机器(M)的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地单向传递给所述缓冲阻尼机构(DM)的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所述缓冲阻尼机构(DM)的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地单向传递给所述机器(M)的运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件单向传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件单向减速、单向加速、单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件保持单向同步运动状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件单向旋转加速或单向旋转减速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所述机器(M)的运动件单向减速、单向加速、单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地单向传递给所连的另一个构件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所述机器(M)的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地单向传递给所述缓冲阻尼机构(DM)的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所述缓冲阻尼机构(DM)的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地单向传递给所述机器(M)的运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向接合或单向分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向锁止或单向解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向接合或单向分离所连运动件的动力的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作
用从而在旋转方向上有选择性地单向接合或单向分离所连运动件的运动的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向接合或单向分离所连运动件的载荷的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向接合或单向分离所连运动件的转速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向接合或单向分离所连运动件的扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件单向减速或单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向传递所连运动件的动力的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向传递所连运动件的运动的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向传递所连运动件的载荷的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向传递所连运动件的转速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向传递所连运动件的扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件保持单向同步运动状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的动力分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的运动分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的载荷分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的转速分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的扭矩分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在限定的转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地单向固定所连运动件的功
能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连运动件保持单向固定状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向加速或单向减速所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向固定所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连运动件保持单向固定状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向加速或单向减速所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上自行单向分离和/或自行单向接合的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上的单向分离动作和/或单向接合动作可有选择性地直接或间接由所述致动机构(AM)强制驱动或强制控制的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上自行单向制动和/或自行单向接合的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上的单向制动动作和/或单向接合动作可有选择性地直接或间接由所述致动机构(AM)强制驱动或强制控制的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上自行单向锁止和/或自行单向解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上的单向锁止动作和/或单向解锁动作可有选择性地直接或间接由所述致动机构(AM)强制驱动或强制控制的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地单向接合和/或单向分离所连零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地单向接合和/或单向分离所连的零件、部件或运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地单向制动和/或单向分离所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作
用从而在旋转方向上有选择地单向锁止和/或单向解锁所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地同步单向接合和/或异步单向分离所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地同步单向制动和/或异步单向分离所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地同步单向锁止和/或异步单向解锁所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少包括：第一内圈(1)、第一中圈(2)、第一外圈(3)、和/或第一离合定位轴承(4)、和/或第二离合定位轴承(5)、第一棘爪(6)、第三棘爪(8)、第一回位弹簧(10)、第三回位弹簧(30)、和/或第一内圈左支架(14)、和/或第一内圈右支架(15)、和/或第一内圈换挡齿套(17)、和/或第一内圈换挡定位机构(18)、和/或第一内圈换挡凸轮(19)、和/或第一内圈传动凸轮(63)、和/或第一内圈传动销钉(64)、和/或第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或第一内圈辅助左支架(66)、和/或第一中圈左支架(24)、和/或第一中圈右支架(25)、和/或第一中圈换挡齿套(27)、和/或第一中圈换挡定位机构(28)、和/或第一中圈换挡凸轮(29)、和/或第一中圈传动凸轮(75)、和/或第一中圈传动销钉(76)、和/或第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或第一中圈辅助左支架(78)、和/或第一外圈左支架(34)、和/或第一外圈右支架(35)、和/或第一外圈换挡齿套(37)、和/或第一外圈换挡定位机构(38)、和/或第一外圈换挡凸轮(39)、和/或第一外圈传动凸轮(83)、和/或第一外圈传动销钉(84)、和/或第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或第一外圈辅助左支架(86)、和/或第一内圈铆钉(51)、和/或第一中圈铆钉(52)、和/或第一外圈铆钉(53)、和/或第一棘爪保持架(56)、和/或第二棘爪保持架(57)、和/或第一离合定位滚子(58)、和/或第二离合定位滚子(59)、和/或第一杠杆机构(110)、和/或第三杠杆机构(130)、和/或第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或第一棘爪保持架换挡定位机构(145)、和/或第一辅助棘爪保持架(146)、和/或第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或第二棘爪保持架换挡定位机构(157)、和/或第二辅助棘爪保持架(158)；所述第一内圈(1)、所述第一中圈(2)或所述第一外圈(3)为所述第一主动半离合(ZH1)、所述第二主动半离合(ZH2)、所述第一被动半离合(BH1)或所述第二被动半离合(BH2)中的任意一种；和/或所述第一中圈(2)在径向上位于所述第一内圈(1)与所述第一外圈(3)之间，和/或所述第一内圈(1)在径向上位于所述第一中圈(2)的一侧，和/或所述第一外圈(3)在径向上位于所述第一中圈(2)的另一侧；和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(3)、和/或所述第一离合定位轴承(4)、和/或所述第二离合定位轴承(5)、和/或所述第一内圈左支架(14)、和/或所述第一内圈右支架(15)、和/或所述第一内圈换挡齿套(17)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)、和/或所述第一中圈左支架(24)、和/或
所述第一中圈右支架(25)、和/或所述第一中圈换挡齿套(27)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)、和/或所述第一外圈左支架(34)、和/或所述第一外圈右支架(35)、和/或所述第一外圈换挡齿套(37)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86)、和/或所述第一棘爪保持架(56)、和/或所述第二棘爪保持架(57)、和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)、和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)与所述第一中圈(2)同轴布置；和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(3)、和/或所述第一离合定位轴承(4)、和/或所述第二离合定位轴承(5)、所述第一棘爪(6)、所述第三棘爪(8)、所述第一回位弹簧(10)、所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第一内圈左支架(14)、和/或所述第一内圈右支架(15)、和/或所述第一内圈换挡齿套(17)、和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈传动销钉(64)、和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)、和/或所述第一中圈左支架(24)、和/或所述第一中圈右支架(25)、和/或所述第一中圈换挡齿套(27)、和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)、和/或所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)、和/或所述第一外圈左支架(34)、和/或所述第一外圈右支架(35)、和/或所述第一外圈换挡齿套(37)、和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈传动销钉(84)、和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86)、和/或所述第一内圈铆钉(51)、和/或所述第一中圈铆钉(52)、和/或所述第一外圈铆钉(53)、和/或所述第一棘爪保持架(56)、和/或所述第二棘爪保持架(57)、和/或所述第一离合定位滚子(58)、和/或所述第二离合定位滚子(59)、和/或所述第一杠杆机构(110)、和/或所述第三杠杆机构(130)、和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)、和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)、和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)、和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)在轴向上布置在所述第一中圈(2)的左侧和/或右侧；和/或所述第一内圈(1)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中圈(2)连接，所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(2)转动；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一内圈(1)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一内圈(1)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一离合定位轴承(4)至少包括一个轴承零件或部件；和/或所述第一离合定位滚子(58)至少包括一个滚子零件或部件；和/或所述第一棘爪保持架(56)至少包括一个零件或部件；和/或所述第一棘爪保持架(56)至少具备隔离并引导所述第一离合定位滚子(58)的功能；和/或
所述第一棘爪保持架(56)至少具备在径向和/或轴向上将所述第一离合定位滚子(58)保持在所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间的功能；和/或所述第一内圈(1)直接或间接通过所述第一离合定位滚子(58)对所述第一棘爪保持架(56)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过所述第一离合定位滚子(58)对所述第一棘爪保持架(56)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一棘爪保持架(56)至少具备随所述第一离合定位滚子(58)运动的功能；和/或所述第一内圈(1)直接或间接通过所述第一离合定位轴承(4)与所述第一中圈(2)连接，所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(2)转动；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过所述第一离合定位轴承(4)对所述第一内圈(1)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过所述第一离合定位轴承(4)对所述第一内圈(1)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一内圈(1)直接或间接通过所述第一离合定位滚子(58)与所述第一中圈(2)连接，所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(2)转动；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过所述第一离合定位滚子(58)对所述第一内圈(1)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过所述第一离合定位滚子(58)对所述第一内圈(1)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一外圈(3)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中圈(2)连接，所述第一外圈(3)可相对所述第一中圈(2)转动；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一外圈(3)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一外圈(3)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第二离合定位轴承(5)至少包括一个轴承零件或部件；和/或所述第二离合定位滚子(59)至少包括一个滚子零件或部件；和/或所述第二棘爪保持架(57)至少包括一个零件或部件；和/或所述第二棘爪保持架(57)至少具备隔离并引导所述第二离合定位滚子(59)的功能；和/或所述第二棘爪保持架(57)至少具备在径向和/或轴向上将所述第二离合定位滚子(59)保持在所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间的功能；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过所述第二离合定位滚子(59)对所述第二棘爪保持架(57)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一外圈(3)直接或间接通过所述第二离合定位滚子(59)对所述第二棘爪保持架(57)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第二棘爪保持架(57)至少具备随所述第二离合定位滚子(59)运动的功能；和/或所述第一外圈(3)直接或间接通过所述第二离合定位轴承(5)与所述第一中圈(2)连接，所述第一外圈(3)可相对所述第一中圈(2)转动；和/或
所述第一中圈(2)直接或间接通过所述第二离合定位轴承(5)对所述第一外圈(3)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过所述第二离合定位轴承(5)对所述第一外圈(3)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一外圈(3)直接或间接通过所述第二离合定位滚子(59)与所述第一中圈(2)连接，所述第一外圈(3)可相对所述第一中圈(2)转动；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过所述第二离合定位滚子(59)对所述第一外圈(3)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过所述第二离合定位滚子(59)对所述第一外圈(3)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一棘爪保持架(56)直接或间接通过轴承与所述第一内圈(1)连接，所述第一棘爪保持架(56)可相对所述第一内圈(1)转动；和/或所述第一棘爪保持架(56)直接或间接通过轴承与所述第一中圈(2)连接，所述第一棘爪保持架(56)可相对所述第一中圈(2)转动；和/或所述第二棘爪保持架(57)直接或间接通过轴承与所述第一中圈(2)连接，所述第二棘爪保持架(57)可相对所述第一中圈(2)转动；和/或所述第二棘爪保持架(57)直接或间接通过轴承与所述第一外圈(3)连接，所述第二棘爪保持架(57)可相对所述第一外圈(3)转动；和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一外圈(3)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一外圈(3)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一外圈(3)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一外圈(3)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一中圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一中圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一中圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一中圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或
所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一中圈右支架(25)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一中圈右支架(25)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一中圈右支架(25)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一中圈右支架(25)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一内圈右支架(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一内圈右支架(15)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一内圈右支架(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一内圈右支架(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或
所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一外圈右支架(35)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一外圈右支架(35)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一外圈右支架(35)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一外圈右支架(35)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一内圈(1)、所述第一中圈(2)、所述第一外圈(3)、和/或所述第一内圈左支架(14)、和/或所述第一内圈换挡齿套(17)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)、和/或所述第一中圈左支架(24)、和/或所述第一中圈换挡齿套(27)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)、和/或所述第一外圈左支架(34)、和/或所述第一外圈换挡齿套(37)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86)、和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)、和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)至少构造有棘轮状凸起和/或凹槽；和/或所述棘轮状凸起和/或凹槽至少具备与所述第一棘爪(6)、和/或所述第三棘爪(8)相互作用的功能；和/或所述棘轮状凸起和/或凹槽至少具备与所述第一棘爪(6)、和/或所述第三棘爪(8)接合和/或分离的功能；和/或所述第一内圈(1)、所述第一中圈(2)、所述第一外圈(3)、和/或所述第一内圈左支架(14)、和/或和/或所述第一内圈换挡齿套(17)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)、和/或所
述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)、和/或所述第一中圈左支架(24)、和/或所述第一中圈换挡齿套(27)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)、和/或所述第一外圈左支架(34)、和/或所述第一外圈换挡齿套(37)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86))、和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)、和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)至少构造有一系列凸起和/或凹槽；和/或所述一系列凸起和/或凹槽至少具备与所述第一棘爪(6)、和/或所述第三棘爪(8)相互作用的功能；和/或所述一系列凸起和/或凹槽至少具备与所述第一棘爪(6)、和/或所述第三棘爪(8)接合和/或分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)的多个棘轮至少包括：所述第一内圈(1)、所述第一中圈(2)、所述第一外圈(3)、和/或所述第一内圈左支架(14)、和/或所述第一内圈换挡齿套(17)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)、和/或所述第一中圈左支架(24)、和/或所述第一中圈换挡齿套(27)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)、和/或所述第一外圈左支架(34)、和/或所述第一外圈换挡齿套(37)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86)、和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)、和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)的凸轮至少包括：所述第一内圈换挡凸轮(19)、和/或所述第一内圈左支架(14)、和/或所述第一内圈换挡齿套(17)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)、和/或所述第一中圈左支架(24)、和/或所述第一中圈换挡齿套(27)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)、和/或所述第一外圈左支架(34)、和/或所述第一外圈换挡齿套(37)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86)、和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)、和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)；和/或所述第一棘爪(6)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态，此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(2)在正转或反转方向上固定；和/或所述第三棘爪(8)在初始位置与所述第一外圈(3)处于接合状态，此时所述第一外圈(3)相对所述第一中圈(2)在正转或反转方向上固定；和/或所述第一棘爪(6)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态，此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(2)在正转或反转方向上可转动；和/或所述第三棘爪(8)在初始位置与所述第一外圈(3)处于分离状态，此时所述第一外圈(3)相对所述第一中圈(2)在正转或反转方向上可转动；和/或所述第一棘爪(6)在初始位置与所述第一中圈(2)处于接合状态，此时所述第一中圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定；和/或所述第三棘爪(8)在初始位置与所述第一中圈(2)处于接合状态，此时所述第一中圈
(2)相对所述第一外圈(3)在反转或正转方向上固定；和/或所述第一棘爪(6)在初始位置与所述第一中圈(2)处于分离状态，此时所述第一中圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上可转动；和/或所述第三棘爪(8)在初始位置与所述第一中圈(2)处于分离状态，此时所述第一中圈(2)相对所述第一外圈(3)在反转或正转方向上可转动；和/或所述第一棘爪(6)至少包括一个棘爪零件或部件；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一中圈(2)上，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一中圈(2)转动和/或移动；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一中圈左支架(24)上，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈左支架(24)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一中圈左支架(24)转动和/或移动；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一中圈右支架(25)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一中圈右支架(25)上，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈右支架(25)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一中圈右支架(25)转动和/或移动；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一内圈(1)上，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一内圈(1)转动和/或移动；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一内圈左支架(14)上，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈左支架(14)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一内圈左支架(14)转动和/或移动；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一内圈右支架(15)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一内圈右支架(15)上，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈右支架(15)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一内圈右支架(15)转动和/或移动；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一棘爪保持架(56)上，所述第一棘爪(6)与所述第一棘爪保持架(56)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一棘爪保持架(56)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)至少包括一个棘爪零件或部件；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一中圈(2)上，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第一中圈(2)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一中圈左支架(24)上，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈左支架(24)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第一中圈左支架(24)转动
和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第一中圈右支架(25)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一中圈右支架(25)上，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈右支架(25)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第一中圈右支架(25)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一外圈(3)上，所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第一外圈(3)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一外圈左支架(34)上，所述第三棘爪(8)与所述第一外圈左支架(34)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第一外圈左支架(34)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第一外圈右支架(35)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一外圈右支架(35)上，所述第三棘爪(8)与所述第一外圈右支架(35)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第一外圈右支架(35)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，所述第三棘爪(8)与所述第二棘爪保持架(57)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第二棘爪保持架(57)转动和/或移动；和/或所述第一回位弹簧(10)至少包括一个弹簧零件或部件；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一中圈(2)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一中圈(2)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一中圈左支架(24)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一中圈左支架(24)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一中圈右支架(25)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一中圈右支架(25)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一中圈右支架(25)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一内圈(1)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一内圈(1)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一内圈左支架(14)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一内圈左支架(14)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一内圈右支架(15)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一内圈右支架(15)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一内圈右支架(15)一起旋转；和/或
所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一棘爪保持架(56)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一棘爪保持架(56)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与第一棘爪(6)连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪(6)的作用小于所述第一回位弹簧(10)对所述第一棘爪(6)的作用时，所述第一棘爪(6)在所述第一回位弹簧(10)的直接或间接作用下恢复所述初始位置；和/或所述第三回位弹簧(30)至少包括一个弹簧零件或部件；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第一中圈(2)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第一中圈(2)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第一中圈左支架(24)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第一中圈左支架(24)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中圈右支架(25)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第一中圈右支架(25)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第一中圈右支架(25)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第一外圈(3)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第一外圈(3)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第一外圈左支架(34)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第一外圈左支架(34)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一外圈右支架(35)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第一外圈右支架(35)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第一外圈右支架(35)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第二棘爪保持架(57)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，当其它约束或载荷对所述第三棘爪(8)的作用小于所述第三回位弹簧(30)对所述第三棘爪(8)的作用时，所述第三棘爪(8)在所述第三回位弹簧(30)的直接或间接作用下恢复所述初始位置；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一中圈(2)上，且当所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(2)固定；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一棘爪保持架(56)上，且当所述第一内圈(1)以及所述第一中圈(2)均与所述第一棘爪(6)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(2)固定；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一中圈(2)上，且当所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相
对所述第一中圈(2)可转动；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一棘爪保持架(56)上，且当所述第一内圈(1)以及所述第一中圈(2)均与所述第一棘爪(6)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(2)可转动；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一内圈(1)上，且当所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一中圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)固定；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一棘爪保持架(56)上，且当所述第一中圈(2)以及所述第一内圈(1)均与所述第一棘爪(6)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一中圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)固定；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一内圈(1)上，且当所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一中圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)可转动；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一棘爪保持架(56)上，且当所述第一中圈(2)以及所述第一内圈(1)均与所述第一棘爪(6)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一中圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)可转动；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一中圈(2)上，且当所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一外圈(3)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(2)固定；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，且当所述第一外圈(3)以及所述第一中圈(2)均与所述第三棘爪(8)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一外圈(3)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(2)固定；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一中圈(2)上，且当所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一外圈(3)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(2)可转动；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，且当所述第一外圈(3)以及所述第一中圈(2)均与所述第三棘爪(8)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一外圈(3)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(2)可转动；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一外圈(3)上，且当所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一中圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(3)固定；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，且当所述第一中圈(2)以及所述第一外圈(3)均与所述第三棘爪(8)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一中圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(3)固定；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一外圈(3)上，且当所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一中圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(3)可转动；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，且当所述第一中圈(2)以及所述第一外圈(3)均与所述第三棘爪(8)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一
中圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(3)可转动；和/或当所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)的接触副至少具有过载保护的功能：当所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)之间的作用力超过限定载荷范围时、和/或当所述第一棘爪(6)的转速超过限定范围时、所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)自动脱离接合；和/或当所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)的接触副至少具有自锁功能：当所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)之间的作用力在限定载荷范围内时、和/或当所述第一棘爪(6)的转速在限定范围内时、所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)不会自动脱离接合；和/或当所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于分离状态时、所述第一棘爪(6)至少具有离心脱离接触的功能：当所述第一棘爪(6)的转速超过限定范围时，所述第一棘爪(6)直接或间接在离心力作用下与所述第一内圈(1)自动脱离接触；和/或当所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)的接触副至少具有过载保护的功能：当所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)之间的作用力超过限定载荷范围时、和/或当所述第一棘爪(6)的转速超过限定范围时、所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)自动脱离接合；和/或当所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)的接触副至少具有自锁功能：当所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)之间的作用力在限定载荷范围内时、和/或当所述第一棘爪(6)的转速在限定范围内时、所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)不会自动脱离接合；和/或当所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于分离状态时、所述第一棘爪(6)至少具有离心脱离接触的功能：当所述第一棘爪(6)的转速超过限定范围时，所述第一棘爪(6)直接或间接在离心力作用下与所述第一中圈(2)自动脱离接触；和/或当所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合状态时、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)的接触副至少具有过载保护的功能：当所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)之间的作用力超过限定载荷范围时、和/或当所述第三棘爪(8)的转速超过限定范围时、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)自动脱离接合；和/或当所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合状态时、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)的接触副至少具有自锁功能：当所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)之间的作用力在限定载荷范围内时、和/或当所述第三棘爪(8)的转速在限定范围内时、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)不会自动脱离接合；和/或当所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于分离状态时、所述第三棘爪(8)至少具有离心脱离接触的功能：当所述第三棘爪(8)的转速超过限定范围时，所述第三棘爪(8)直接或间接在离心力作用下与所述第一外圈(3)自动脱离接触；和/或当所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合状态时、所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)的接触副至少具有过载保护的功能：当所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)之间的作用力超过限定载荷范围时、和/或当所述第三棘爪(8)的转速超过限定范围时、所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)自动脱离接合；和/或当所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合状态时、所述第三棘爪(8)与所述第
一中圈(2)的接触副至少具有自锁功能：当所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)之间的作用力在限定载荷范围内时、和/或当所述第三棘爪(8)的转速在限定范围内时、所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)不会自动脱离接合；和/或当所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于分离状态时、所述第三棘爪(8)至少具有离心脱离接触的功能：当所述第三棘爪(8)的转速超过限定范围时，所述第三棘爪(8)直接或间接在离心力作用下与所述第一中圈(2)自动脱离接触；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述第一中圈(2)固定连接；和/或所述第一中圈右支架(25)直接或间接与所述第一中圈(2)固定连接；和/或所述第一中圈铆钉(52)至少包括一个铆钉零件或部件；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接通过所述第一中圈铆钉(52)与所述第一中圈(2)固定连接；和/或所述第一中圈右支架(25)直接或间接通过所述第一中圈铆钉(52)与所述第一中圈(2)固定连接；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接；和/或所述第一内圈右支架(15)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接；和/或所述第一内圈铆钉(51)至少包括一个铆钉零件或部件；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接通过所述第一内圈铆钉(51)与所述第一内圈(1)固定连接转；和/或所述第一内圈右支架(15)直接或间接通过所述第一内圈铆钉(51)与所述第一内圈(1)固定连接；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接与所述第一外圈(3)固定连接；和/或所述第一外圈右支架(35)直接或间接与所述第一外圈(3)固定连接；和/或所述第一外圈铆钉(53)至少包括一个铆钉零件或部件；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接通过所述第一外圈铆钉(53)与所述第一外圈(3)固定连接转；和/或所述第一外圈右支架(35)直接或间接通过所述第一外圈铆钉(53)与所述第一外圈(3)固定连接；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，所述第一中圈换挡定位机构(28)与所述第一中圈(2)一起旋转，所述第一中圈换挡定位机构(28)在轴向上相对所述第一中圈(2)固定，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接安装在所述第一中圈(2)上；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈换挡齿套(27)连接，所述第一中圈换挡定位机构(28)与所述第一中圈换挡齿套(27)一起旋转，所述第一中圈换挡定位机构(28)在轴向上相对所述第一中圈换挡齿套(27)固定，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接安装在所述第一中圈换挡齿套(27)上；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈换挡凸轮(29)连接，所述第一中圈换挡定位机构(28)与所述第一中圈换挡凸轮(29)一起旋转，所述第一中圈换挡定位机构(28)在轴向上相对所述第一中圈换挡凸轮(29)固定，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接安装在所述第一中圈换挡凸轮(29)上；和/或
所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈传动凸轮(75)连接，所述第一中圈换挡定位机构(28)与所述第一中圈传动凸轮(75)一起旋转，所述第一中圈换挡定位机构(28)在轴向上相对所述第一中圈传动凸轮(75)固定，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接安装在所述第一中圈传动凸轮(75)上；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，所述第一中圈换挡定位机构(28)与所述第一中圈左支架(24)一起旋转，所述第一中圈换挡定位机构(28)在轴向上相对所述第一中圈左支架(24)固定，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接安装在所述第一中圈左支架(24)上；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，所述第一中圈换挡定位机构(28)与所述第一中圈辅助左支架(78)一起旋转，所述第一中圈换挡定位机构(28)在轴向上相对所述第一中圈辅助左支架(78)固定，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接安装在所述第一中圈辅助左支架(78)上；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈右支架(25)连接，所述第一中圈换挡定位机构(28)与所述第一中圈右支架(25)一起旋转，所述第一中圈换挡定位机构(28)在轴向上相对所述第一中圈右支架(25)固定，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接安装在所述第一中圈右支架(25)上；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈换挡齿套(27)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈右支架(25)连接，且所述第一中圈换挡定位机构(28)在轴向上直接或间接对所述第一中圈换挡齿套(27)具有多位置定位的限制作用，所述第一中圈换挡齿套(27)克服所述第一中圈换挡定位机构(28)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一中圈(2)有选择地移动；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，且所述第一中圈换挡定位机构(28)在轴向上直接或间接对所述第一中圈左支架(24)具有多位置定位的作用，所述第一中圈左支架(24)克服所述第一中圈换挡定位机构(28)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一中圈(2)有选择地移动；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，且所述第一中圈换挡定位机构(28)在轴向上直接或间接对所述第一中圈辅助左支架(78)具有多位置定位的作用，所述第一中圈辅助左支架(78)克服所述第一中圈换挡定位机构(28)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一中圈(2)有选择地移动；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，且所述第一中圈换挡定位机构(28)在轴向上直接或间接对所述第一中圈辅助左支架(78)具有多位置定位的作用，所述第一中圈辅助左支架(78)克服所述第一中圈换挡定位机构(28)的定位作用从而
在轴向上可相对所述第一中圈左支架(24)有选择地移动；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈换挡凸轮(29)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈右支架(25)连接，且所述第一中圈换挡定位机构(28)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈换挡凸轮(29)具有多角度定位的作用，所述第一中圈换挡凸轮(29)克服所述第一中圈换挡定位机构(28)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈传动凸轮(75)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈右支架(25)连接，且所述第一中圈换挡定位机构(28)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈传动凸轮(75)具有多角度定位的作用，所述第一中圈传动凸轮(75)克服所述第一中圈换挡定位机构(28)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，且所述第一中圈换挡定位机构(28)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈左支架(24)具有多角度定位的作用，所述第一中圈左支架(24)克服所述第一中圈换挡定位机构(28)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，且所述第一中圈换挡定位机构(28)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈辅助左支架(78)具有多角度定位的作用，所述第一中圈辅助左支架(78)克服所述第一中圈换挡定位机构(28)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，且所述第一中圈换挡定位机构(28)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈辅助左支架(78)具有多角度定位的作用，所述第一中圈辅助左支架(78)克服所述第一中圈换挡定位机构(28)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈左支架(24)有选择地转动；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，所述第一中圈换挡齿套(27)与所述第一中圈(2)一起旋转，所述第一中圈换挡齿套(27)在限定的轴向范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地移动；和/或所述第一中圈(2)在轴向上直接或间接对所述第一中圈换挡齿套(27)具有多位置定位的作用，所述第一中圈换挡齿套(27)克服所述第一中圈(2)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地移动；和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈换挡齿套(27)
至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中圈(2)进行多位置定位；和/或所述第一中圈左支架(24)在轴向上直接或间接对所述第一中圈换挡齿套(27)具有多位置定位的作用，所述第一中圈换挡齿套(27)克服所述第一中圈左支架(24)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一中圈左支架(24)有选择地移动；和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈换挡齿套(27)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中圈左支架(24)进行多位置定位；和/或所述第一中圈右支架(25)在轴向上直接或间接对所述第一中圈换挡齿套(27)具有多位置定位的作用，所述第一中圈换挡齿套(27)克服所述第一中圈右支架(25)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一中圈右支架(25)有选择地移动；和/或所述第一中圈右支架(25)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈换挡齿套(27)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中圈右支架(25)进行多位置定位；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈换挡齿套(27)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中圈(2)进行多位置定位；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈右支架(25)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈换挡齿套(27)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中圈换挡定位机构(28)的约束作用从而在轴向上相对所述第一中圈(2)进行多位置定位；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，所述第一中圈左支架(24)与所述第一中圈(2)一起旋转，所述第一中圈左支架(24)在限定的轴向范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地移动；和/或所述第一中圈(2)在轴向上直接或间接对所述第一中圈左支架(24)具有多位置定位的作用，所述第一中圈左支架(24)克服所述第一中圈(2)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地移动；和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈左支架(24)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中圈(2)进行多位置定位；和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈左支架(24)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中圈(2)进行多位置定位；和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈左支架(24)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中圈换挡定位机构(28)的约束作用从而在轴向上相对所述第一中圈(2)进行多位置定位；和/或
所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，所述第一中圈辅助左支架(78)与所述第一中圈(2)一起旋转，所述第一中圈辅助左支架(78)在限定的轴向范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地移动；和/或所述第一中圈(2)在轴向上直接或间接对所述第一中圈辅助左支架(78)具有多位置定位的作用，所述第一中圈辅助左支架(78)克服所述第一中圈(2)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地移动；和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈辅助左支架(78)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中圈(2)进行多位置定位；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈辅助左支架(78)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中圈(2)进行多位置定位；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈辅助左支架(78)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中圈换挡定位机构(28)的约束作用从而在轴向上相对所述第一中圈(2)进行多位置定位；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，所述第一中圈辅助左支架(78)与所述第一中圈左支架(24)一起旋转，所述第一中圈辅助左支架(78)在限定的轴向范围内可相对所述第一中圈左支架(24)有选择地移动；和/或所述第一中圈左支架(24)在轴向上直接或间接对所述第一中圈辅助左支架(78)具有多位置定位的作用，所述第一中圈辅助左支架(78)克服所述第一中圈左支架(24)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一中圈左支架(24)有选择地移动；和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈辅助左支架(78)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中圈左支架(24)进行多位置定位；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈辅助左支架(78)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中圈左支架(24)进行多位置定位；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈辅助左支架(78)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中圈换挡定位机构(28)的约束作用从而在轴向上相对所述第一中圈左支架(24)进行多位置定位；和/或所述第一中圈传动凸轮(75)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，所述第一中圈传动凸轮(75)与所述第一中圈(2)一起旋转，所述第一中圈传动凸轮(75)在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈(2)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈传动凸轮(75)具有多角度定位的作用，所述第一中圈传动凸轮(75)克服所述第一中圈(2)的定位作用从而在限定的
角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈传动凸轮(75)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈左支架(24)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈传动凸轮(75)具有多角度定位的作用，所述第一中圈传动凸轮(75)克服所述第一中圈左支架(24)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈传动凸轮(75)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈右支架(25)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈传动凸轮(75)具有多角度定位的作用，所述第一中圈传动凸轮(75)克服所述第一中圈右支架(25)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈右支架(25)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈传动凸轮(75)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈传动凸轮(75)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈传动凸轮(75)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈传动凸轮(75)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈右支架(25)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈传动凸轮(75)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中圈换挡定位机构(28)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，所述第一中圈换挡凸轮(29)与所述第一中圈(2)一起旋转，所述第一中圈换挡凸轮(29)在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈(2)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈换挡凸轮(29)具有多角度定位的作用，所述第一中圈换挡凸轮(29)克服所述第一中圈(2)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈换挡凸轮(29)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈左支架(24)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈换挡凸轮(29)具有多角度定位的作用，所述第一中圈换挡凸轮(29)克服所述第一中圈左支架(24)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈换挡凸轮(29)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在
旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈右支架(25)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈换挡凸轮(29)具有多角度定位的作用，所述第一中圈换挡凸轮(29)克服所述第一中圈右支架(25)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈右支架(25)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈换挡凸轮(29)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈换挡凸轮(29)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈右支架(25)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈换挡凸轮(29)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中圈换挡定位机构(28)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，所述第一中圈左支架(24)与所述第一中圈(2)一起旋转，所述第一中圈左支架(24)在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈(2)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈左支架(24)具有多角度定位的作用，所述第一中圈左支架(24)克服所述第一中圈(2)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈左支架(24)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈左支架(24)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈左支架(24)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中圈换挡定位机构(28)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第一中圈(2)连接，所述第一中圈辅助左支架(78)与所述第一中圈(2)一起旋转，所述第一中圈辅助左支架(78)在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈(2)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈辅助左支架(78)具有多角度定位的作用，所述第一中圈辅助左支架(78)克服所述第一中圈(2)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈(2)有选择地转动；和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈辅助左支架
(78)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈辅助左支架(78)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈辅助左支架(78)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中圈换挡定位机构(28)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一中圈(2)进行多角度定位；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，所述第一中圈辅助左支架(78)与所述第一中圈左支架(24)一起旋转，所述第一中圈辅助左支架(78)在限定的角度范围内可相对所述第一中圈左支架(24)有选择地转动；和/或所述第一中圈左支架(24)在旋转方向上直接或间接对所述第一中圈辅助左支架(78)具有多角度定位的作用，所述第一中圈辅助左支架(78)克服所述第一中圈左支架(24)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中圈左支架(24)有选择地转动；和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈辅助左支架(78)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈左支架(24)进行多角度定位；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈辅助左支架(78)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中圈左支架(24)进行多角度定位；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈(2)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中圈左支架(24)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中圈辅助左支架(78)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中圈换挡定位机构(28)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一中圈左支架(24)进行多角度定位；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或
所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述第一中圈传动凸轮(75)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈传动凸轮(75)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述第一中圈换挡凸轮(29)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈换挡凸轮(29)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)至少包括一个销钉零件或部件；和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)至少包括一个滚子零件或部件；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接与所述第一中圈换挡齿套(27)连接，和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接安装在所述第一中圈换挡齿套(27)上，且所述第一中圈传动销钉(76)与所述第一中圈换挡齿套(27)一起旋转；和/或在所述第一中圈换挡齿套(27)的直接或间接作用下，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接与所述第一中圈传动凸轮(75)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈传动凸轮(75)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中圈传动凸轮
(75)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈传动凸轮(75)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过所述第一中圈传动销钉滚子(77)与所述第一中圈传动凸轮(75)连接，和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)安装在所述第一中圈传动销钉(76)上，所述第一中圈传动销钉滚子(77)可相对所述第一中圈传动销钉(76)转动，所述第一中圈传动销钉滚子(77)直接或间接与所述第一中圈传动凸轮(75)连接，所述第一中圈传动销钉滚子(77)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈传动凸轮(75)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过所述第一中圈传动销钉滚子(77)与所述第一中圈传动凸轮(75)连接，和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)安装在所述第一中圈传动销钉(76)上，所述第一中圈传动销钉滚子(77)可相对所述第一中圈传动销钉(76)转动，所述第一中圈传动销钉滚子(77)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中圈传动凸轮(75)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈传动凸轮(75)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动凸轮(75)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈传动凸轮(75)相对所述第一中圈(2)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈传动凸轮(75)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈传动凸轮(75)相对所述第一中圈(2)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接与所述第一中圈换挡凸轮(29)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈换挡凸轮(29)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中圈换挡凸轮(29)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈换挡凸轮(29)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过所述第一中圈传动销钉滚子(77)与所述第一中圈换挡凸轮(29)连接，和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)安装在所述第一中圈传动销钉(76)上，所述第一中圈传动销钉滚子(77)可相对所述第一中圈传动销钉(76)转动，所述第一中圈传动销钉滚子(77)直接或间接与所述第一中圈换挡凸轮(29)连接，所述第一中圈传动销钉滚子(77)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈换挡凸轮(29)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过所述第一中圈传动销钉滚子(77)与所述第一中圈换挡凸轮(29)连接，和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)安装在所述第一中圈传动销钉(76)上，所述第一中圈传动销钉滚子(77)可相对所述第一中圈传动销钉(76)转动，所述第一中圈传动销钉滚子(77)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中圈换挡凸轮
(29)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈换挡凸轮(29)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)直接或间接与所述第一中圈传动凸轮(75)连接，和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)与所述第一中圈传动凸轮(75)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)直接或间接安装在所述第一中圈传动凸轮(75)上，和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)在限定的角度范围内与所述第一中圈传动凸轮(75)同步转动；和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈换挡凸轮(29)相对所述第一中圈(2)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈换挡凸轮(29)相对所述第一中圈(2)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中圈左支架(24)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过所述第一中圈传动销钉滚子(77)与所述第一中圈左支架(24)连接，和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)安装在所述第一中圈传动销钉(76)上，所述第一中圈传动销钉滚子(77)可相对所述第一中圈传动销钉(76)转动，所述第一中圈传动销钉滚子(77)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接，所述第一中圈传动销钉滚子(77)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过所述第一中圈传动销钉滚子(77)与所述第一中圈左支架(24)连接，和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)安装在所述第一中圈传动销钉(76)上，所述第一中圈传动销钉滚子(77)可相对所述第一中圈传动销钉(76)转动，所述第一中圈传动销钉滚子(77)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中圈左支架(24)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述第一中圈传动凸轮(75)连接，和/或所述第一中圈左支架(24)与所述第一中圈传动凸轮(75)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接安装在所述第一中圈传动凸轮(75)上，和/或所述第一中圈左支架(24)在限定的角度范围内与所述第一中圈传动凸轮(75)同步转动；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈左支
架(24)相对所述第一中圈(2)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过所述第一中圈传动销钉滚子(77)与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)安装在所述第一中圈传动销钉(76)上，所述第一中圈传动销钉滚子(77)可相对所述第一中圈传动销钉(76)转动，所述第一中圈传动销钉滚子(77)直接或间接与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，所述第一中圈传动销钉滚子(77)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过所述第一中圈传动销钉滚子(77)与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)安装在所述第一中圈传动销钉(76)上，所述第一中圈传动销钉滚子(77)可相对所述第一中圈传动销钉(76)转动，所述第一中圈传动销钉滚子(77)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第一中圈传动凸轮(75)连接，和/或所述第一中圈辅助左支架(78)与所述第一中圈传动凸轮(75)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接安装在所述第一中圈传动凸轮(75)上，和/或所述第一中圈辅助左支架(78)在限定的角度范围内与所述第一中圈传动凸轮(75)同步转动；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中圈辅助左支架
(78)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过所述第一中圈传动销钉滚子(77)与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)安装在所述第一中圈传动销钉(76)上，所述第一中圈传动销钉滚子(77)可相对所述第一中圈传动销钉(76)转动，所述第一中圈传动销钉滚子(77)直接或间接与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，所述第一中圈传动销钉滚子(77)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈传动销钉(76)直接或间接通过所述第一中圈传动销钉滚子(77)与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)安装在所述第一中圈传动销钉(76)上，所述第一中圈传动销钉滚子(77)可相对所述第一中圈传动销钉(76)转动，所述第一中圈传动销钉滚子(77)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中圈辅助左支架(78)连接，所述第一中圈传动销钉(76)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈传动凸轮(75)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中圈(2)连接，所述第一中圈传动凸轮(75)在限定的角度范围内相对所述第一中圈(2)可转动；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中圈传动凸轮(75)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中圈传动凸轮(75)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中圈(2)连接，所述第一中圈换挡凸轮(29)在限定的角度范围内相对所述第一中圈(2)可有选择地转动；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中圈换挡凸轮(29)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中圈换挡凸轮(29)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中圈(2)连接，所述第一中圈左支架(24)在限定的角度范围内相对所述第一中圈(2)可有选择地
转动；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中圈左支架(24)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中圈左支架(24)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中圈(2)连接，所述第一中圈辅助左支架(78)在限定的角度范围内相对所述第一中圈(2)可有选择地转动；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中圈辅助左支架(78)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中圈(2)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中圈辅助左支架(78)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中圈左支架(24)连接，所述第一中圈辅助左支架(78)在限定的角度范围内相对所述第一中圈左支架(24)可有选择地转动；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中圈辅助左支架(78)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中圈辅助左支架(78)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一杠杆机构(110)至少包括一个杠杆零件或部件；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一中圈(2)连接并与所述第一中圈(2)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一中圈(2)转动；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接并与所述第一中圈左支架(24)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一中圈左支架(24)转动；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一中圈右支架(25)连接并与所述第一中圈右支架(25)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一中圈右支架(25)转动；和/或所述第三杠杆机构(130)至少包括一个杠杆零件或部件；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第一中圈(2)连接并与所述第一中圈(2)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一中圈(2)转动；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第一中圈左支架(24)连接并与所述第一中圈左支架(24)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一中圈左支架(24)转动；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第一中圈右支架(25)连接并与所述第一中圈右支架(25)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一中圈右支架(25)转动；和/或
所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接通过所述第一杠杆机构(110)与所述第一棘爪(6)连接，在所述第一杠杆机构(110)的直接或间接作用下，所述第一中圈换挡齿套(27)在限定的轴向范围内相对所述第一中圈(2)有选择地移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接通过所述第三杠杆机构(130)与所述第三棘爪(8)连接，在所述第三杠杆机构(130)的直接或间接作用下，所述第一中圈换挡齿套(27)在限定的轴向范围内相对所述第一中圈(2)有选择地移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)从而使
所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈左支架(24)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈左支架(24)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈左支架(24)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈左支架(24)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接通过所述第一中圈左支架(24)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一中圈左支架(24)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接通过所述第一中圈左支架(24)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一中圈左支架(24)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或
所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接通过所述第一中圈辅助左支架(78)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一中圈辅助左支架(78)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接通过所述第一中圈辅助左支架(78)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一中圈辅助左支架(78)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或所述第一中圈换挡齿套(27)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中圈换挡齿套(27)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中圈(2)有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡齿套(27)在轴向上相对所述第一中圈(2)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡齿套(27)在轴向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡齿套(27)在轴向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡齿套(27)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中圈左支架(24)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或
在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)在轴向上相对所述第一中圈(2)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)在轴向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)在轴向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中圈辅助左支架(78)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)在轴向上相对所述第一中圈(2)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)在轴向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)在轴向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用
下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中圈辅助左支架(78)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中圈左支架(24)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)在轴向上相对所述第一中圈左支架(24)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)在轴向上相对所述第一中圈左支架(24)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)在轴向上相对所述第一中圈左支架(24)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈左支架(24)与所述第一内圈(1)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈左支架(24)与所述第一内圈(1)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈左支架(24)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述
第一中圈左支架(24)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈左支架(24)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中圈传动凸轮(75)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中圈传动凸轮(75)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈传动凸轮(75)在旋转方向上相对所述第一中圈(2)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈传动凸轮(75)在旋转方向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈传动凸轮(75)在旋转方向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈传动凸轮(75)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈传动凸轮(75)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈传动凸轮(75)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈传动凸轮(75)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中圈换挡凸轮(29)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡凸轮(29)在旋转方向上相对所述第一中圈(2)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡凸轮(29)在旋转方向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或
在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡凸轮(29)在旋转方向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡凸轮(29)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡凸轮(29)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡凸轮(29)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈换挡凸轮(29)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中圈左支架(24)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中圈左支架(24)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)在旋转方向上相对所述第一中圈(2)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)在旋转方向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)在旋转方向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或
在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈左支架(24)对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中圈辅助左支架(78)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中圈(2)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)在旋转方向上相对所述第一中圈(2)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)在旋转方向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)在旋转方向上相对所述第一中圈(2)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈(2)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中圈辅助左支架(78)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中圈辅助左支架(78)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中圈左支架(24)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)在旋转方向上相对所述第一中圈左支架(24)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)在旋转方向上相对所述第一中圈左支架(24)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪
(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)在旋转方向上相对所述第一中圈左支架(24)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一外圈(3)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈左支架(24)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈左支架(24)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈左支架(24)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中圈辅助左支架(78)相对所述第一中圈左支架(24)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一外圈(3)与所述第一中圈左支架(24)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，所述第一内圈换挡定位机构(18)与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一内圈换挡定位机构(18)在轴向上相对所述第一内圈(1)固定，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接安装在所述第一内圈(1)上；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈换挡齿套(17)连接，所述第一内圈换挡定位机构(18)与所述第一内圈换挡齿套(17)一起旋转，所述第一内圈换挡定位机构(18)在轴向上相对所述第一内圈换挡齿套(17)固定，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接安装在所述第一内圈换挡齿套(17)上；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈换挡凸轮(19)连接，所述第一内圈换挡定位机构(18)与所述第一内圈换挡凸轮(19)一起旋转，所述第一内圈换挡定位机构(18)在轴向上相对所述第一内圈换挡凸轮(19)固定，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接安装在所述第一内圈换挡凸轮(19)上；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈传动凸轮(63)连接，所述第一内圈换挡定位机构(18)与所述第一内圈传动凸轮(63)一起旋转，所述第一内圈换挡定位机构(18)在轴向上相对所述第一内圈传动凸轮(63)固定，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接安装在所述第一内圈传动凸轮(63)上；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，所述第一内圈换挡定位机构(18)与所述第一内圈左支架(14)一起旋转，所述第一内圈换挡定位机构(18)在轴向上相对所述第一内圈左支架(14)固定，和/或所述第一内圈换挡定位机构
(18)直接或间接安装在所述第一内圈左支架(14)上；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，所述第一内圈换挡定位机构(18)与所述第一内圈辅助左支架(66)一起旋转，所述第一内圈换挡定位机构(18)在轴向上相对所述第一内圈辅助左支架(66)固定，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接安装在所述第一内圈辅助左支架(66)上；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈右支架(15)连接，所述第一内圈换挡定位机构(18)与所述第一内圈右支架(15)一起旋转，所述第一内圈换挡定位机构(18)在轴向上相对所述第一内圈右支架(15)固定，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接安装在所述第一内圈右支架(15)上；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈换挡齿套(17)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈右支架(15)连接，且所述第一内圈换挡定位机构(18)在轴向上直接或间接对所述第一内圈换挡齿套(17)具有多位置定位的限制作用，所述第一内圈换挡齿套(17)克服所述第一内圈换挡定位机构(18)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一内圈(1)有选择地移动；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，且所述第一内圈换挡定位机构(18)在轴向上直接或间接对所述第一内圈左支架(14)具有多位置定位的作用，所述第一内圈左支架(14)克服所述第一内圈换挡定位机构(18)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一内圈(1)有选择地移动；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，且所述第一内圈换挡定位机构(18)在轴向上直接或间接对所述第一内圈辅助左支架(66)具有多位置定位的作用，所述第一内圈辅助左支架(66)克服所述第一内圈换挡定位机构(18)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一内圈(1)有选择地移动；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，且所述第一内圈换挡定位机构(18)在轴向上直接或间接对所述第一内圈辅助左支架(66)具有多位置定位的作用，所述第一内圈辅助左支架(66)克服所述第一内圈换挡定位机构(18)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一内圈左支架(14)有选择地移动；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈换挡凸轮(19)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈右支架(15)连接，且所述第一内圈换挡定位机构(18)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈换挡凸轮(19)具有多角度定位的作用，所述第一内圈换挡凸轮(19)克服所述第一内圈换挡定位机构(18)的定位作用从而在限定的
角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈传动凸轮(63)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈右支架(15)连接，且所述第一内圈换挡定位机构(18)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈传动凸轮(63)具有多角度定位的作用，所述第一内圈传动凸轮(63)克服所述第一内圈换挡定位机构(18)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，且所述第一内圈换挡定位机构(18)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈左支架(14)具有多角度定位的作用，所述第一内圈左支架(14)克服所述第一内圈换挡定位机构(18)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，且所述第一内圈换挡定位机构(18)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈辅助左支架(66)具有多角度定位的作用，所述第一内圈辅助左支架(66)克服所述第一内圈换挡定位机构(18)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，且所述第一内圈换挡定位机构(18)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈辅助左支架(66)具有多角度定位的作用，所述第一内圈辅助左支架(66)克服所述第一内圈换挡定位机构(18)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈左支架(14)有选择地转动；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，所述第一内圈换挡齿套(17)与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一内圈换挡齿套(17)在限定的轴向范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地移动；和/或所述第一内圈(1)在轴向上直接或间接对所述第一内圈换挡齿套(17)具有多位置定位的作用，所述第一内圈换挡齿套(17)克服所述第一内圈(1)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地移动；和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈换挡齿套(17)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一内圈(1)进行多位置定位；和/或所述第一内圈左支架(14)在轴向上直接或间接对所述第一内圈换挡齿套(17)具有多位置定位的作用，所述第一内圈换挡齿套(17)克服所述第一内圈左支架(14)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一内圈左支架(14)有选择地移动；和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈换挡齿套(17)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在
轴向上相对所述第一内圈左支架(14)进行多位置定位；和/或所述第一内圈右支架(15)在轴向上直接或间接对所述第一内圈换挡齿套(17)具有多位置定位的作用，所述第一内圈换挡齿套(17)克服所述第一内圈右支架(15)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一内圈右支架(15)有选择地移动；和/或所述第一内圈右支架(15)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈换挡齿套(17)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一内圈右支架(15)进行多位置定位；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈换挡齿套(17)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一内圈(1)进行多位置定位；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈右支架(15)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈换挡齿套(17)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一内圈换挡定位机构(18)的约束作用从而在轴向上相对所述第一内圈(1)进行多位置定位；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，所述第一内圈左支架(14)与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一内圈左支架(14)在限定的轴向范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地移动；和/或所述第一内圈(1)在轴向上直接或间接对所述第一内圈左支架(14)具有多位置定位的作用，所述第一内圈左支架(14)克服所述第一内圈(1)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地移动；和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈左支架(14)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一内圈(1)进行多位置定位；和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈左支架(14)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一内圈(1)进行多位置定位；和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈左支架(14)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一内圈换挡定位机构(18)的约束作用从而在轴向上相对所述第一内圈(1)进行多位置定位；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，所述第一内圈辅助左支架(66)与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一内圈辅助左支架(66)在限定的轴向范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地移动；和/或所述第一内圈(1)在轴向上直接或间接对所述第一内圈辅助左支架(66)具有多位置定位的作用，所述第一内圈辅助左支架(66)克服所述第一内圈(1)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地移动；和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈辅助左支架
(66)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一内圈(1)进行多位置定位；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈辅助左支架(66)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一内圈(1)进行多位置定位；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈辅助左支架(66)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一内圈换挡定位机构(18)的约束作用从而在轴向上相对所述第一内圈(1)进行多位置定位；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，所述第一内圈辅助左支架(66)与所述第一内圈左支架(14)一起旋转，所述第一内圈辅助左支架(66)在限定的轴向范围内可相对所述第一内圈左支架(14)有选择地移动；和/或所述第一内圈左支架(14)在轴向上直接或间接对所述第一内圈辅助左支架(66)具有多位置定位的作用，所述第一内圈辅助左支架(66)克服所述第一内圈左支架(14)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一内圈左支架(14)有选择地移动；和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈辅助左支架(66)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一内圈左支架(14)进行多位置定位；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈辅助左支架(66)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一内圈左支架(14)进行多位置定位；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈辅助左支架(66)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一内圈换挡定位机构(18)的约束作用从而在轴向上相对所述第一内圈左支架(14)进行多位置定位；和/或所述第一内圈传动凸轮(63)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，所述第一内圈传动凸轮(63)与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一内圈传动凸轮(63)在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈(1)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈传动凸轮(63)具有多角度定位的作用，所述第一内圈传动凸轮(63)克服所述第一内圈(1)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈传动凸轮(63)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈左支架(14)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈传动凸轮(63)具有多角度定位的作用，所述第一内圈传动凸轮(63)克服所述第一内圈左支架(14)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或
所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈传动凸轮(63)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈右支架(15)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈传动凸轮(63)具有多角度定位的作用，所述第一内圈传动凸轮(63)克服所述第一内圈右支架(15)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈右支架(15)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈传动凸轮(63)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈传动凸轮(63)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈传动凸轮(63)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈传动凸轮(63)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈右支架(15)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈传动凸轮(63)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一内圈换挡定位机构(18)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，所述第一内圈换挡凸轮(19)与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一内圈换挡凸轮(19)在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈(1)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈换挡凸轮(19)具有多角度定位的作用，所述第一内圈换挡凸轮(19)克服所述第一内圈(1)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈换挡凸轮(19)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈左支架(14)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈换挡凸轮(19)具有多角度定位的作用，所述第一内圈换挡凸轮(19)克服所述第一内圈左支架(14)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈换挡凸轮(19)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈右支架(15)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈换挡凸轮(19)具有多角度定位的作用，所述第一内圈换挡凸轮(19)克服所述第一内圈右支架(15)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈右支架(15)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈换挡凸轮(19)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或
所述第一内圈换挡凸轮(19)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈换挡凸轮(19)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈右支架(15)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈换挡凸轮(19)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一内圈换挡定位机构(18)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，所述第一内圈左支架(14)与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一内圈左支架(14)在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈(1)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈左支架(14)具有多角度定位的作用，所述第一内圈左支架(14)克服所述第一内圈(1)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈左支架(14)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈左支架(14)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈左支架(14)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一内圈换挡定位机构(18)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述第一内圈(1)连接，所述第一内圈辅助左支架(66)与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一内圈辅助左支架(66)在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈(1)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈辅助左支架(66)具有多角度定位的作用，所述第一内圈辅助左支架(66)克服所述第一内圈(1)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)有选择地转动；和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈辅助左支架(66)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈辅助左支架(66)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构
造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈辅助左支架(66)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一内圈换挡定位机构(18)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一内圈(1)进行多角度定位；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，所述第一内圈辅助左支架(66)与所述第一内圈左支架(14)一起旋转，所述第一内圈辅助左支架(66)在限定的角度范围内可相对所述第一内圈左支架(14)有选择地转动；和/或所述第一内圈左支架(14)在旋转方向上直接或间接对所述第一内圈辅助左支架(66)具有多角度定位的作用，所述第一内圈辅助左支架(66)克服所述第一内圈左支架(14)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一内圈左支架(14)有选择地转动；和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈辅助左支架(66)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈左支架(14)进行多角度定位；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈辅助左支架(66)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一内圈左支架(14)进行多角度定位；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一内圈左支架(14)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一内圈辅助左支架(66)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一内圈换挡定位机构(18)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一内圈左支架(14)进行多角度定位；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈左支架(14)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈左支架(14)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接与所述第一内圈传动凸轮(63)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈传动凸轮(63)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接与所述第一内圈换挡凸轮(19)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈换挡凸轮(19)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，且所述第一
内圈换挡齿套(17)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈左支架(14)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈左支架(14)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)至少包括一个销钉零件或部件；和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)至少包括一个滚子零件或部件；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接与所述第一内圈换挡齿套(17)连接，和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接安装在所述第一内圈换挡齿套(17)上，且所述第一内圈传动销钉(64)与所述第一内圈换挡齿套(17)一起旋转；和/或在所述第一内圈换挡齿套(17)的直接或间接作用下，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接与所述第一内圈传动凸轮(63)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈传动凸轮(63)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一内圈传动凸轮(63)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈传动凸轮(63)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过所述第一内圈传动销钉滚子(65)与所述第一内圈传动凸轮(63)连接，和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)安装在所述第一内圈传动销钉(64)上，所述第一内圈传动销钉滚子(65)可相对所述第一内圈传动销钉(64)转动，所述第一内圈传动销钉滚子(65)直接或间接与所述第一内圈传动凸轮(63)连接，所述第一内圈传动销钉滚子(65)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈传动凸轮(63)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过所述第一内圈传动销钉滚子(65)与所述第一内圈传动凸轮(63)连接，和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)安装在所述第一内圈传动销钉(64)上，所述第一内圈传动销钉滚子(65)可相对所述第一内圈传动销钉(64)转动，所述第一内圈传动销钉滚子(65)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一内圈传动凸轮(63)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈传动凸轮(63)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动凸轮(63)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈传动凸轮(63)相对所述第一内圈(1)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或
所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接与所述第一内圈换挡凸轮(19)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈换挡凸轮(19)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一内圈换挡凸轮(19)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈换挡凸轮(19)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过所述第一内圈传动销钉滚子(65)与所述第一内圈换挡凸轮(19)连接，和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)安装在所述第一内圈传动销钉(64)上，所述第一内圈传动销钉滚子(65)可相对所述第一内圈传动销钉(64)转动，所述第一内圈传动销钉滚子(65)直接或间接与所述第一内圈换挡凸轮(19)连接，所述第一内圈传动销钉滚子(65)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈换挡凸轮(19)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过所述第一内圈传动销钉滚子(65)与所述第一内圈换挡凸轮(19)连接，和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)安装在所述第一内圈传动销钉(64)上，所述第一内圈传动销钉滚子(65)可相对所述第一内圈传动销钉(64)转动，所述第一内圈传动销钉滚子(65)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一内圈换挡凸轮(19)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈换挡凸轮(19)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)直接或间接与所述第一内圈传动凸轮(63)连接，和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)与所述第一内圈传动凸轮(63)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)直接或间接安装在所述第一内圈传动凸轮(63)上，和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)在限定的角度范围内与所述第一内圈传动凸轮(63)同步转动；和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈换挡凸轮(19)相对所述第一内圈(1)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈左支架(14)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一内圈左支架(14)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈左支架(14)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过所述第一内圈传动销钉滚子(65)与所述第一内圈左支架(14)连接，和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)安装在所述第一内圈传动销钉(64)上，所述第一内圈传动销钉滚子(65)可相对所述第一内圈传动销钉(64)转动，所述第一内圈传动销钉滚子(65)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接，所述第一内圈传动销钉滚子(65)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈左支架(14)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或
所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过所述第一内圈传动销钉滚子(65)与所述第一内圈左支架(14)连接，和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)安装在所述第一内圈传动销钉(64)上，所述第一内圈传动销钉滚子(65)可相对所述第一内圈传动销钉(64)转动，所述第一内圈传动销钉滚子(65)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一内圈左支架(14)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈左支架(14)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接与所述第一内圈传动凸轮(63)连接，和/或所述第一内圈左支架(14)与所述第一内圈传动凸轮(63)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接安装在所述第一内圈传动凸轮(63)上，和/或所述第一内圈左支架(14)在限定的角度范围内与所述第一内圈传动凸轮(63)同步转动；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈左支架(14)相对所述第一内圈(1)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过所述第一内圈传动销钉滚子(65)与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)安装在所述第一内圈传动销钉(64)上，所述第一内圈传动销钉滚子(65)可相对所述第一内圈传动销钉(64)转动，所述第一内圈传动销钉滚子(65)直接或间接与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，所述第一内圈传动销钉滚子(65)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过所述第一内圈传动销钉滚子(65)与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)安装在所述第一内圈传动销钉(64)上，所述第一内圈传动销钉滚子(65)可相对所述第一内圈传动销钉(64)转动，所述第一内圈传动销钉滚子(65)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述第一内圈传动凸轮(63)连接，和/或所述第一内圈辅助左支架(66)与所述第一内圈传动凸轮(63)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接安装在所述第一内圈传动凸轮(63)上，和/或所述第一内圈辅助左支架(66)在限定的角度范围内与所述第一内圈传动凸轮(63)同步转动；和/或
所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈(1)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈左支架(14)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈左支架(14)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过所述第一内圈传动销钉滚子(65)与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)安装在所述第一内圈传动销钉(64)上，所述第一内圈传动销钉滚子(65)可相对所述第一内圈传动销钉(64)转动，所述第一内圈传动销钉滚子(65)直接或间接与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，所述第一内圈传动销钉滚子(65)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈左支架(14)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈传动销钉(64)直接或间接通过所述第一内圈传动销钉滚子(65)与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)安装在所述第一内圈传动销钉(64)上，所述第一内圈传动销钉滚子(65)可相对所述第一内圈传动销钉(64)转动，所述第一内圈传动销钉滚子(65)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一内圈辅助左支架(66)连接，所述第一内圈传动销钉(64)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈左支架(14)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈左支架(14)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈传动凸轮(63)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一内圈(1)连接，所述第一内圈传动凸轮(63)在限定的角度范围内相对所述第一内圈(1)可转动；和/或所述第一内圈(1)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一内圈传动凸轮(63)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一内圈(1)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一内圈传动凸轮(63)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一内圈(1)连接，所述第一内圈换挡凸轮(19)在限定的角度范围内相对所述第一内圈(1)可有选择地转动；和/或所述第一内圈(1)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一内圈换挡凸轮
(19)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一内圈(1)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一内圈换挡凸轮(19)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一内圈(1)连接，所述第一内圈左支架(14)在限定的角度范围内相对所述第一内圈(1)可有选择地转动；和/或所述第一内圈(1)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一内圈左支架(14)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一内圈(1)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一内圈左支架(14)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一内圈(1)连接，所述第一内圈辅助左支架(66)在限定的角度范围内相对所述第一内圈(1)可有选择地转动；和/或所述第一内圈(1)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一内圈辅助左支架(66)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一内圈(1)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一内圈辅助左支架(66)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一内圈左支架(14)连接，所述第一内圈辅助左支架(66)在限定的角度范围内相对所述第一内圈左支架(14)可有选择地转动；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一内圈辅助左支架(66)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一内圈辅助左支架(66)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一内圈(1)转动；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一内圈左支架(14)连接并与所述第一内圈左支架(14)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一内圈左支架(14)转动；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一内圈右支架(15)连接并与所述第一内圈右支架(15)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一内圈右支架(15)转动；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接通过所述第一杠杆机构(110)与所述第一棘爪(6)连接，在所述第一杠杆机构(110)的直接或间接作用下，所述第一内圈换挡齿套(17)在限定的轴向范围内相对所述第一内圈(1)有选择地移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接地依次通过所述第一内圈传动销钉(64)、和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内
圈换挡凸轮(19)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一内圈传动销钉(64)、和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接地依次通过所述第一内圈传动销钉(64)、和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一内圈传动销钉(64)、和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接地依次通过所述第一内圈传动销钉(64)、和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一内圈传动销钉(64)、和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接地依次通过所述第一内圈传动销钉(64)、和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或所述第一内圈左支架(14)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一内圈传动销钉(64)、和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或所述第一内圈左支架(14)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接地依次通过所述第一内圈传动销钉(64)、和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一内圈传动销钉(64)、和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接通过所述第一内圈左支架(14)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一内圈左支架(14)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接通过所述第一内圈辅助左支架(66)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一内圈辅助左支架(66)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一内圈换挡齿套(17)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一内圈换挡齿套(17)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一内圈(1)有选择地轴向
移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈换挡齿套(17)在轴向上相对所述第一内圈(1)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈换挡齿套(17)在轴向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈换挡齿套(17)在轴向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈换挡齿套(17)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈换挡齿套(17)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一内圈左支架(14)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈左支架(14)在轴向上相对所述第一内圈(1)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈左支架(14)在轴向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈左支架(14)在轴向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈左支架(14)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈左支架(14)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一内圈辅助左支架(66)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)在轴向上
相对所述第一内圈(1)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)在轴向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)在轴向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一内圈辅助左支架(66)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一内圈左支架(14)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)在轴向上相对所述第一内圈左支架(14)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)在轴向上相对所述第一内圈左支架(14)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)在轴向上相对所述第一内圈左支架(14)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈左支架(14)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈左支架(14)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈左支架(14)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈左支架(14)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一内圈传动凸轮(63)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一内圈传动凸轮(63)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈传动凸轮(63)在旋转方向
上相对所述第一内圈(1)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈传动凸轮(63)在旋转方向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈传动凸轮(63)在旋转方向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈传动凸轮(63)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈传动凸轮(63)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一内圈换挡凸轮(19)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈换挡凸轮(19)在旋转方向上相对所述第一内圈(1)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈换挡凸轮(19)在旋转方向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈换挡凸轮(19)在旋转方向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈换挡凸轮(19)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈换挡凸轮(19)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一内圈左支架(14)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一内圈左支架(14)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈左支架(14)在旋转方向上相对所述第一内圈(1)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈左支架(14)在旋转方向上
相对所述第一内圈(1)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈左支架(14)在旋转方向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈左支架(14)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈左支架(14)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一内圈辅助左支架(66)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一内圈(1)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)在旋转方向上相对所述第一内圈(1)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)在旋转方向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)在旋转方向上相对所述第一内圈(1)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈(1)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一内圈辅助左支架(66)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一内圈辅助左支架(66)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一内圈左支架(14)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)在旋转方向上相对所述第一内圈左支架(14)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)在旋转方向上相对所述第一内圈左支架(14)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)在旋转方
向上相对所述第一内圈左支架(14)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈左支架(14)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈左支架(14)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一内圈辅助左支架(66)相对所述第一内圈左支架(14)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈左支架(14)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，所述第一外圈换挡定位机构(38)与所述第一外圈(3)一起旋转，所述第一外圈换挡定位机构(38)在轴向上相对所述第一外圈(3)固定，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接安装在所述第一外圈(3)上；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈换挡齿套(37)连接，所述第一外圈换挡定位机构(38)与所述第一外圈换挡齿套(37)一起旋转，所述第一外圈换挡定位机构(38)在轴向上相对所述第一外圈换挡齿套(37)固定，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接安装在所述第一外圈换挡齿套(37)上；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈换挡凸轮(39)连接，所述第一外圈换挡定位机构(38)与所述第一外圈换挡凸轮(39)一起旋转，所述第一外圈换挡定位机构(38)在轴向上相对所述第一外圈换挡凸轮(39)固定，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接安装在所述第一外圈换挡凸轮(39)上；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈传动凸轮(83)连接，所述第一外圈换挡定位机构(38)与所述第一外圈传动凸轮(83)一起旋转，所述第一外圈换挡定位机构(38)在轴向上相对所述第一外圈传动凸轮(83)固定，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接安装在所述第一外圈传动凸轮(83)上；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，所述第一外圈换挡定位机构(38)与所述第一外圈左支架(34)一起旋转，所述第一外圈换挡定位机构(38)在轴向上相对所述第一外圈左支架(34)固定，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接安装在所述第一外圈左支架(34)上；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，所述第一外圈换挡定位机构(38)与所述第一外圈辅助左支架(86)一起旋转，所述第一外圈换挡定位机构(38)在轴向上相对所述第一外圈辅助左支架(86)固定，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接安装在所述第一外圈辅助左支架(86)上；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈右支架(35)连接，所述第一外圈换挡定位机构(38)与所述第一外圈右支架(35)一起旋转，所述第一外圈换挡定位机构(38)在轴向上相对所述第一外圈右支架(35)固定，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接安装在所述第一外圈右支架(35)上；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈换挡齿套(37)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，和/或所述第一外
圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈右支架(35)连接，且所述第一外圈换挡定位机构(38)在轴向上直接或间接对所述第一外圈换挡齿套(37)具有多位置定位的限制作用，所述第一外圈换挡齿套(37)克服所述第一外圈换挡定位机构(38)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一外圈(3)有选择地移动；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，且所述第一外圈换挡定位机构(38)在轴向上直接或间接对所述第一外圈左支架(34)具有多位置定位的作用，所述第一外圈左支架(34)克服所述第一外圈换挡定位机构(38)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一外圈(3)有选择地移动；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，且所述第一外圈换挡定位机构(38)在轴向上直接或间接对所述第一外圈辅助左支架(86)具有多位置定位的作用，所述第一外圈辅助左支架(86)克服所述第一外圈换挡定位机构(38)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一外圈(3)有选择地移动；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，且所述第一外圈换挡定位机构(38)在轴向上直接或间接对所述第一外圈辅助左支架(86)具有多位置定位的作用，所述第一外圈辅助左支架(86)克服所述第一外圈换挡定位机构(38)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一外圈左支架(34)有选择地移动；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈换挡凸轮(39)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈右支架(35)连接，且所述第一外圈换挡定位机构(38)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈换挡凸轮(39)具有多角度定位的作用，所述第一外圈换挡凸轮(39)克服所述第一外圈换挡定位机构(38)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈传动凸轮(83)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈右支架(35)连接，且所述第一外圈换挡定位机构(38)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈传动凸轮(83)具有多角度定位的作用，所述第一外圈传动凸轮(83)克服所述第一外圈换挡定位机构(38)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，且所述第一外圈换挡定位机构(38)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈左支架(34)具有多角度定位的
作用，所述第一外圈左支架(34)克服所述第一外圈换挡定位机构(38)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，且所述第一外圈换挡定位机构(38)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈辅助左支架(86)具有多角度定位的作用，所述第一外圈辅助左支架(86)克服所述第一外圈换挡定位机构(38)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，且所述第一外圈换挡定位机构(38)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈辅助左支架(86)具有多角度定位的作用，所述第一外圈辅助左支架(86)克服所述第一外圈换挡定位机构(38)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈左支架(34)有选择地转动；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，所述第一外圈换挡齿套(37)与所述第一外圈(3)一起旋转，所述第一外圈换挡齿套(37)在限定的轴向范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地移动；和/或所述第一外圈(3)在轴向上直接或间接对所述第一外圈换挡齿套(37)具有多位置定位的作用，所述第一外圈换挡齿套(37)克服所述第一外圈(3)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地移动；和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈换挡齿套(37)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一外圈(3)进行多位置定位；和/或所述第一外圈左支架(34)在轴向上直接或间接对所述第一外圈换挡齿套(37)具有多位置定位的作用，所述第一外圈换挡齿套(37)克服所述第一外圈左支架(34)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一外圈左支架(34)有选择地移动；和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈换挡齿套(37)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一外圈左支架(34)进行多位置定位；和/或所述第一外圈右支架(35)在轴向上直接或间接对所述第一外圈换挡齿套(37)具有多位置定位的作用，所述第一外圈换挡齿套(37)克服所述第一外圈右支架(35)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一外圈右支架(35)有选择地移动；和/或所述第一外圈右支架(35)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈换挡齿套(37)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一外圈右支架(35)进行多位置定位；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈换挡齿套(37)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一外圈(3)进行多位置定位；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外
圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈右支架(35)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈换挡齿套(37)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一外圈换挡定位机构(38)的约束作用从而在轴向上相对所述第一外圈(3)进行多位置定位；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，所述第一外圈左支架(34)与所述第一外圈(3)一起旋转，所述第一外圈左支架(34)在限定的轴向范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地移动；和/或所述第一外圈(3)在轴向上直接或间接对所述第一外圈左支架(34)具有多位置定位的作用，所述第一外圈左支架(34)克服所述第一外圈(3)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地移动；和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈左支架(34)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一外圈(3)进行多位置定位；和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈左支架(34)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一外圈(3)进行多位置定位；和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈左支架(34)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一外圈换挡定位机构(38)的约束作用从而在轴向上相对所述第一外圈(3)进行多位置定位；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，所述第一外圈辅助左支架(86)与所述第一外圈(3)一起旋转，所述第一外圈辅助左支架(86)在限定的轴向范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地移动；和/或所述第一外圈(3)在轴向上直接或间接对所述第一外圈辅助左支架(86)具有多位置定位的作用，所述第一外圈辅助左支架(86)克服所述第一外圈(3)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地移动；和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈辅助左支架(86)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一外圈(3)进行多位置定位；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈辅助左支架(86)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一外圈(3)进行多位置定位；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈辅助左支架(86)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一外圈换挡定位机构(38)的约束作用从而在轴向上相对所述第一外圈(3)进行多位置定位；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，所述第一
外圈辅助左支架(86)与所述第一外圈左支架(34)一起旋转，所述第一外圈辅助左支架(86)在限定的轴向范围内可相对所述第一外圈左支架(34)有选择地移动；和/或所述第一外圈左支架(34)在轴向上直接或间接对所述第一外圈辅助左支架(86)具有多位置定位的作用，所述第一外圈辅助左支架(86)克服所述第一外圈左支架(34)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一外圈左支架(34)有选择地移动；和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈辅助左支架(86)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一外圈左支架(34)进行多位置定位；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈辅助左支架(86)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一外圈左支架(34)进行多位置定位；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈辅助左支架(86)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一外圈换挡定位机构(38)的约束作用从而在轴向上相对所述第一外圈左支架(34)进行多位置定位；和/或所述第一外圈传动凸轮(83)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，所述第一外圈传动凸轮(83)与所述第一外圈(3)一起旋转，所述第一外圈传动凸轮(83)在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈(3)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈传动凸轮(83)具有多角度定位的作用，所述第一外圈传动凸轮(83)克服所述第一外圈(3)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈传动凸轮(83)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈左支架(34)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈传动凸轮(83)具有多角度定位的作用，所述第一外圈传动凸轮(83)克服所述第一外圈左支架(34)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈传动凸轮(83)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈右支架(35)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈传动凸轮(83)具有多角度定位的作用，所述第一外圈传动凸轮(83)克服所述第一外圈右支架(35)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈右支架(35)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈传动凸轮(83)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈传动凸轮(83)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈传动凸轮(83)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而
在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈传动凸轮(83)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈右支架(35)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈传动凸轮(83)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一外圈换挡定位机构(38)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，所述第一外圈换挡凸轮(39)与所述第一外圈(3)一起旋转，所述第一外圈换挡凸轮(39)在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈(3)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈换挡凸轮(39)具有多角度定位的作用，所述第一外圈换挡凸轮(39)克服所述第一外圈(3)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈换挡凸轮(39)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈左支架(34)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈换挡凸轮(39)具有多角度定位的作用，所述第一外圈换挡凸轮(39)克服所述第一外圈左支架(34)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈换挡凸轮(39)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈右支架(35)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈换挡凸轮(39)具有多角度定位的作用，所述第一外圈换挡凸轮(39)克服所述第一外圈右支架(35)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈右支架(35)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈换挡凸轮(39)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈换挡凸轮(39)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈右支架(35)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈换挡凸轮(39)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一外圈换挡定位机构(38)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，所述第一外圈左支架(34)与所述第一外圈(3)一起旋转，所述第一外圈左支架(34)在限定的角度范围内可相对
所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈(3)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈左支架(34)具有多角度定位的作用，所述第一外圈左支架(34)克服所述第一外圈(3)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈左支架(34)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈左支架(34)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈左支架(34)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一外圈换挡定位机构(38)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述第一外圈(3)连接，所述第一外圈辅助左支架(86)与所述第一外圈(3)一起旋转，所述第一外圈辅助左支架(86)在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈(3)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈辅助左支架(86)具有多角度定位的作用，所述第一外圈辅助左支架(86)克服所述第一外圈(3)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈(3)有选择地转动；和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈辅助左支架(86)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈辅助左支架(86)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈辅助左支架(86)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一外圈换挡定位机构(38)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一外圈(3)进行多角度定位；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，所述第一外圈辅助左支架(86)与所述第一外圈左支架(34)一起旋转，所述第一外圈辅助左支架(86)在限定的角度范围内可相对所述第一外圈左支架(34)有选择地转动；和/或所述第一外圈左支架(34)在旋转方向上直接或间接对所述第一外圈辅助左支架(86)具有多角度定位的作用，所述第一外圈辅助左支架(86)克服所述第一外圈左支架(34)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一外圈左支架(34)有选择地转动；和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈辅助左支架(86)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而
在旋转方向上相对所述第一外圈左支架(34)进行多角度定位；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈辅助左支架(86)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一外圈左支架(34)进行多角度定位；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈(3)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一外圈左支架(34)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一外圈辅助左支架(86)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一外圈换挡定位机构(38)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一外圈左支架(34)进行多角度定位；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈左支架(34)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈左支架(34)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接与所述第一外圈传动凸轮(83)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈传动凸轮(83)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接与所述第一外圈换挡凸轮(39)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈换挡凸轮(39)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈左支架(34)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈左支架(34)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)至少包括一个销钉零件或部件；和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)至少包括一个滚子零件或部件；和/或
所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接与所述第一外圈换挡齿套(37)连接，和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接安装在所述第一外圈换挡齿套(37)上，且所述第一外圈传动销钉(84)与所述第一外圈换挡齿套(37)一起旋转；和/或在所述第一外圈换挡齿套(37)的直接或间接作用下，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接与所述第一外圈传动凸轮(83)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈传动凸轮(83)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一外圈传动凸轮(83)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈传动凸轮(83)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过所述第一外圈传动销钉滚子(85)与所述第一外圈传动凸轮(83)连接，和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)安装在所述第一外圈传动销钉(84)上，所述第一外圈传动销钉滚子(85)可相对所述第一外圈传动销钉(84)转动，所述第一外圈传动销钉滚子(85)直接或间接与所述第一外圈传动凸轮(83)连接，所述第一外圈传动销钉滚子(85)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈传动凸轮(83)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过所述第一外圈传动销钉滚子(85)与所述第一外圈传动凸轮(83)连接，和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)安装在所述第一外圈传动销钉(84)上，所述第一外圈传动销钉滚子(85)可相对所述第一外圈传动销钉(84)转动，所述第一外圈传动销钉滚子(85)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一外圈传动凸轮(83)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈传动凸轮(83)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动凸轮(83)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈传动凸轮(83)相对所述第一外圈(3)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接与所述第一外圈换挡凸轮(39)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈换挡凸轮(39)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一外圈换挡凸轮(39)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈换挡凸轮(39)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过所述第一外圈传动销钉滚子(85)与所述第一外圈换挡凸轮(39)连接，和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)安装在所述第一外圈传动销钉(84)上，所述第一外圈传动销钉滚子(85)可相对所述第一外圈传动销钉(84)转动，所述第一外圈传动销钉滚子(85)直接或间接与所述第一外圈换挡凸轮(39)连接，所述
第一外圈传动销钉滚子(85)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈换挡凸轮(39)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过所述第一外圈传动销钉滚子(85)与所述第一外圈换挡凸轮(39)连接，和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)安装在所述第一外圈传动销钉(84)上，所述第一外圈传动销钉滚子(85)可相对所述第一外圈传动销钉(84)转动，所述第一外圈传动销钉滚子(85)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一外圈换挡凸轮(39)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈换挡凸轮(39)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)直接或间接与所述第一外圈传动凸轮(83)连接，和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)与所述第一外圈传动凸轮(83)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)直接或间接安装在所述第一外圈传动凸轮(83)上，和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)在限定的角度范围内与所述第一外圈传动凸轮(83)同步转动；和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈换挡凸轮(39)相对所述第一外圈(3)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈左支架(34)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一外圈左支架(34)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈左支架(34)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过所述第一外圈传动销钉滚子(85)与所述第一外圈左支架(34)连接，和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)安装在所述第一外圈传动销钉(84)上，所述第一外圈传动销钉滚子(85)可相对所述第一外圈传动销钉(84)转动，所述第一外圈传动销钉滚子(85)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接，所述第一外圈传动销钉滚子(85)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈左支架(34)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过所述第一外圈传动销钉滚子(85)与所述第一外圈左支架(34)连接，和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)安装在所述第一外圈传动销钉(84)上，所述第一外圈传动销钉滚子(85)可相对所述第一外圈传动销钉(84)转动，所述第一外圈传动销钉滚子(85)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一外圈左支架(34)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈左支架(34)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接与所述第一外圈传动凸轮(83)连接，和/或所述第一外圈左支架(34)与所述第一外圈传动凸轮(83)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接安装在所述第一外圈传动凸轮(83)上，和/或所述第一外圈左支架(34)在限定的角度范围内与所述第一外圈传动凸轮(83)同步转动；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈左支
架(34)相对所述第一外圈(3)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过所述第一外圈传动销钉滚子(85)与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)安装在所述第一外圈传动销钉(84)上，所述第一外圈传动销钉滚子(85)可相对所述第一外圈传动销钉(84)转动，所述第一外圈传动销钉滚子(85)直接或间接与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，所述第一外圈传动销钉滚子(85)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过所述第一外圈传动销钉滚子(85)与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)安装在所述第一外圈传动销钉(84)上，所述第一外圈传动销钉滚子(85)可相对所述第一外圈传动销钉(84)转动，所述第一外圈传动销钉滚子(85)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述第一外圈传动凸轮(83)连接，和/或所述第一外圈辅助左支架(86)与所述第一外圈传动凸轮(83)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接安装在所述第一外圈传动凸轮(83)上，和/或所述第一外圈辅助左支架(86)在限定的角度范围内与所述第一外圈传动凸轮(83)同步转动；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈(3)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈左支架(34)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈左支架(34)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或
所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过所述第一外圈传动销钉滚子(85)与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)安装在所述第一外圈传动销钉(84)上，所述第一外圈传动销钉滚子(85)可相对所述第一外圈传动销钉(84)转动，所述第一外圈传动销钉滚子(85)直接或间接与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，所述第一外圈传动销钉滚子(85)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈左支架(34)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈传动销钉(84)直接或间接通过所述第一外圈传动销钉滚子(85)与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)安装在所述第一外圈传动销钉(84)上，所述第一外圈传动销钉滚子(85)可相对所述第一外圈传动销钉(84)转动，所述第一外圈传动销钉滚子(85)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一外圈辅助左支架(86)连接，所述第一外圈传动销钉(84)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈左支架(34)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈左支架(34)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈传动凸轮(83)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一外圈(3)连接，所述第一外圈传动凸轮(83)在限定的角度范围内相对所述第一外圈(3)可转动；和/或所述第一外圈(3)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一外圈传动凸轮(83)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一外圈(3)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一外圈传动凸轮(83)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一外圈(3)连接，所述第一外圈换挡凸轮(39)在限定的角度范围内相对所述第一外圈(3)可有选择地转动；和/或所述第一外圈(3)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一外圈换挡凸轮(39)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一外圈(3)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一外圈换挡凸轮(39)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一外圈(3)连接，所述第一外圈左支架(34)在限定的角度范围内相对所述第一外圈(3)可有选择地转动；和/或所述第一外圈(3)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一外圈左支架(34)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一外圈(3)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一外圈左支架(34)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一外
圈(3)连接，所述第一外圈辅助左支架(86)在限定的角度范围内相对所述第一外圈(3)可有选择地转动；和/或所述第一外圈(3)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一外圈辅助左支架(86)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一外圈(3)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一外圈辅助左支架(86)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一外圈左支架(34)连接，所述第一外圈辅助左支架(86)在限定的角度范围内相对所述第一外圈左支架(34)可有选择地转动；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一外圈辅助左支架(86)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一外圈辅助左支架(86)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第一外圈(3)连接并与所述第一外圈(3)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一外圈(3)转动；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第一外圈左支架(34)连接并与所述第一外圈左支架(34)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一外圈左支架(34)转动；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第一外圈右支架(35)连接并与所述第一外圈右支架(35)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一外圈右支架(35)转动；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接通过所述第三杠杆机构(130)与所述第三棘爪(8)连接，在所述第三杠杆机构(130)的直接或间接作用下，所述第一外圈换挡齿套(37)在限定的轴向范围内相对所述第一外圈(3)有选择地移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接地依次通过所述第一外圈传动销钉(84)、和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一外圈传动销钉(84)、和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接地依次通过所述第一外圈传动销钉(84)、和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一外圈传动销钉(84)、和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或
所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接地依次通过所述第一外圈传动销钉(84)、和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一外圈传动销钉(84)、和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接地依次通过所述第一外圈传动销钉(84)、和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或所述第一外圈左支架(34)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一外圈传动销钉(84)、和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或所述第一外圈左支架(34)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接地依次通过所述第一外圈传动销钉(84)、和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一外圈传动销钉(84)、和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接通过所述第一外圈左支架(34)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一外圈左支架(34)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接通过所述第一外圈辅助左支架(86)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一外圈辅助左支架(86)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一外圈换挡齿套(37)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一外圈换挡齿套(37)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一外圈(3)有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈换挡齿套(37)在轴向上相对所述第一外圈(3)处于某一中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈换挡齿套(37)在轴向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈换挡齿套(37)在轴向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈换挡齿套(37)相对所述第
一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈换挡齿套(37)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一外圈左支架(34)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈左支架(34)在轴向上相对所述第一外圈(3)处于某一中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈左支架(34)在轴向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈左支架(34)在轴向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈左支架(34)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈左支架(34)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一外圈辅助左支架(86)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)在轴向上相对所述第一外圈(3)处于某一中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)在轴向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)在轴向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；
和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一外圈辅助左支架(86)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一外圈左支架(34)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)在轴向上相对所述第一外圈左支架(34)处于某一中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)在轴向上相对所述第一外圈左支架(34)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)在轴向上相对所述第一外圈左支架(34)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈左支架(34)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈左支架(34)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈左支架(34)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈左支架(34)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一外圈传动凸轮(83)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一外圈传动凸轮(83)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈传动凸轮(83)在旋转方向上相对所述第一外圈(3)处于某一角度中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈传动凸轮(83)在旋转方向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈传动凸轮(83)在旋转方向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈传动凸轮(83)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或
在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈传动凸轮(83)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一外圈换挡凸轮(39)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈换挡凸轮(39)在旋转方向上相对所述第一外圈(3)处于某一角度中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈换挡凸轮(39)在旋转方向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈换挡凸轮(39)在旋转方向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈换挡凸轮(39)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈换挡凸轮(39)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一外圈左支架(34)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一外圈左支架(34)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈左支架(34)在旋转方向上相对所述第一外圈(3)处于某一角度中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈左支架(34)在旋转方向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈左支架(34)在旋转方向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈左支架(34)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈左支架(34)对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有多种离合状态；和/或
所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一外圈辅助左支架(86)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一外圈(3)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)在旋转方向上相对所述第一外圈(3)处于某一角度中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)在旋转方向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)在旋转方向上相对所述第一外圈(3)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈(3)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一外圈辅助左支架(86)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一外圈辅助左支架(86)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一外圈左支架(34)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)在旋转方向上相对所述第一外圈左支架(34)处于某一角度中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)在旋转方向上相对所述第一外圈左支架(34)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)在旋转方向上相对所述第一外圈左支架(34)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈左支架(34)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈左支架(34)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一外圈辅助左支架(86)相对所述第一外圈左支架(34)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈左支架(34)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)连接，和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一棘爪保
持架(56)连接，和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一辅助棘爪保持架(146)连接，且所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)在轴向上直接或间接对所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)具有多位置定位的限制作用，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)克服所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动；和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一辅助棘爪保持架(146)连接，和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，且所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)在轴向上直接或间接对所述第一辅助棘爪保持架(146)具有多位置定位的作用，所述第一辅助棘爪保持架(146)克服所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动；和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一辅助棘爪保持架(146)连接，和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，且所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)在旋转方向上直接或间接对所述第一辅助棘爪保持架(146)具有多角度定位的作用，所述第一辅助棘爪保持架(146)克服所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地转动；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)与所述第一棘爪保持架(56)一起旋转，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在限定的轴向范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动；和/或所述第一棘爪保持架(56)在轴向上直接或间接对所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)具有多位置定位的作用，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)克服所述第一棘爪保持架(56)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动；和/或所述第一棘爪保持架(56)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多位置定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)在轴向上直接或间接对所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)具有多位置定位的作用，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)克服所述第一辅助棘爪保持架(146)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一辅助棘爪保持架(146)有选择地移动；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一辅助棘爪保持架(146)进行多位置定位；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多位置定位；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所
述第一棘爪保持架(56)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)的约束作用从而在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多位置定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，所述第一辅助棘爪保持架(146)与所述第一棘爪保持架(56)一起旋转，所述第一辅助棘爪保持架(146)在限定的轴向范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动；和/或所述第一棘爪保持架(56)在轴向上直接或间接对所述第一辅助棘爪保持架(146)具有多位置定位的作用，所述第一辅助棘爪保持架(146)克服所述第一棘爪保持架(56)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动；和/或所述第一棘爪保持架(56)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多位置定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多位置定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一棘爪保持架(56)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)的约束作用从而在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多位置定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，所述第一辅助棘爪保持架(146)与所述第一棘爪保持架(56)一起旋转，所述第一辅助棘爪保持架(146)在限定的角度范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地转动；和/或所述第一棘爪保持架(56)在旋转方向上直接或间接对所述第一辅助棘爪保持架(146)具有多角度定位的作用，所述第一辅助棘爪保持架(146)克服所述第一棘爪保持架(56)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地转动；和/或所述第一棘爪保持架(56)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多角度定位；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在旋转方向上直接或间接对所述第一辅助棘爪保持架(146)具有多角度定位的作用，所述第一辅助棘爪保持架(146)克服所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地转动；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多角度定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助
棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多角度定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一棘爪保持架(56)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多角度定位；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)直接或间接与所述第一辅助棘爪保持架(146)连接，且所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一棘爪保持架(56)连接，所述第一辅助棘爪保持架(146)在限定的角度范围内相对所述第一棘爪保持架(56)可有选择地转动；和/或所述第一棘爪保持架(56)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一辅助棘爪保持架(146)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一棘爪保持架(56)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一辅助棘爪保持架(146)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接并与所述第一棘爪保持架(56)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一棘爪保持架(56)转动；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)直接或间接通过所述第一杠杆机构(110)与所述第一棘爪(6)连接，在所述第一杠杆机构(110)的直接或间接作用下，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在限定的轴向范围内相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)直接或间接通过所述第一辅助棘爪保持架(146)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一辅助棘爪保持架(146)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第
一棘爪保持架换挡齿套(105)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一辅助棘爪保持架(146)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一内圈(1)与所述第一中圈(2)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一辅助棘爪保持架(146)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一棘爪保持架
(56)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一内圈(1)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)连接，和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二辅助棘爪保持架(158)连接，且所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)在轴向上直接或间接对所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)具有多位置定位的限制作用，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)克服所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)的定位作用从而在轴向上可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二辅助棘爪保持架(158)连接，和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，且所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)在轴向上直接或间接对所述第二辅助棘爪保持架(158)具有多位置定位的作用，所述第二辅助棘爪保持架(158)克服所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)的定位作用从而在轴向上可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二辅助棘爪保持架(158)连接，和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，且所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)在旋转方向上直接或间接对所述第二辅助棘爪保持架(158)具有多角度定位的作用，所述第二辅助棘爪保持架(158)克服所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地转动；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)与所述第二棘爪保持架(57)一起旋转，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在限定的轴向范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；
和/或所述第二棘爪保持架(57)在轴向上直接或间接对所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)具有多位置定位的作用，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)克服所述第二棘爪保持架(57)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二棘爪保持架(57)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)在轴向上直接或间接对所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)具有多位置定位的作用，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)克服所述第二辅助棘爪保持架(158)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第二棘爪保持架(57)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)的约束作用从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，所述第二辅助棘爪保持架(158)与所述第二棘爪保持架(57)一起旋转，所述第二辅助棘爪保持架(158)在限定的轴向范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二棘爪保持架(57)在轴向上直接或间接对所述第二辅助棘爪保持架(158)具有多位置定位的作用，所述第二辅助棘爪保持架(158)克服所述第二棘爪保持架(57)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二棘爪保持架(57)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第二棘爪保持架(57)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第二棘爪
保持架换挡定位机构(157)的约束作用从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，所述第二辅助棘爪保持架(158)与所述第二棘爪保持架(57)一起旋转，所述第二辅助棘爪保持架(158)在限定的角度范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地转动；和/或所述第二棘爪保持架(57)在旋转方向上直接或间接对所述第二辅助棘爪保持架(158)具有多角度定位的作用，所述第二辅助棘爪保持架(158)克服所述第二棘爪保持架(57)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地转动；和/或所述第二棘爪保持架(57)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多角度定位；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在旋转方向上直接或间接对所述第二辅助棘爪保持架(158)具有多角度定位的作用，所述第二辅助棘爪保持架(158)克服所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地转动；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多角度定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多角度定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第二棘爪保持架(57)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多角度定位；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)直接或间接与所述第二辅助棘爪保持架(158)连接，且所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定角度范围内有选择地转动至少会直
接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第二棘爪保持架(57)连接，所述第二辅助棘爪保持架(158)在限定的角度范围内相对所述第二棘爪保持架(57)可有选择地转动；和/或所述第二棘爪保持架(57)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第二辅助棘爪保持架(158)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第二棘爪保持架(57)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第二辅助棘爪保持架(158)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接并与所述第二棘爪保持架(57)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第二棘爪保持架(57)转动；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)直接或间接通过所述第三杠杆机构(130)与所述第三棘爪(8)连接，在所述第三杠杆机构(130)的直接或间接作用下，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在限定的轴向范围内相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)直接或间接通过所述第二辅助棘爪保持架(158)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第二辅助棘爪保持架(158)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于某一中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第二辅
助棘爪保持架(158)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于某一中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第二辅助棘爪保持架(158)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第二棘爪保持架(57)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于某一角度中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中圈(2)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中圈(2)与所述第一外圈(3)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一棘爪(6)具有单一实体结构；和/或所述第一棘爪(6)由多个零件和/或多个部件构成；和/或
所述第三棘爪(8)具有单一实体结构；和/或所述第三棘爪(8)由多个零件和/或多个部件构成；和/或所述第一棘爪(6)至少包括一个棘爪零件或部件；和/或所述第三棘爪(8)至少包括一个棘爪零件或部件；和/或所述第一棘爪(6)至少包括：第一上半棘爪(50)，第一下半棘爪(60)，第一液压阻尼器(70)，和/或第一弹簧阻尼器(80)，和/或第一材料阻尼器(90)，和/或第一棘爪滚子(107)，和/或第一棘爪销钉(108)，和/或第一棘爪滚子支架(109)；和/或所述第三棘爪(8)至少包括：所述第一上半棘爪(50)，所述第一下半棘爪(60)，和/或所述第一液压阻尼器(70)，和/或所述第一弹簧阻尼器(80)，和/或所述第一材料阻尼器(90)，和/或所述第一棘爪滚子(107)，和/或所述第一棘爪销钉(108)，和/或所述第一棘爪滚子支架(109)；和/或所述第一棘爪(6)至少包括：第一主体棘爪(106)，和/或所述第一棘爪滚子(107)，和/或所述第一棘爪销钉(108)，和/或所述第一棘爪滚子支架(109)；和/或所述第三棘爪(8)至少包括：所述第一主体棘爪(106)，和/或所述第一棘爪滚子(107)，和/或所述第一棘爪销钉(108)，和/或所述第一棘爪滚子支架(109)；和/或所述第一上半棘爪(50)具有单一实体结构；和/或所述第一上半棘爪(50)由多个零件和/或多个部件构成；和/或所述第一下半棘爪(60)具有单一实体结构；和/或所述第一下半棘爪(60)由多个零件和/或多个部件构成；和/或所述第一主体棘爪(106)具有单一实体结构；和/或所述第一主体棘爪(106)由多个零件和/或多个部件构成；和/或所述第一棘爪滚子(107)至少包括一个滚子零件或部件；和/或所述第一棘爪销钉(108)至少包括一个销钉零件或部件；和/或所述第一棘爪滚子支架(109)至少包括一个零件或部件；和/或所述第一液压阻尼器(70)至少包括一个阻尼器；和/或所述第一液压阻尼器(70)至少具备利用液压的减振与阻尼效应从而对自身所传递的动力或载荷具有减振或阻尼效果的功能；和/或所述第一弹簧阻尼器(80)至少包括一个阻尼器；和/或所述第一弹簧阻尼器(80)至少具备利用弹簧的减振与阻尼效应从而对自身所传递的动力或载荷具有减振或阻尼效果的功能；和/或所述第一材料阻尼器(90)至少包括一个阻尼器；和/或所述第一材料阻尼器(90)至少具备利用粘弹特性材料的减振与阻尼效应从而对自身所传递的动力或载荷具有减振或阻尼效果的功能；和/或所述第一上半棘爪(50)至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(70)与所述第一下半棘爪(60)连接；和/或所述第一上半棘爪(50)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(70)传递给所述第一下半棘爪(60)；和/或所述第一下半棘爪(60)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(70)传递给所述第一上半棘爪(50)；和/或
所述第一上半棘爪(50)至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(80)与所述第一下半棘爪(60)连接；和/或所述第一上半棘爪(50)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(80)传递给所述第一下半棘爪(60)；和/或所述第一下半棘爪(60)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(80)传递给所述第一上半棘爪(50)；和/或所述第一上半棘爪(50)至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(90)与所述第一下半棘爪(60)连接；和/或所述第一上半棘爪(50)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(90)传递给所述第一下半棘爪(60)；和/或所述第一下半棘爪(60)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(90)传递给所述第一上半棘爪(50)；和/或所述第一上半棘爪(50)至少具备传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述第一上半棘爪(50)至少具备安装所述第一棘爪滚子(107)的功能；和/或所述第一上半棘爪(50)至少具备安装所述第一棘爪销钉(108)的功能；和/或所述第一上半棘爪(50)至少具备安装所述第一棘爪滚子支架(109)的功能；和/或所述第一下半棘爪(60)至少具备传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述第一下半棘爪(60)至少具备安装所述第一棘爪滚子(107)的功能；和/或所述第一下半棘爪(60)至少具备安装所述第一棘爪销钉(108)的功能；和/或所述第一下半棘爪(60)至少具备安装所述第一棘爪滚子支架(109)的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)至少具备传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)至少具备安装所述第一棘爪滚子(107)的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)至少具备安装所述第一棘爪销钉(108)的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)至少具备安装所述第一棘爪滚子支架(109)的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一主体棘爪(106)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一上半棘爪(50)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一下半棘爪(60)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一主体棘爪(106)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一上半棘爪(50)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一下半棘爪(60)转动的功能；和/或
所述第一主体棘爪(106)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一主体棘爪(106)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一棘爪销钉(108)直接或间接与所述第一主体棘爪(106)固定连接；和/或所述第一棘爪销钉(108)直接或间接与所述第一上半棘爪(50)固定连接；和/或所述第一棘爪销钉(108)直接或间接与所述第一下半棘爪(60)固定连接；和/或所述第一棘爪销钉(108)直接或间接与所述第一棘爪滚子支架(109)固定连接；和/或所述第一棘爪销钉(108)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一棘爪销钉(108)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一棘爪滚子支架(109)直接或间接与所述第一主体棘爪(106)固定连接；和/或所述第一棘爪滚子支架(109)直接或间接与所述第一上半棘爪(50)固定连接；和/或所述第一棘爪滚子支架(109)直接或间接与所述第一下半棘爪(60)固定连接；和/或所述第一棘爪滚子支架(109)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一棘爪滚子支架(109)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一棘爪滚子支架(109)转动的功能；和/或
所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一棘爪滚子支架(109)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一棘爪滚子支架(109)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪销钉(108)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪销钉(108)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪销钉(108)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪滚子支架(109)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪滚子支架(109)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪滚子支架(109)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、所述第一棘爪销钉(108)与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、所述第一棘爪销钉(108)与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、所述第一棘爪销钉(108)与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、所述第一棘爪销钉(108)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、所述第一棘爪销钉(108)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或
所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、所述第一棘爪销钉(108)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一主体棘爪(106)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一主体棘爪(106)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一主体棘爪(106)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一主体棘爪(106)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)以及所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一主体棘爪(106)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)以及所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一上半棘爪(50)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)以及所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一上半棘爪(50)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)以及所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一下半棘爪(60)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)以及所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一下半棘爪(60)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)以及所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或
所述第一棘爪滚子(107)直接或间接与所述第一棘爪销钉(108)连接，所述第一棘爪滚子(107)可相对所述第一棘爪销钉(108)转动；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接与所述第一棘爪滚子支架(109)连接，所述第一棘爪滚子(107)可相对所述第一棘爪滚子支架(109)转动；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接与所述第一棘爪销钉(108)连接，所述第一棘爪滚子(107)可相对所述第一棘爪销钉(108)转动；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接与所述第一棘爪滚子支架(109)连接，所述第一棘爪滚子(107)可相对所述第一棘爪滚子支架(109)转动；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接与所述第一棘爪销钉(108)连接，所述第一棘爪滚子(107)可相对所述第一棘爪销钉(108)转动；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接与所述第一棘爪滚子支架(109)连接，所述第一棘爪滚子(107)可相对所述第一棘爪滚子支架(109)转动；和/或所述第一上半棘爪(50)至少具备与所述第一内圈(1)、和/或所述第一中圈(2)、和/或所述第一外圈(3)、和/或所述第一内圈左支架(14)、和/或所述第一内圈换挡齿套(17)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)、和/或所述第一中圈左支架(24)、和/或所述第一中圈换挡齿套(27)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)、和/或所述第一外圈左支架(34)、和/或所述第一外圈换挡齿套(37)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86)、和/或所述第一杠杆机构(110)、和/或所述第三杠杆机构(130)接合和/或分离的功能；和/或所述第一下半棘爪(60)至少具备与所述第一内圈(1)、和/或所述第一中圈(2)、和/或所述第一外圈(3)、和/或所述第一内圈左支架(14)、和/或所述第一内圈换挡齿套(17)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)、和/或所述第一中圈左支架(24)、和/或所述第一中圈换挡齿套(27)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)、和/或所述第一外圈左支架(34)、和/或所述第一外圈换挡齿套(37)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86)、和/或所述第一杠杆机构(110)、和/或所述第三杠杆机构(130)、接合和/或分离的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)至少具备与所述第一内圈(1)、和/或所述第一中圈(2)、和/或所述第一外圈(3)、和/或所述第一内圈左支架(14)、和/或所述第一内圈换挡齿套(17)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)、和/或所述第一中圈左支架(24)、和/或所述第一中圈换挡齿套(27)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)、和/或所述第一外圈左支架(34)、和/或所述第一外圈换挡齿套(37)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86)、和/或所述第一杠杆机构(110)、和/或所述第三杠杆机构(130)接合和/或分离的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)至少具备与所述第一内圈(1)、和/或所述第一中圈(2)、和/或所述第一外圈(3)、和/或所述第一内圈左支架(14)、和/或所述第一内圈换挡齿套(17)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈辅
助左支架(66)、和/或所述第一中圈左支架(24)、和/或所述第一中圈换挡齿套(27)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)、和/或所述第一外圈左支架(34)、和/或所述第一外圈换挡齿套(37)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86)、和/或所述第一杠杆机构(110)、和/或所述第三杠杆机构(130)接合和/或分离的功能；和/或在轴向上与所述第一棘爪滚子(107)重叠的部分齿廓中，所述第一内圈(1)的凹槽和/或凸起部分做相应的挖深处理，从而，当棘爪与棘轮处于接合状态时，棘轮可以避开与所述第一棘爪滚子(107)以及棘爪其它部分的干涉，且所述第一棘爪滚子(107)在棘爪与棘轮处于接合状态时不会承受过大载荷；和/或在轴向上与所述第一棘爪滚子(107)重叠的部分齿廓中，所述第一中圈(2)的凹槽和/或凸起部分做相应的挖深处理，从而，当棘爪与棘轮处于接合状态时，棘轮可以避开与所述第一棘爪滚子(107)以及棘爪其它部分的干涉，且所述第一棘爪滚子(107)在棘爪与棘轮处于接合状态时不会承受过大载荷；和/或在轴向上与所述第一棘爪滚子(107)重叠的部分齿廓中，所述第一外圈(3)的凹槽和/或凸起部分做相应的挖深处理，从而，当棘爪与棘轮处于接合状态时，棘轮可以避开与所述第一棘爪滚子(107)以及棘爪其它部分的干涉，且所述第一棘爪滚子(107)在棘爪与棘轮处于接合状态时不会承受过大载荷；和/或在轴向上与所述第一棘爪滚子(107)重叠的部分齿廓中，所述第一中圈(2)的凹槽和/或凸起部分做相应的挖深处理，从而，当棘爪与棘轮处于接合状态时，棘轮可以避开与所述第一棘爪滚子(107)以及棘爪其它部分的干涉，且所述第一棘爪滚子(107)在棘爪与棘轮处于接合状态时不会承受过大载荷；和/或所述第一内圈(1)、和/或所述第一中圈(2)、和/或所述第一外圈(3)、和/或所述第一离合定位轴承(4)、和/或所述第二离合定位轴承(5)、和/或所述第一棘爪(6)、和/或所述第三棘爪(8)、和/或所述第一回位弹簧(10)、和/或所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第一内圈左支架(14)、和/或所述第一内圈右支架(15)、和/或所述第一内圈换挡齿套(17)、和/或所述第一内圈换挡定位机构(18)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈传动销钉(64)、和/或所述第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)、和/或所述第一中圈左支架(24)、和/或所述第一中圈右支架(25)、和/或所述第一中圈换挡齿套(27)、和/或所述第一中圈换挡定位机构(28)、和/或所述第一中圈换挡凸轮(29)、和/或所述第一中圈传动凸轮(75)、和/或所述第一中圈传动销钉(76)、和/或所述第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或所述第一中圈辅助左支架(78)、和/或所述第一外圈左支架(34)、和/或所述第一外圈右支架(35)、和/或所述第一外圈换挡齿套(37)、和/或所述第一外圈换挡定位机构(38)、和/或所述第一外圈换挡凸轮(39)、和/或所述第一外圈传动凸轮(83)、和/或所述第一外圈传动销钉(84)、和/或所述第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或所述第一外圈辅助左支架(86)、和/或所述第一内圈铆钉(51)、和/或所述第一中圈铆钉(52)、和/或所述第一外圈铆钉(53)、和/或所述第一棘爪保持架(56)、和/或所述第二棘爪保持架(57)、和/或所述第一离合定位滚子(58)、和/或所述第二离合定位滚子(59)、和/或所述第一杠杆机构(110)、和/或所述第三杠杆机构(130)的材料至少具备减振或阻尼功能。
3.如权利要求1所述的棘轮双离合模块(RDC)，其特征在于：所述棘轮双离合机构(RDM)至少配置有第一主动半离合(ZH1)、和/或第二主动半离合(ZH2)、第一被动半离合(BH1)、和/或第二被动半离合(BH2)；和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)、和/或所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)直接或间接分别与外界其它零件、部件或运动件连接；和/或所述第一被动半离合(BH1)与所述第一主动半离合(ZH1)同轴布置，且所述第一被动半离合(BH1)在轴向上布置在所述第一主动半离合(ZH1)的左侧或右侧；和/或所述第二被动半离合(BH2)与所述第一主动半离合(ZH1)同轴布置，且所述第二被动半离合(BH2)在轴向上布置在所述第一主动半离合(ZH1)的左侧或右侧；和/或所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)同轴布置，且所述第一主动半离合(ZH1)在轴向上布置在所述第一被动半离合(BH1)的左侧或右侧；和/或所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)同轴布置，且所述第二主动半离合(ZH2)在轴向上布置在所述第一被动半离合(BH1)的左侧或右侧；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地单向传递动力并降低噪音或减少噪音的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地单向传递动力并降低振动或减少振动的功能；和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地单向传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地对动力、运动、载荷、转速或扭矩实现单向接合和/或单向分离的功能；和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地对所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩实现单向制动和/或单向分离的功能；和/或当所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)、和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的
接合与分离从而在旋转方向上有选择地单向固定所连运动件的功能；和/或当所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)、和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地使所连运动件保持单向固定状态的功能；和/或当所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)、和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地使所连的运动件停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所连的运动件在正转或反转方向上保持同步旋转状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)在正转或反转方向上同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)在正转或反转方向上同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)在正转或反转方向上同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)在正转或反转方向上同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)在正转或反转方向上同步旋转时锁止且在异步旋转时解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)在正转或反转方向上同步旋转时锁止且在异步旋转时解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)在正转或反转方向上同步旋转时锁止且在异步旋转时解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而有选择地使所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)在正转或反转方向上同步旋转时锁止且在异步旋转时解锁的功能；和/或当所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)、和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，
所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上有选择地对所述机器(M)的运动件单向减速、停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的接合与分离从而在旋转方向上把所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩分别有选择地单向传递给所连的另一个零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件单向传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件单向减速、单向加速、单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件保持单向同步运动状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件单向旋转加速或单向旋转减速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所述机器(M)的所连运动件单向减速、单向加速、单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地单向传递给所连的另一个运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所述机器(M)的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地单向传递给所述缓冲阻尼机构(DM)的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所述缓冲阻尼机构(DM)的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地单向传递给所述机器(M)的运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件单向传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件单向减速、单向加速、单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件保持单向同步运动状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件单向旋转加速或单向旋转减速的功能；和/
或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地对所述机器(M)的运动件单向减速、单向加速、单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地单向传递给所连的另一个构件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所述机器(M)的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地单向传递给所述缓冲阻尼机构(DM)的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所述缓冲阻尼机构(DM)的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地单向传递给所述机器(M)的运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向接合或单向分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向锁止或单向解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向接合或单向分离所连运动件的动力的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向接合或单向分离所连运动件的运动的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向接合或单向分离所连运动件的载荷的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向接合或单向分离所连运动件的转速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向接合或单向分离所连运动件的扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件单向减速或单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向传递所连运动件的动力的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向传递所连运动件的运动的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向传递所连运动件的载荷的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向传递所连运动件的转速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作
用从而在旋转方向上有选择性地单向传递所连运动件的扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件保持单向同步运动状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的动力分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的运动分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的载荷分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的转速分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上把所连的一个或多个运动件的扭矩分别有选择性地单向传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在限定的转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地单向固定所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连运动件保持单向固定状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向加速或单向减速所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向固定所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连运动件保持单向固定状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地单向加速或单向减速所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上自行单向分离和/或自行单向接合的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上的单向分离动作和/或单向接合动作可有选择性地直接或间接由所述致动机构(AM)强制驱动或强制控制的功能；和/或
所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上自行单向制动和/或自行单向接合的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上的单向制动动作和/或单向接合动作可有选择性地直接或间接由所述致动机构(AM)强制驱动或强制控制的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上自行单向锁止和/或自行单向解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上的单向锁止动作和/或单向解锁动作可有选择性地直接或间接由所述致动机构(AM)强制驱动或强制控制的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地单向接合和/或单向分离所连零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地单向接合和/或单向分离所连的零件、部件或运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地单向制动和/或单向分离所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地单向锁止和/或单向解锁所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地同步单向接合和/或异步单向分离所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地同步单向制动和/或异步单向分离所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在轴向上通过多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地同步单向锁止和/或异步单向解锁所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少包括：第一左半离合(101)、第一中间离合(102)、第一右半离合(103)、和/或第一离合定位轴承(4)、和/或第二离合定位轴承(5)、第一棘爪(6)、第三棘爪(8)、第一回位弹簧(10)、第三回位弹簧(30)、和/或第一左半离合左支架(114)、和/或第一左半离合右支架(115)、和/或第一左半离合换挡齿套(117)、和/或第一左半离合换挡定位机构(118)、和/或第一左半离合换挡凸轮(119)、和/或第一左半离合传动凸轮(163)、和/或第一左半离合传动销钉(164)、和/或第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或第一左半离合辅助左支架(166)、和/或第一中间离合左支架(124)、和/或第一中间离合右支架(125)、和/或第一中间离合换挡齿套(127)、和/或第一中间离合换挡定位机构(128)、
和/或第一中间离合换挡凸轮(129)、和/或第一中间离合传动凸轮(175)、和/或第一中间离合传动销钉(176)、和/或第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或第一中间离合辅助左支架(178)、和/或第一右半离合左支架(134)、和/或第一右半离合右支架(135)、和/或第一右半离合换挡齿套(137)、和/或第一右半离合换挡定位机构(138)、和/或第一右半离合换挡凸轮(139)、和/或第一右半离合传动凸轮(183)、和/或第一右半离合传动销钉(184)、和/或第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或第一右半离合辅助左支架(186)、和/或第一左半离合铆钉(151)、和/或第一中间离合铆钉(152)、和/或第一右半离合铆钉(153)、和/或第一棘爪保持架(56)、和/或第二棘爪保持架(57)、和/或第一离合定位滚子(58)、和/或第二离合定位滚子(59)、和/或第一杠杆机构(110)、和/或第三杠杆机构(130)、和/或第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或第一棘爪保持架换挡定位机构(145)、和/或第一辅助棘爪保持架(146)、和/或第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或第二棘爪保持架换挡定位机构(157)、和/或第二辅助棘爪保持架(158)；所述第一左半离合(101)、所述第一中间离合(102)、所述第一右半离合(103)为所述第一主动半离合(ZH1)、所述第二主动半离合(ZH2)、所述第一被动半离合(BH1)或所述第二被动半离合(BH2)中的任意一种；和/或所述第一中间离合(102)在轴向上位于所述第一左半离合(101)与所述第一右半离合(103)之间，和/或所述第一左半离合(101)在轴向上位于所述第一中间离合(102)的一侧，和/或所述第一右半离合(103)在轴向上位于所述第一中间离合(102)的另一侧；和/或所述第一左半离合(101)、所述第一右半离合(103)、和/或所述第一离合定位轴承(4)、和/或所述第二离合定位轴承(5)、和/或所述第一左半离合左支架(114)、和/或所述第一左半离合右支架(115)、和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)、和/或所述第一中间离合左支架(124)、和/或所述第一中间离合右支架(125)、和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)、和/或所述第一右半离合左支架(134)、和/或所述第一右半离合右支架(135)、和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)、和/或所述第一棘爪保持架(56)、和/或所述第二棘爪保持架(57)、和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)、和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)与所述第一中间离合(102)同轴布置；和/或所述第一左半离合(101)、所述第一右半离合(103)、和/或所述第一离合定位轴承(4)、和/或所述第二离合定位轴承(5)、所述第一棘爪(6)、所述第三棘爪(8)、所述第一回位弹簧(10)、所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第一左半离合左支架(114)、和/或所述第一左半离合右支架(115)、和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)、和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合传动销钉(164)、和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)、和/或所述第一中间离合左支架(124)、和/或所述第一中间离合右支架(125)、和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)、和/或所述
第一中间离合换挡定位机构(128)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)、和/或所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)、和/或所述第一右半离合左支架(134)、和/或所述第一右半离合右支架(135)、和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)、和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合传动销钉(184)、和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)、和/或所述第一左半离合铆钉(151)、和/或所述第一中间离合铆钉(152)、和/或所述第一右半离合铆钉(153)、和/或所述第一棘爪保持架(56)、和/或所述第二棘爪保持架(57)、和/或所述第一离合定位滚子(58)、和/或所述第二离合定位滚子(59)、和/或所述第一杠杆机构(110)、和/或所述第三杠杆机构(130)、和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)、和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)、和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)、和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)在轴向上布置在所述第一中间离合(102)的左侧和/或右侧；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中间离合(102)连接，所述第一左半离合(101)可相对所述第一中间离合(102)转动；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一左半离合(101)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一左半离合(101)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一离合定位轴承(4)至少包括一个轴承零件或部件；和/或所述第一离合定位滚子(58)至少包括一个滚子零件或部件；和/或所述第一棘爪保持架(56)至少包括一个零件或部件；和/或所述第一棘爪保持架(56)至少具备隔离并引导所述第一离合定位滚子(58)的功能；和/或所述第一棘爪保持架(56)至少具备在径向和/或轴向上将所述第一离合定位滚子(58)保持在所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间的功能；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接通过所述第一离合定位滚子(58)对所述第一棘爪保持架(56)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过所述第一离合定位滚子(58)对所述第一棘爪保持架(56)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一棘爪保持架(56)至少具备随所述第一离合定位滚子(58)运动的功能；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接通过所述第一离合定位轴承(4)与所述第一中间离合(102)连接，所述第一左半离合(101)可相对所述第一中间离合(102)转动；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过所述第一离合定位轴承(4)对所述第一左半离合(101)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过所述第一离合定位轴承(4)对所述第一左半离合(101)进行轴向支承和/或径向支承；和/或
所述第一左半离合(101)直接或间接通过所述第一离合定位滚子(58)与所述第一中间离合(102)连接，所述第一左半离合(101)可相对所述第一中间离合(102)转动；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过所述第一离合定位滚子(58)对所述第一左半离合(101)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过所述第一离合定位滚子(58)对所述第一左半离合(101)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中间离合(102)连接，所述第一右半离合(103)可相对所述第一中间离合(102)转动；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一右半离合(103)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一右半离合(103)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第二离合定位轴承(5)至少包括一个轴承零件或部件；和/或所述第二离合定位滚子(59)至少包括一个滚子零件或部件；和/或所述第二棘爪保持架(57)至少包括一个零件或部件；和/或所述第二棘爪保持架(57)至少具备隔离并引导所述第二离合定位滚子(59)的功能；和/或所述第二棘爪保持架(57)至少具备在径向和/或轴向上将所述第二离合定位滚子(59)保持在所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间的功能；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过所述第二离合定位滚子(59)对所述第二棘爪保持架(57)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接通过所述第二离合定位滚子(59)对所述第二棘爪保持架(57)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第二棘爪保持架(57)至少具备随所述第二离合定位滚子(59)运动的功能；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接通过所述第二离合定位轴承(5)与所述第一中间离合(102)连接，所述第一右半离合(103)可相对所述第一中间离合(102)转动；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过所述第二离合定位轴承(5)对所述第一右半离合(103)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过所述第二离合定位轴承(5)对所述第一右半离合(103)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接通过所述第二离合定位滚子(59)与所述第一中间离合(102)连接，所述第一右半离合(103)可相对所述第一中间离合(102)转动；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过所述第二离合定位滚子(59)对所述第一右半离合(103)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过所述第二离合定位滚子(59)对所述第一右半离合(103)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一棘爪保持架(56)直接或间接通过轴承与所述第一左半离合(101)连接，所述第一棘爪保持架(56)可相对所述第一左半离合(101)转动；和/或所述第一棘爪保持架(56)直接或间接通过轴承与所述第一中间离合(102)连接，所述
第一棘爪保持架(56)可相对所述第一中间离合(102)转动；和/或所述第二棘爪保持架(57)直接或间接通过轴承与所述第一中间离合(102)连接，所述第二棘爪保持架(57)可相对所述第一中间离合(102)转动；和/或所述第二棘爪保持架(57)直接或间接通过轴承与所述第一右半离合(103)连接，所述第二棘爪保持架(57)可相对所述第一右半离合(103)转动；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一中间离合右支架(125)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一中间离合右支架(125)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一中间离合右支架(125)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或
所述第一中间离合右支架(125)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一左半离合右支架(115)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一左半离合右支架(115)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一左半离合右支架(115)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一左半离合右支架(115)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一右半离合右支架(135)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一右半离合右支架(135)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓
冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一右半离合右支架(135)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一右半离合右支架(135)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接与所述缓冲阻尼机构(DM)连接并随所述缓冲阻尼机构(DM)一起旋转；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或所述第一左半离合(101)、所述第一中间离合(102)、所述第一右半离合(103)、和/或所述第一左半离合左支架(114)、和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)、和/或所述第一中间离合左支架(124)、和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)、和/或所述第一右半离合左支架(134)、和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)、和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)、和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)至少构造有棘轮状凸起和/或凹槽；和/或所述棘轮状凸起和/或凹槽至少具备与所述第一棘爪(6)、和/或所述第三棘爪(8)相互作用的功能；和/或所述棘轮状凸起和/或凹槽至少具备与所述第一棘爪(6)、和/或所述第三棘爪(8)接合和/或分离的功能；和/或所述第一左半离合(101)、所述第一中间离合(102)、所述第一右半离合(103)、和/或所述第一左半离合左支架(114)、和/或和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)、和/或所述第一中间离合左支架(124)、和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)、和/或所述第一右半离合左支架(134)、和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)、和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)、和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)至少构造有一系列凸起和/或凹槽；和/或所述一系列凸起和/或凹槽至少具备与所述第一棘爪(6)、和/或所述第三棘爪(8)相互作用的功能；和/或所述一系列凸起和/或凹槽至少具备与所述第一棘爪(6)、和/或所述第三棘爪(8)接合和/或分离的功能；和/或
所述棘轮双离合机构(RDM)的多个棘轮至少包括：所述第一左半离合(101)、所述第一中间离合(102)、所述第一右半离合(103)、和/或所述第一左半离合左支架(114)、和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)、和/或所述第一中间离合左支架(124)、和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)、和/或所述第一右半离合左支架(134)、和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)、和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)、和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)的凸轮至少包括：所述第一左半离合换挡凸轮(119)、和/或所述第一左半离合左支架(114)、和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)、和/或所述第一中间离合左支架(124)、和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)、和/或所述第一右半离合左支架(134)、和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)、和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)、和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)；和/或所述第一棘爪(6)在初始位置与所述第一左半离合(101)处于接合状态，此时所述第一左半离合(101)相对所述第一中间离合(102)在正转或反转方向上固定；和/或所述第三棘爪(8)在初始位置与所述第一右半离合(103)处于接合状态，此时所述第一右半离合(103)相对所述第一中间离合(102)在正转或反转方向上固定；和/或所述第一棘爪(6)在初始位置与所述第一左半离合(101)处于分离状态，此时所述第一左半离合(101)相对所述第一中间离合(102)在正转或反转方向上可转动；和/或所述第三棘爪(8)在初始位置与所述第一右半离合(103)处于分离状态，此时所述第一右半离合(103)相对所述第一中间离合(102)在正转或反转方向上可转动；和/或所述第一棘爪(6)在初始位置与所述第一中间离合(102)处于接合状态，此时所述第一中间离合(102)相对所述第一左半离合(101)在反转或正转方向上固定；和/或所述第三棘爪(8)在初始位置与所述第一中间离合(102)处于接合状态，此时所述第一中间离合(102)相对所述第一右半离合(103)在反转或正转方向上固定；和/或所述第一棘爪(6)在初始位置与所述第一中间离合(102)处于分离状态，此时所述第一中间离合(102)相对所述第一左半离合(101)在反转或正转方向上可转动；和/或所述第三棘爪(8)在初始位置与所述第一中间离合(102)处于分离状态，此时所述第一中间离合(102)相对所述第一右半离合(103)在反转或正转方向上可转动；和/或所述第一棘爪(6)至少包括一个棘爪零件或部件；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一中间离合(102)上，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一中间离合(102)转动和/
或移动；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一中间离合左支架(124)上，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合左支架(124)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一中间离合左支架(124)转动和/或移动；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一中间离合右支架(125)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一中间离合右支架(125)上，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合右支架(125)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一中间离合右支架(125)转动和/或移动；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一左半离合(101)上，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一左半离合(101)转动和/或移动；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一左半离合左支架(114)上，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合左支架(114)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一左半离合左支架(114)转动和/或移动；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一左半离合右支架(115)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一左半离合右支架(115)上，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合右支架(115)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一左半离合右支架(115)转动和/或移动；和/或所述第一棘爪(6)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，和/或所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一棘爪保持架(56)上，所述第一棘爪(6)与所述第一棘爪保持架(56)一起旋转，所述第一棘爪(6)可在限定的范围内相对所述第一棘爪保持架(56)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)至少包括一个棘爪零件或部件；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一中间离合(102)上，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第一中间离合(102)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一中间离合左支架(124)上，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合左支架(124)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第一中间离合左支架(124)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第一中间离合右支架(125)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一中间离合右支架(125)上，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合右支架(125)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第一中间离合右支架(125)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，和/或所述第三棘爪(8)
直接或间接安装在所述第一右半离合(103)上，所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第一右半离合(103)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一右半离合左支架(134)上，所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合左支架(134)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第一右半离合左支架(134)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第一右半离合右支架(135)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一右半离合右支架(135)上，所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合右支架(135)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第一右半离合右支架(135)转动和/或移动；和/或所述第三棘爪(8)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，和/或所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，所述第三棘爪(8)与所述第二棘爪保持架(57)一起旋转，所述第三棘爪(8)可在限定的范围内相对所述第二棘爪保持架(57)转动和/或移动；和/或所述第一回位弹簧(10)至少包括一个弹簧零件或部件；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一中间离合(102)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一中间离合(102)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一中间离合左支架(124)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一中间离合左支架(124)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一中间离合右支架(125)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一中间离合右支架(125)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一中间离合右支架(125)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一左半离合(101)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一左半离合(101)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一左半离合左支架(114)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一左半离合左支架(114)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一左半离合右支架(115)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一左半离合右支架(115)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一左半离合右支架(115)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接安装在所述第一棘爪保持架(56)上，所述第一回位弹簧(10)与所述第一棘爪保持架(56)一起旋转；和/或所述第一回位弹簧(10)直接或间接与第一棘爪(6)连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪(6)的作用小于所述第一回位弹簧(10)对所述第一棘爪(6)的作用时，所述第一棘爪
(6)在所述第一回位弹簧(10)的直接或间接作用下恢复所述初始位置；和/或所述第三回位弹簧(30)至少包括一个弹簧零件或部件；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第一中间离合(102)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第一中间离合(102)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第一中间离合左支架(124)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第一中间离合左支架(124)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中间离合右支架(125)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第一中间离合右支架(125)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第一中间离合右支架(125)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第一右半离合(103)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第一右半离合(103)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第一右半离合左支架(134)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第一右半离合左支架(134)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一右半离合右支架(135)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第一右半离合右支架(135)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第一右半离合右支架(135)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，所述第三回位弹簧(30)与所述第二棘爪保持架(57)一起旋转；和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，当其它约束或载荷对所述第三棘爪(8)的作用小于所述第三回位弹簧(30)对所述第三棘爪(8)的作用时，所述第三棘爪(8)在所述第三回位弹簧(30)的直接或间接作用下恢复所述初始位置；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一中间离合(102)上，且当所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一左半离合(101)在正转或反转方向上相对所述第一中间离合(102)固定；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一棘爪保持架(56)上，且当所述第一左半离合(101)以及所述第一中间离合(102)均与所述第一棘爪(6)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一左半离合(101)在正转或反转方向上相对所述第一中间离合(102)固定；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一中间离合(102)上，且当所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一左半离合(101)在正转或反转方向上相对所述第一中间离合(102)可转动；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，且当所述第一左半离合(101)以及所述第一中间离合(102)均与所述第一棘爪(6)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一左半离合(101)在正转或反转方向上相对所述第一中间离合(102)可转动；
和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一左半离合(101)上，且当所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一中间离合(102)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(101)固定；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一棘爪保持架(56)上，且当所述第一中间离合(102)以及所述第一左半离合(101)均与所述第一棘爪(6)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一中间离合(102)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(101)固定；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一左半离合(101)上，且当所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一中间离合(102)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(101)可转动；和/或当所述第一棘爪(6)直接或间接安装在所述第一棘爪保持架(56)上，且当所述第一中间离合(102)以及所述第一左半离合(101)均与所述第一棘爪(6)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一中间离合(102)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(101)可转动；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一中间离合(102)上，且当所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一右半离合(103)在正转或反转方向上相对所述第一中间离合(102)固定；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，且当所述第一右半离合(103)以及所述第一中间离合(102)均与所述第三棘爪(8)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一右半离合(103)在正转或反转方向上相对所述第一中间离合(102)固定；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一中间离合(102)上，且当所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一右半离合(103)在正转或反转方向上相对所述第一中间离合(102)可转动；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，且当所述第一右半离合(103)以及所述第一中间离合(102)均与所述第三棘爪(8)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一右半离合(103)在正转或反转方向上相对所述第一中间离合(102)可转动；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一右半离合(103)上，且当所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一中间离合(102)在反转或正转方向上相对所述第一右半离合(103)固定；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，且当所述第一中间离合(102)以及所述第一右半离合(103)均与所述第三棘爪(8)接合时，在限定的载荷范围内，所述第一中间离合(102)在反转或正转方向上相对所述第一右半离合(103)固定；和/或当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第一右半离合(103)上，且当所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一中间离合(102)在反转或正转方向上相对所述第一右半离合(103)可转动；和/或
当所述第三棘爪(8)直接或间接安装在所述第二棘爪保持架(57)上，且当所述第一中间离合(102)以及所述第一右半离合(103)均与所述第三棘爪(8)分离时，在限定的载荷范围内，所述第一中间离合(102)在反转或正转方向上相对所述第一右半离合(103)可转动；和/或当所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合状态时、所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)的接触副至少具有过载保护的功能：当所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)之间的作用力超过限定载荷范围时、和/或当所述第一棘爪(6)的转速超过限定范围时、所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)自动脱离接合；和/或当所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合状态时、所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)的接触副至少具有自锁功能：当所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)之间的作用力在限定载荷范围内时、和/或当所述第一棘爪(6)的转速在限定范围内时、所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)不会自动脱离接合；和/或当所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于分离状态时、所述第一棘爪(6)至少具有离心脱离接触的功能：当所述第一棘爪(6)的转速超过限定范围时，所述第一棘爪(6)直接或间接在离心力作用下与所述第一左半离合(101)自动脱离接触；和/或当所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合状态时、所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)的接触副至少具有过载保护的功能：当所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)之间的作用力超过限定载荷范围时、和/或当所述第一棘爪(6)的转速超过限定范围时、所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)自动脱离接合；和/或当所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合状态时、所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)的接触副至少具有自锁功能：当所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)之间的作用力在限定载荷范围内时、和/或当所述第一棘爪(6)的转速在限定范围内时、所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)不会自动脱离接合；和/或当所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于分离状态时、所述第一棘爪(6)至少具有离心脱离接触的功能：当所述第一棘爪(6)的转速超过限定范围时，所述第一棘爪(6)直接或间接在离心力作用下与所述第一中间离合(102)自动脱离接触；和/或当所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合状态时、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)的接触副至少具有过载保护的功能：当所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)之间的作用力超过限定载荷范围时、和/或当所述第三棘爪(8)的转速超过限定范围时、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)自动脱离接合；和/或当所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合状态时、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)的接触副至少具有自锁功能：当所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)之间的作用力在限定载荷范围内时、和/或当所述第三棘爪(8)的转速在限定范围内时、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)不会自动脱离接合；和/或当所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于分离状态时、所述第三棘爪(8)至少具有离心脱离接触的功能：当所述第三棘爪(8)的转速超过限定范围时，所述第三棘爪(8)直接或间接在离心力作用下与所述第一右半离合(103)自动脱离接触；和/或当所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合状态时、所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)的接触副至少具有过载保护的功能：当所述第三棘爪(8)与所述第
一中间离合(102)之间的作用力超过限定载荷范围时、和/或当所述第三棘爪(8)的转速超过限定范围时、所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)自动脱离接合；和/或当所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合状态时、所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)的接触副至少具有自锁功能：当所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)之间的作用力在限定载荷范围内时、和/或当所述第三棘爪(8)的转速在限定范围内时、所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)不会自动脱离接合；和/或当所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于分离状态时、所述第三棘爪(8)至少具有离心脱离接触的功能：当所述第三棘爪(8)的转速超过限定范围时，所述第三棘爪(8)直接或间接在离心力作用下与所述第一中间离合(102)自动脱离接触；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述第一中间离合(102)固定连接；和/或所述第一中间离合右支架(125)直接或间接与所述第一中间离合(102)固定连接；和/或所述第一中间离合铆钉(152)至少包括一个铆钉零件或部件；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接通过所述第一中间离合铆钉(152)与所述第一中间离合(102)固定连接；和/或所述第一中间离合右支架(125)直接或间接通过所述第一中间离合铆钉(152)与所述第一中间离合(102)固定连接；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接与所述第一左半离合(101)固定连接；和/或所述第一左半离合右支架(115)直接或间接与所述第一左半离合(101)固定连接；和/或所述第一左半离合铆钉(151)至少包括一个铆钉零件或部件；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接通过所述第一左半离合铆钉(151)与所述第一左半离合(101)固定连接转；和/或所述第一左半离合右支架(115)直接或间接通过所述第一左半离合铆钉(151)与所述第一左半离合(101)固定连接；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接与所述第一右半离合(103)固定连接；和/或所述第一右半离合右支架(135)直接或间接与所述第一右半离合(103)固定连接；和/或所述第一右半离合铆钉(153)至少包括一个铆钉零件或部件；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接通过所述第一右半离合铆钉(153)与所述第一右半离合(103)固定连接转；和/或所述第一右半离合右支架(135)直接或间接通过所述第一右半离合铆钉(153)与所述第一右半离合(103)固定连接；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，所述第一中间离合换挡定位机构(128)与所述第一中间离合(102)一起旋转，所述第一中间离合换挡定位机构(128)在轴向上相对所述第一中间离合(102)固定，和/或所述第一中间离
合换挡定位机构(128)直接或间接安装在所述第一中间离合(102)上；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合换挡齿套(127)连接，所述第一中间离合换挡定位机构(128)与所述第一中间离合换挡齿套(127)一起旋转，所述第一中间离合换挡定位机构(128)在轴向上相对所述第一中间离合换挡齿套(127)固定，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接安装在所述第一中间离合换挡齿套(127)上；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合换挡凸轮(129)连接，所述第一中间离合换挡定位机构(128)与所述第一中间离合换挡凸轮(129)一起旋转，所述第一中间离合换挡定位机构(128)在轴向上相对所述第一中间离合换挡凸轮(129)固定，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接安装在所述第一中间离合换挡凸轮(129)上；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合传动凸轮(175)连接，所述第一中间离合换挡定位机构(128)与所述第一中间离合传动凸轮(175)一起旋转，所述第一中间离合换挡定位机构(128)在轴向上相对所述第一中间离合传动凸轮(175)固定，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接安装在所述第一中间离合传动凸轮(175)上；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，所述第一中间离合换挡定位机构(128)与所述第一中间离合左支架(124)一起旋转，所述第一中间离合换挡定位机构(128)在轴向上相对所述第一中间离合左支架(124)固定，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接安装在所述第一中间离合左支架(124)上；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，所述第一中间离合换挡定位机构(128)与所述第一中间离合辅助左支架(178)一起旋转，所述第一中间离合换挡定位机构(128)在轴向上相对所述第一中间离合辅助左支架(178)固定，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接安装在所述第一中间离合辅助左支架(178)上；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合右支架(125)连接，所述第一中间离合换挡定位机构(128)与所述第一中间离合右支架(125)一起旋转，所述第一中间离合换挡定位机构(128)在轴向上相对所述第一中间离合右支架(125)固定，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接安装在所述第一中间离合右支架(125)上；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合换挡齿套(127)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合右支架(125)连接，且所述第一中间离合换挡定位机构(128)在轴向上直接或间接对所述第一中间离合换挡齿套(127)具有多位置定位的限制作用，所述第一中间离合换挡齿套(127)克服所述第一中间离合换挡定位机构(128)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一中间离合(102)有选择地移动；和/或
所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，且所述第一中间离合换挡定位机构(128)在轴向上直接或间接对所述第一中间离合左支架(124)具有多位置定位的作用，所述第一中间离合左支架(124)克服所述第一中间离合换挡定位机构(128)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一中间离合(102)有选择地移动；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，且所述第一中间离合换挡定位机构(128)在轴向上直接或间接对所述第一中间离合辅助左支架(178)具有多位置定位的作用，所述第一中间离合辅助左支架(178)克服所述第一中间离合换挡定位机构(128)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一中间离合(102)有选择地移动；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，且所述第一中间离合换挡定位机构(128)在轴向上直接或间接对所述第一中间离合辅助左支架(178)具有多位置定位的作用，所述第一中间离合辅助左支架(178)克服所述第一中间离合换挡定位机构(128)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一中间离合左支架(124)有选择地移动；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合换挡凸轮(129)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合右支架(125)连接，且所述第一中间离合换挡定位机构(128)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合换挡凸轮(129)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合换挡凸轮(129)克服所述第一中间离合换挡定位机构(128)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合传动凸轮(175)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合右支架(125)连接，且所述第一中间离合换挡定位机构(128)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合传动凸轮(175)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合传动凸轮(175)克服所述第一中间离合换挡定位机构(128)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，且所述第一中间离合换挡定位机构(128)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间
离合左支架(124)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合左支架(124)克服所述第一中间离合换挡定位机构(128)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，且所述第一中间离合换挡定位机构(128)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合辅助左支架(178)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合辅助左支架(178)克服所述第一中间离合换挡定位机构(128)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，且所述第一中间离合换挡定位机构(128)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合辅助左支架(178)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合辅助左支架(178)克服所述第一中间离合换挡定位机构(128)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合左支架(124)有选择地转动；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，所述第一中间离合换挡齿套(127)与所述第一中间离合(102)一起旋转，所述第一中间离合换挡齿套(127)在限定的轴向范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地移动；和/或所述第一中间离合(102)在轴向上直接或间接对所述第一中间离合换挡齿套(127)具有多位置定位的作用，所述第一中间离合换挡齿套(127)克服所述第一中间离合(102)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地移动；和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合换挡齿套(127)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中间离合(102)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合左支架(124)在轴向上直接或间接对所述第一中间离合换挡齿套(127)具有多位置定位的作用，所述第一中间离合换挡齿套(127)克服所述第一中间离合左支架(124)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一中间离合左支架(124)有选择地移动；和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合换挡齿套(127)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中间离合左支架(124)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合右支架(125)在轴向上直接或间接对所述第一中间离合换挡齿套(127)具有多位置定位的作用，所述第一中间离合换挡齿套(127)克服所述第一中间离合右支架(125)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一中间离合右支架(125)有选择地移动；和/或所述第一中间离合右支架(125)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合换挡齿套(127)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或
凸起从而在轴向上相对所述第一中间离合右支架(125)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合换挡齿套(127)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中间离合(102)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合右支架(125)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合换挡齿套(127)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中间离合换挡定位机构(128)的约束作用从而在轴向上相对所述第一中间离合(102)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，所述第一中间离合左支架(124)与所述第一中间离合(102)一起旋转，所述第一中间离合左支架(124)在限定的轴向范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地移动；和/或所述第一中间离合(102)在轴向上直接或间接对所述第一中间离合左支架(124)具有多位置定位的作用，所述第一中间离合左支架(124)克服所述第一中间离合(102)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地移动；和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合左支架(124)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中间离合(102)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合左支架(124)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中间离合(102)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合左支架(124)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中间离合换挡定位机构(128)的约束作用从而在轴向上相对所述第一中间离合(102)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，所述第一中间离合辅助左支架(178)与所述第一中间离合(102)一起旋转，所述第一中间离合辅助左支架(178)在限定的轴向范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地移动；和/或所述第一中间离合(102)在轴向上直接或间接对所述第一中间离合辅助左支架(178)具有多位置定位的作用，所述第一中间离合辅助左支架(178)克服所述第一中间离合(102)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地移动；和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合辅助左支架(178)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中间离合(102)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合辅助左支架(178)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中间离合(102)进行多位置定位；和/或
所述第一中间离合辅助左支架(178)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合辅助左支架(178)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中间离合换挡定位机构(128)的约束作用从而在轴向上相对所述第一中间离合(102)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，所述第一中间离合辅助左支架(178)与所述第一中间离合左支架(124)一起旋转，所述第一中间离合辅助左支架(178)在限定的轴向范围内可相对所述第一中间离合左支架(124)有选择地移动；和/或所述第一中间离合左支架(124)在轴向上直接或间接对所述第一中间离合辅助左支架(178)具有多位置定位的作用，所述第一中间离合辅助左支架(178)克服所述第一中间离合左支架(124)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一中间离合左支架(124)有选择地移动；和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合辅助左支架(178)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中间离合左支架(124)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合辅助左支架(178)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一中间离合左支架(124)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合辅助左支架(178)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中间离合换挡定位机构(128)的约束作用从而在轴向上相对所述第一中间离合左支架(124)进行多位置定位；和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，所述第一中间离合传动凸轮(175)与所述第一中间离合(102)一起旋转，所述第一中间离合传动凸轮(175)在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合(102)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合传动凸轮(175)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合传动凸轮(175)克服所述第一中间离合(102)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合传动凸轮(175)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合左支架(124)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合传动凸轮(175)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合传动凸轮(175)克服所述第一中间离合左支架(124)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择
地转动；和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合传动凸轮(175)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合右支架(125)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合传动凸轮(175)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合传动凸轮(175)克服所述第一中间离合右支架(125)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合右支架(125)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合传动凸轮(175)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合传动凸轮(175)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合右支架(125)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合传动凸轮(175)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中间离合换挡定位机构(128)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，所述第一中间离合换挡凸轮(129)与所述第一中间离合(102)一起旋转，所述第一中间离合换挡凸轮(129)在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合(102)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合换挡凸轮(129)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合换挡凸轮(129)克服所述第一中间离合(102)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合换挡凸轮(129)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合左支架(124)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合换挡凸轮(129)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合换挡凸轮(129)克服所述第一中间离合左支架(124)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合换挡凸轮(129)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合右支架(125)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合换挡凸轮(129)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合换挡凸轮(129)克服所述第一中间离合
右支架(125)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合右支架(125)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合换挡凸轮(129)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合换挡凸轮(129)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合右支架(125)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合换挡凸轮(129)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中间离合换挡定位机构(128)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，所述第一中间离合左支架(124)与所述第一中间离合(102)一起旋转，所述第一中间离合左支架(124)在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合(102)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合左支架(124)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合左支架(124)克服所述第一中间离合(102)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合左支架(124)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合左支架(124)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合左支架(124)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中间离合换挡定位机构(128)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接，所述第一中间离合辅助左支架(178)与所述第一中间离合(102)一起旋转，所述第一中间离合辅助左支架(178)在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合(102)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合辅助左支架(178)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合辅助左支架(178)克服所述第一中间离合(102)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合(102)有选择地转动；和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合辅
助左支架(178)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合辅助左支架(178)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合辅助左支架(178)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中间离合换挡定位机构(128)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，所述第一中间离合辅助左支架(178)与所述第一中间离合左支架(124)一起旋转，所述第一中间离合辅助左支架(178)在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合左支架(124)有选择地转动；和/或所述第一中间离合左支架(124)在旋转方向上直接或间接对所述第一中间离合辅助左支架(178)具有多角度定位的作用，所述第一中间离合辅助左支架(178)克服所述第一中间离合左支架(124)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一中间离合左支架(124)有选择地转动；和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合辅助左支架(178)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合左支架(124)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合辅助左支架(178)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一中间离合左支架(124)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合(102)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一中间离合左支架(124)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一中间离合辅助左支架(178)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一中间离合换挡定位机构(128)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一中间离合左支架(124)进行多角度定位；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直
接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述第一中间离合传动凸轮(175)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合传动凸轮(175)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述第一中间离合换挡凸轮(129)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合换挡凸轮(129)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定
的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)至少包括一个销钉零件或部件；和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)至少包括一个滚子零件或部件；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接与所述第一中间离合换挡齿套(127)连接，和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接安装在所述第一中间离合换挡齿套(127)上，且所述第一中间离合传动销钉(176)与所述第一中间离合换挡齿套(127)一起旋转；和/或在所述第一中间离合换挡齿套(127)的直接或间接作用下，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接与所述第一中间离合传动凸轮(175)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合传动凸轮(175)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中间离合传动凸轮(175)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合传动凸轮(175)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过所述第一中间离合传动销钉滚子(177)与所述第一中间离合传动凸轮(175)连接，和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)安装在所述第一中间离合传动销钉(176)上，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)可相对所述第一中间离合传动销钉(176)转动，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)直接或间接与所述第一中间离合传动凸轮(175)连接，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合传动凸轮(175)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过所述第一中间离合传动销钉滚子(177)与所述第一中间离合传动凸轮(175)连接，和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)安装在所述第一中间离合传动销钉(176)上，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)可相对所述第一中间离合传动销钉(176)转动，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中间离合传动凸轮(175)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合传动凸轮(175)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合传动凸轮(175)相对所述第一中间离合(102)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合传动凸轮(175)相对所述第一中间离合(102)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接与所述第一中间离合换挡凸轮(129)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间
接使所述第一中间离合换挡凸轮(129)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中间离合换挡凸轮(129)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合换挡凸轮(129)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过所述第一中间离合传动销钉滚子(177)与所述第一中间离合换挡凸轮(129)连接，和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)安装在所述第一中间离合传动销钉(176)上，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)可相对所述第一中间离合传动销钉(176)转动，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)直接或间接与所述第一中间离合换挡凸轮(129)连接，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合换挡凸轮(129)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过所述第一中间离合传动销钉滚子(177)与所述第一中间离合换挡凸轮(129)连接，和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)安装在所述第一中间离合传动销钉(176)上，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)可相对所述第一中间离合传动销钉(176)转动，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中间离合换挡凸轮(129)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合换挡凸轮(129)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)直接或间接与所述第一中间离合传动凸轮(175)连接，和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)与所述第一中间离合传动凸轮(175)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)直接或间接安装在所述第一中间离合传动凸轮(175)上，和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)在限定的角度范围内与所述第一中间离合传动凸轮(175)同步转动；和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合换挡凸轮(129)相对所述第一中间离合(102)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合换挡凸轮(129)相对所述第一中间离合(102)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中间离合左支架(124)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或
所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过所述第一中间离合传动销钉滚子(177)与所述第一中间离合左支架(124)连接，和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)安装在所述第一中间离合传动销钉(176)上，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)可相对所述第一中间离合传动销钉(176)转动，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过所述第一中间离合传动销钉滚子(177)与所述第一中间离合左支架(124)连接，和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)安装在所述第一中间离合传动销钉(176)上，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)可相对所述第一中间离合传动销钉(176)转动，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中间离合左支架(124)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述第一中间离合传动凸轮(175)连接，和/或所述第一中间离合左支架(124)与所述第一中间离合传动凸轮(175)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接安装在所述第一中间离合传动凸轮(175)上，和/或所述第一中间离合左支架(124)在限定的角度范围内与所述第一中间离合传动凸轮(175)同步转动；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过所述第一中间离合传动销钉滚子(177)与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)安装在所述第一中间离合传动销钉(176)上，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)可相对所述第一中间离合传动销钉(176)转动，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)直接或间接与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合辅助左支架
(178)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过所述第一中间离合传动销钉滚子(177)与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)安装在所述第一中间离合传动销钉(176)上，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)可相对所述第一中间离合传动销钉(176)转动，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第一中间离合传动凸轮(175)连接，和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)与所述第一中间离合传动凸轮(175)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接安装在所述第一中间离合传动凸轮(175)上，和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)在限定的角度范围内与所述第一中间离合传动凸轮(175)同步转动；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过所述第一中间离合传动销钉滚子(177)与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)安装在所述第一中间离合传动销钉(176)上，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)可相对所述第一中间离合传动销钉(176)转动，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)直接或间接与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合传动销钉(176)直接或间接通过所述第一中间离合传动销钉滚子(177)与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)安装在所述第一中间离合传动销钉(176)上，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)
可相对所述第一中间离合传动销钉(176)转动，所述第一中间离合传动销钉滚子(177)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一中间离合辅助左支架(178)连接，所述第一中间离合传动销钉(176)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中间离合(102)连接，所述第一中间离合传动凸轮(175)在限定的角度范围内相对所述第一中间离合(102)可转动；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中间离合传动凸轮(175)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中间离合传动凸轮(175)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中间离合(102)连接，所述第一中间离合换挡凸轮(129)在限定的角度范围内相对所述第一中间离合(102)可有选择地转动；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中间离合换挡凸轮(129)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中间离合换挡凸轮(129)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中间离合(102)连接，所述第一中间离合左支架(124)在限定的角度范围内相对所述第一中间离合(102)可有选择地转动；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中间离合左支架(124)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中间离合左支架(124)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中间离合(102)连接，所述第一中间离合辅助左支架(178)在限定的角度范围内相对所述第一中间离合(102)可有选择地转动；和/或所述第一中间离合(102)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中间离合辅助左支架(178)进行轴向定位和/或径向定位；和/或
所述第一中间离合(102)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中间离合辅助左支架(178)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一中间离合左支架(124)连接，所述第一中间离合辅助左支架(178)在限定的角度范围内相对所述第一中间离合左支架(124)可有选择地转动；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中间离合辅助左支架(178)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一中间离合辅助左支架(178)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一杠杆机构(110)至少包括一个杠杆零件或部件；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接并与所述第一中间离合(102)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一中间离合(102)转动；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接并与所述第一中间离合左支架(124)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一中间离合左支架(124)转动；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一中间离合右支架(125)连接并与所述第一中间离合右支架(125)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一中间离合右支架(125)转动；和/或所述第三杠杆机构(130)至少包括一个杠杆零件或部件；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第一中间离合(102)连接并与所述第一中间离合(102)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一中间离合(102)转动；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第一中间离合左支架(124)连接并与所述第一中间离合左支架(124)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一中间离合左支架(124)转动；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第一中间离合右支架(125)连接并与所述第一中间离合右支架(125)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一中间离合右支架(125)转动；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接通过所述第一杠杆机构(110)与所述第一棘爪(6)连接，在所述第一杠杆机构(110)的直接或间接作用下，所述第一中间离合换挡齿套(127)在限定的轴向范围内相对所述第一中间离合(102)有选择地移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接通过所述第三杠杆机构(130)与所述第三棘爪(8)连接，在所述第三杠杆机构(130)的直接或间接作用下，所述第一中间离合换挡齿套(127)在限定的轴向范围内相对所述第一中间离合(102)有选择地移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合传动凸轮
(175)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一
右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合左支架(124)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合左支架(124)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合左支架(124)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合左支架(124)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接通过所述第一中间离合左支架(124)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一中间离合左支架(124)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接通过所述第一中间离合左支架(124)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一中间离合左支架(124)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接通过所述第一中间离合辅助左支架(178)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一中间离合辅助左支架(178)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态；和/或
所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接通过所述第一中间离合辅助左支架(178)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一中间离合辅助左支架(178)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中间离合换挡齿套(127)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中间离合(102)有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡齿套(127)在轴向上相对所述第一中间离合(102)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡齿套(127)在轴向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡齿套(127)在轴向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡齿套(127)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中间离合左支架(124)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)在轴向
上相对所述第一中间离合(102)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)在轴向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)在轴向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中间离合辅助左支架(178)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)在轴向上相对所述第一中间离合(102)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)在轴向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)在
轴向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中间离合辅助左支架(178)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中间离合左支架(124)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)在轴向上相对所述第一中间离合左支架(124)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)在轴向上相对所述第一中间离合左支架(124)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)在轴向上相对所述第一中间离合左支架(124)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合左支架(124)与所述第一左半离合(101)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相
对所述第一中间离合左支架(124)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合左支架(124)与所述第一左半离合(101)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合左支架(124)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合左支架(124)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中间离合传动凸轮(175)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合传动凸轮(175)在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合传动凸轮(175)在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合传动凸轮(175)在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合传动凸轮(175)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合传动凸轮(175)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合传动凸轮(175)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合传动凸轮(175)相对
所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中间离合换挡凸轮(129)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡凸轮(129)在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡凸轮(129)在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡凸轮(129)在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡凸轮(129)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡凸轮(129)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡凸轮(129)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合换挡凸轮(129)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中间离合左支架(124)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中间离合左支架(124)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第
一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合左支架(124)对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中间离合辅助左支架(178)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中间离合(102)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)在旋转方向上相对所述第一中间离合(102)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一
右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合(102)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一中间离合辅助左支架(178)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一中间离合左支架(124)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)在旋转方向上相对所述第一中间离合左支架(124)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)在旋转方向上相对所述第一中间离合左支架(124)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)在旋转方向上相对所述第一中间离合左支架(124)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一左半离合(101)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(8)与所述第一右半离合(103)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合左支架(124)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合左支架(124)之间至少具有
多种离合状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合左支架(124)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一中间离合辅助左支架(178)相对所述第一中间离合左支架(124)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一右半离合(103)与所述第一中间离合左支架(124)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，所述第一左半离合换挡定位机构(118)与所述第一左半离合(101)一起旋转，所述第一左半离合换挡定位机构(118)在轴向上相对所述第一左半离合(101)固定，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接安装在所述第一左半离合(101)上；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合换挡齿套(117)连接，所述第一左半离合换挡定位机构(118)与所述第一左半离合换挡齿套(117)一起旋转，所述第一左半离合换挡定位机构(118)在轴向上相对所述第一左半离合换挡齿套(117)固定，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接安装在所述第一左半离合换挡齿套(117)上；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合换挡凸轮(119)连接，所述第一左半离合换挡定位机构(118)与所述第一左半离合换挡凸轮(119)一起旋转，所述第一左半离合换挡定位机构(118)在轴向上相对所述第一左半离合换挡凸轮(119)固定，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接安装在所述第一左半离合换挡凸轮(119)上；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合传动凸轮(163)连接，所述第一左半离合换挡定位机构(118)与所述第一左半离合传动凸轮(163)一起旋转，所述第一左半离合换挡定位机构(118)在轴向上相对所述第一左半离合传动凸轮(163)固定，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接安装在所述第一左半离合传动凸轮(163)上；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，所述第一左半离合换挡定位机构(118)与所述第一左半离合左支架(114)一起旋转，所述第一左半离合换挡定位机构(118)在轴向上相对所述第一左半离合左支架(114)固定，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接安装在所述第一左半离合左支架(114)上；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，所述第一左半离合换挡定位机构(118)与所述第一左半离合辅助左支架(166)一起旋转，所述第一左半离合换挡定位机构(118)在轴向上相对所述第一左半离合辅助左支架(166)固定，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接安装在所述第一左半离合辅助左支架(166)上；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合右支架(115)
连接，所述第一左半离合换挡定位机构(118)与所述第一左半离合右支架(115)一起旋转，所述第一左半离合换挡定位机构(118)在轴向上相对所述第一左半离合右支架(115)固定，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接安装在所述第一左半离合右支架(115)上；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合换挡齿套(117)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合右支架(115)连接，且所述第一左半离合换挡定位机构(118)在轴向上直接或间接对所述第一左半离合换挡齿套(117)具有多位置定位的限制作用，所述第一左半离合换挡齿套(117)克服所述第一左半离合换挡定位机构(118)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一左半离合(101)有选择地移动；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，且所述第一左半离合换挡定位机构(118)在轴向上直接或间接对所述第一左半离合左支架(114)具有多位置定位的作用，所述第一左半离合左支架(114)克服所述第一左半离合换挡定位机构(118)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一左半离合(101)有选择地移动；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，且所述第一左半离合换挡定位机构(118)在轴向上直接或间接对所述第一左半离合辅助左支架(166)具有多位置定位的作用，所述第一左半离合辅助左支架(166)克服所述第一左半离合换挡定位机构(118)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一左半离合(101)有选择地移动；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，且所述第一左半离合换挡定位机构(118)在轴向上直接或间接对所述第一左半离合辅助左支架(166)具有多位置定位的作用，所述第一左半离合辅助左支架(166)克服所述第一左半离合换挡定位机构(118)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一左半离合左支架(114)有选择地移动；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合换挡凸轮(119)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合右支架(115)连接，且所述第一左半离合换挡定位机构(118)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合换挡凸轮(119)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合换挡凸轮(119)克服所述第一左半离合换挡定位机构(118)的定位作用从而在限定的角度范围内
可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合传动凸轮(163)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合右支架(115)连接，且所述第一左半离合换挡定位机构(118)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合传动凸轮(163)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合传动凸轮(163)克服所述第一左半离合换挡定位机构(118)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，且所述第一左半离合换挡定位机构(118)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合左支架(114)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合左支架(114)克服所述第一左半离合换挡定位机构(118)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，且所述第一左半离合换挡定位机构(118)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合辅助左支架(166)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合辅助左支架(166)克服所述第一左半离合换挡定位机构(118)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，且所述第一左半离合换挡定位机构(118)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合辅助左支架(166)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合辅助左支架(166)克服所述第一左半离合换挡定位机构(118)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合左支架(114)有选择地转动；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，所述第一左半离合换挡齿套(117)与所述第一左半离合(101)一起旋转，所述第一左半离合换挡齿套(117)在限定的轴向范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地移动；和/或所述第一左半离合(101)在轴向上直接或间接对所述第一左半离合换挡齿套(117)具有多位置定位的作用，所述第一左半离合换挡齿套(117)克服所述第一左半离合(101)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地移动；和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合换挡齿套(117)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一左半离合(101)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合左支架(114)在轴向上直接或间接对所述第一左半离合换挡齿套
(117)具有多位置定位的作用，所述第一左半离合换挡齿套(117)克服所述第一左半离合左支架(114)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一左半离合左支架(114)有选择地移动；和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合换挡齿套(117)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一左半离合左支架(114)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合右支架(115)在轴向上直接或间接对所述第一左半离合换挡齿套(117)具有多位置定位的作用，所述第一左半离合换挡齿套(117)克服所述第一左半离合右支架(115)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一左半离合右支架(115)有选择地移动；和/或所述第一左半离合右支架(115)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合换挡齿套(117)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一左半离合右支架(115)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合换挡齿套(117)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一左半离合(101)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合右支架(115)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合换挡齿套(117)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一左半离合换挡定位机构(118)的约束作用从而在轴向上相对所述第一左半离合(101)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，所述第一左半离合左支架(114)与所述第一左半离合(101)一起旋转，所述第一左半离合左支架(114)在限定的轴向范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地移动；和/或所述第一左半离合(101)在轴向上直接或间接对所述第一左半离合左支架(114)具有多位置定位的作用，所述第一左半离合左支架(114)克服所述第一左半离合(101)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地移动；和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合左支架(114)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一左半离合(101)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合左支架(114)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一左半离合(101)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合左支架(114)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一左半离合换挡定位机构(118)的约束作用从而在轴向上相对所述第一左半离合(101)进行多位置定位；和/或
所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，所述第一左半离合辅助左支架(166)与所述第一左半离合(101)一起旋转，所述第一左半离合辅助左支架(166)在限定的轴向范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地移动；和/或所述第一左半离合(101)在轴向上直接或间接对所述第一左半离合辅助左支架(166)具有多位置定位的作用，所述第一左半离合辅助左支架(166)克服所述第一左半离合(101)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地移动；和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合辅助左支架(166)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一左半离合(101)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合辅助左支架(166)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一左半离合(101)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合辅助左支架(166)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一左半离合换挡定位机构(118)的约束作用从而在轴向上相对所述第一左半离合(101)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，所述第一左半离合辅助左支架(166)与所述第一左半离合左支架(114)一起旋转，所述第一左半离合辅助左支架(166)在限定的轴向范围内可相对所述第一左半离合左支架(114)有选择地移动；和/或所述第一左半离合左支架(114)在轴向上直接或间接对所述第一左半离合辅助左支架(166)具有多位置定位的作用，所述第一左半离合辅助左支架(166)克服所述第一左半离合左支架(114)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一左半离合左支架(114)有选择地移动；和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合辅助左支架(166)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一左半离合左支架(114)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合辅助左支架(166)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一左半离合左支架(114)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合辅助左支架(166)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一左半离合换挡定位机构(118)的约束作用从而在轴向上相对所述第一左半离合左支架(114)进行多位置定位；和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，所述第
一左半离合传动凸轮(163)与所述第一左半离合(101)一起旋转，所述第一左半离合传动凸轮(163)在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合(101)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合传动凸轮(163)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合传动凸轮(163)克服所述第一左半离合(101)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合传动凸轮(163)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合左支架(114)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合传动凸轮(163)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合传动凸轮(163)克服所述第一左半离合左支架(114)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合传动凸轮(163)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合右支架(115)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合传动凸轮(163)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合传动凸轮(163)克服所述第一左半离合右支架(115)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合右支架(115)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合传动凸轮(163)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合传动凸轮(163)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合右支架(115)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合传动凸轮(163)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一左半离合换挡定位机构(118)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，所述第一左半离合换挡凸轮(119)与所述第一左半离合(101)一起旋转，所述第一左半离合换挡凸轮(119)在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合(101)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合换挡凸轮(119)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合换挡凸轮(119)克服所述第一左半离合(101)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或
所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合换挡凸轮(119)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合左支架(114)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合换挡凸轮(119)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合换挡凸轮(119)克服所述第一左半离合左支架(114)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合换挡凸轮(119)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合右支架(115)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合换挡凸轮(119)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合换挡凸轮(119)克服所述第一左半离合右支架(115)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合右支架(115)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合换挡凸轮(119)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合换挡凸轮(119)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合右支架(115)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合换挡凸轮(119)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一左半离合换挡定位机构(118)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，所述第一左半离合左支架(114)与所述第一左半离合(101)一起旋转，所述第一左半离合左支架(114)在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合(101)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合左支架(114)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合左支架(114)克服所述第一左半离合(101)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合左支架(114)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合左支架(114)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第
一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合左支架(114)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一左半离合换挡定位机构(118)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接，所述第一左半离合辅助左支架(166)与所述第一左半离合(101)一起旋转，所述第一左半离合辅助左支架(166)在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合(101)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合辅助左支架(166)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合辅助左支架(166)克服所述第一左半离合(101)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(101)有选择地转动；和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合辅助左支架(166)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合辅助左支架(166)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合辅助左支架(166)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一左半离合换挡定位机构(118)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，所述第一左半离合辅助左支架(166)与所述第一左半离合左支架(114)一起旋转，所述第一左半离合辅助左支架(166)在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合左支架(114)有选择地转动；和/或所述第一左半离合左支架(114)在旋转方向上直接或间接对所述第一左半离合辅助左支架(166)具有多角度定位的作用，所述第一左半离合辅助左支架(166)克服所述第一左半离合左支架(114)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一左半离合左支架(114)有选择地转动；和/或所述第一左半离合左支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合辅助左支架(166)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合左支架(114)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合辅助左支架(166)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一左半离合左支架(114)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合(101)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一左半离合左
支架(114)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一左半离合辅助左支架(166)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一左半离合换挡定位机构(118)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一左半离合左支架(114)进行多角度定位；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合左支架(114)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合左支架(114)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接与所述第一左半离合传动凸轮(163)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合传动凸轮(163)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接与所述第一左半离合换挡凸轮(119)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合换挡凸轮(119)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合左支架(114)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合左支架(114)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)至少包括一个销钉零件或部件；和/或
所述第一左半离合传动销钉滚子(165)至少包括一个滚子零件或部件；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接与所述第一左半离合换挡齿套(117)连接，和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接安装在所述第一左半离合换挡齿套(117)上，且所述第一左半离合传动销钉(164)与所述第一左半离合换挡齿套(117)一起旋转；和/或在所述第一左半离合换挡齿套(117)的直接或间接作用下，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接与所述第一左半离合传动凸轮(163)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合传动凸轮(163)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一左半离合传动凸轮(163)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合传动凸轮(163)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过所述第一左半离合传动销钉滚子(165)与所述第一左半离合传动凸轮(163)连接，和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)安装在所述第一左半离合传动销钉(164)上，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)可相对所述第一左半离合传动销钉(164)转动，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)直接或间接与所述第一左半离合传动凸轮(163)连接，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合传动凸轮(163)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过所述第一左半离合传动销钉滚子(165)与所述第一左半离合传动凸轮(163)连接，和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)安装在所述第一左半离合传动销钉(164)上，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)可相对所述第一左半离合传动销钉(164)转动，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一左半离合传动凸轮(163)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合传动凸轮(163)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合传动凸轮(163)相对所述第一左半离合(101)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接与所述第一左半离合换挡凸轮(119)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合换挡凸轮(119)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一左半离合换挡凸轮(119)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合换挡凸轮(119)相对所述第一左半离合(101)在限定
的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过所述第一左半离合传动销钉滚子(165)与所述第一左半离合换挡凸轮(119)连接，和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)安装在所述第一左半离合传动销钉(164)上，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)可相对所述第一左半离合传动销钉(164)转动，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)直接或间接与所述第一左半离合换挡凸轮(119)连接，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合换挡凸轮(119)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过所述第一左半离合传动销钉滚子(165)与所述第一左半离合换挡凸轮(119)连接，和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)安装在所述第一左半离合传动销钉(164)上，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)可相对所述第一左半离合传动销钉(164)转动，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一左半离合换挡凸轮(119)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合换挡凸轮(119)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)直接或间接与所述第一左半离合传动凸轮(163)连接，和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)与所述第一左半离合传动凸轮(163)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)直接或间接安装在所述第一左半离合传动凸轮(163)上，和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)在限定的角度范围内与所述第一左半离合传动凸轮(163)同步转动；和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合换挡凸轮(119)相对所述第一左半离合(101)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合左支架(114)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一左半离合左支架(114)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合左支架(114)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过所述第一左半离合传动销钉滚子(165)与所述第一左半离合左支架(114)连接，和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)安装在所述第一左半离合传动销钉(164)上，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)可相对所述第一左半离合传动销钉(164)转动，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合左支架(114)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过所述第一左半离合传动销钉滚子
(165)与所述第一左半离合左支架(114)连接，和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)安装在所述第一左半离合传动销钉(164)上，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)可相对所述第一左半离合传动销钉(164)转动，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一左半离合左支架(114)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合左支架(114)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接与所述第一左半离合传动凸轮(163)连接，和/或所述第一左半离合左支架(114)与所述第一左半离合传动凸轮(163)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接安装在所述第一左半离合传动凸轮(163)上，和/或所述第一左半离合左支架(114)在限定的角度范围内与所述第一左半离合传动凸轮(163)同步转动；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合左支架(114)相对所述第一左半离合(101)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过所述第一左半离合传动销钉滚子(165)与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)安装在所述第一左半离合传动销钉(164)上，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)可相对所述第一左半离合传动销钉(164)转动，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)直接或间接与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过所述第一左半离合传动销钉滚子(165)与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)安装在所述第一左半离合传动销钉(164)上，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)可相对所述第一左半离合传动销钉(164)转动，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述第一左半离合传动凸轮(163)连接，和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)与所述第一左半离合传动凸轮(163)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接安装在所述第一
左半离合传动凸轮(163)上，和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)在限定的角度范围内与所述第一左半离合传动凸轮(163)同步转动；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合(101)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合左支架(114)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合左支架(114)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过所述第一左半离合传动销钉滚子(165)与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)安装在所述第一左半离合传动销钉(164)上，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)可相对所述第一左半离合传动销钉(164)转动，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)直接或间接与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合左支架(114)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合传动销钉(164)直接或间接通过所述第一左半离合传动销钉滚子(165)与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)安装在所述第一左半离合传动销钉(164)上，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)可相对所述第一左半离合传动销钉(164)转动，所述第一左半离合传动销钉滚子(165)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一左半离合辅助左支架(166)连接，所述第一左半离合传动销钉(164)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合左支架(114)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合左支架(114)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一左半离合(101)连接，所述第一左半离合传动凸轮(163)在限定的角度范围内相对所述第一左半离合(101)可转动；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一左半离合传动凸轮(163)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一左半离
合传动凸轮(163)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一左半离合(101)连接，所述第一左半离合换挡凸轮(119)在限定的角度范围内相对所述第一左半离合(101)可有选择地转动；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一左半离合换挡凸轮(119)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一左半离合换挡凸轮(119)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一左半离合(101)连接，所述第一左半离合左支架(114)在限定的角度范围内相对所述第一左半离合(101)可有选择地转动；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一左半离合左支架(114)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一左半离合左支架(114)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一左半离合(101)连接，所述第一左半离合辅助左支架(166)在限定的角度范围内相对所述第一左半离合(101)可有选择地转动；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一左半离合辅助左支架(166)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一左半离合(101)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一左半离合辅助左支架(166)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一左半离合左支架(114)连接，所述第一左半离合辅助左支架(166)在限定的角度范围内相对所述第一左半离合左支架(114)可有选择地转动；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一左半离合辅助左支架(166)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一左半离合辅助左支架(166)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一左半离合(101)连接并与所述第一左半离合(101)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一左半离合(101)转动；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一左半离合左支架(114)连接并与所述第一左半离合左支架(114)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一左半离合左支架(114)转动；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一左半离合右支架(115)连接并与所述第一左半离合右支架(115)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一左半离合右支架(115)转动；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接通过所述第一杠杆机构(110)与所述第
一棘爪(6)连接，在所述第一杠杆机构(110)的直接或间接作用下，所述第一左半离合换挡齿套(117)在限定的轴向范围内相对所述第一左半离合(101)有选择地移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接地依次通过所述第一左半离合传动销钉(164)、和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一左半离合传动销钉(164)、和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接地依次通过所述第一左半离合传动销钉(164)、和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一左半离合传动销钉(164)、和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接地依次通过所述第一左半离合传动销钉(164)、和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一左半离合传动销钉(164)、和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接地依次通过所述第一左半离合传动销钉(164)、和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或所述第一左半离合左支架(114)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一左半离合传动销钉(164)、和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或所述第一左半离合左支架(114)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接地依次通过所述第一左半离合传动销钉(164)、和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一左半离合传动销钉(164)、和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接通过所述第一左半离合左支架(114)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)相对所述第一左半离合(101)
在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一左半离合左支架(114)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接通过所述第一左半离合辅助左支架(166)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一左半离合辅助左支架(166)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一左半离合换挡齿套(117)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一左半离合(101)有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合换挡齿套(117)在轴向上相对所述第一左半离合(101)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合换挡齿套(117)在轴向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合换挡齿套(117)在轴向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合换挡齿套(117)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合换挡齿套(117)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一左半离合左支架(114)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合左支架(114)在轴向上相对所述第一左半离合(101)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合左支架(114)在轴向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合左支架(114)在轴向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合左支架(114)相对所
述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合左支架(114)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一左半离合辅助左支架(166)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)在轴向上相对所述第一左半离合(101)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)在轴向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)在轴向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一左半离合辅助左支架(166)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一左半离合左支架(114)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)在轴向上相对所述第一左半离合左支架(114)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)在轴向上相对所述第一左半离合左支架(114)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)在轴向上相对所述第一左半离合左支架(114)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或
在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合左支架(114)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合左支架(114)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合左支架(114)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合左支架(114)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一左半离合传动凸轮(163)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合传动凸轮(163)在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合传动凸轮(163)在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合传动凸轮(163)在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合传动凸轮(163)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合传动凸轮(163)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一左半离合换挡凸轮(119)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合换挡凸轮(119)在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合换挡凸轮(119)在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合换挡凸轮(119)在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一
棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合换挡凸轮(119)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合换挡凸轮(119)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一左半离合左支架(114)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一左半离合左支架(114)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合左支架(114)在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合左支架(114)在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合左支架(114)在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合左支架(114)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合左支架(114)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一左半离合辅助左支架(166)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一左半离合(101)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)在旋转方向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)在
旋转方向上相对所述第一左半离合(101)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合(101)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一左半离合辅助左支架(166)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一左半离合左支架(114)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)在旋转方向上相对所述第一左半离合左支架(114)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)在旋转方向上相对所述第一左半离合左支架(114)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)在旋转方向上相对所述第一左半离合左支架(114)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合左支架(114)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合左支架(114)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一左半离合辅助左支架(166)相对所述第一左半离合左支架(114)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合左支架(114)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，所述第一右半离合换挡定位机构(138)与所述第一右半离合(103)一起旋转，所述第一右半离合换挡定位机构(138)在轴向上相对所述第一右半离合(103)固定，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接安装在所述第一右半离合(103)上；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合换挡齿套(137)连接，所述第一右半离合换挡定位机构(138)与所述第一右半离合换挡齿套(137)一起旋转，所述第一右半离合换挡定位机构(138)在轴向上相对所述第一右半离合换挡齿套(137)固定，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接安装在所述第一右半离合换挡齿套(137)上；和/或
所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合换挡凸轮(139)连接，所述第一右半离合换挡定位机构(138)与所述第一右半离合换挡凸轮(139)一起旋转，所述第一右半离合换挡定位机构(138)在轴向上相对所述第一右半离合换挡凸轮(139)固定，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接安装在所述第一右半离合换挡凸轮(139)上；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合传动凸轮(183)连接，所述第一右半离合换挡定位机构(138)与所述第一右半离合传动凸轮(183)一起旋转，所述第一右半离合换挡定位机构(138)在轴向上相对所述第一右半离合传动凸轮(183)固定，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接安装在所述第一右半离合传动凸轮(183)上；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，所述第一右半离合换挡定位机构(138)与所述第一右半离合左支架(134)一起旋转，所述第一右半离合换挡定位机构(138)在轴向上相对所述第一右半离合左支架(134)固定，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接安装在所述第一右半离合左支架(134)上；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，所述第一右半离合换挡定位机构(138)与所述第一右半离合辅助左支架(186)一起旋转，所述第一右半离合换挡定位机构(138)在轴向上相对所述第一右半离合辅助左支架(186)固定，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接安装在所述第一右半离合辅助左支架(186)上；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合右支架(135)连接，所述第一右半离合换挡定位机构(138)与所述第一右半离合右支架(135)一起旋转，所述第一右半离合换挡定位机构(138)在轴向上相对所述第一右半离合右支架(135)固定，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接安装在所述第一右半离合右支架(135)上；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合换挡齿套(137)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合右支架(135)连接，且所述第一右半离合换挡定位机构(138)在轴向上直接或间接对所述第一右半离合换挡齿套(137)具有多位置定位的限制作用，所述第一右半离合换挡齿套(137)克服所述第一右半离合换挡定位机构(138)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一右半离合(103)有选择地移动；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，且所述第一右半离合换挡定位机构(138)在轴向上直接或间接对所述第一右半离合左支架(134)具有多位置定位的作用，所述第一右半离合左支架(134)克服所述第一右半离合换挡定位机构(138)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一右半离合(103)有选择地移动；和/或
所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，且所述第一右半离合换挡定位机构(138)在轴向上直接或间接对所述第一右半离合辅助左支架(186)具有多位置定位的作用，所述第一右半离合辅助左支架(186)克服所述第一右半离合换挡定位机构(138)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一右半离合(103)有选择地移动；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，且所述第一右半离合换挡定位机构(138)在轴向上直接或间接对所述第一右半离合辅助左支架(186)具有多位置定位的作用，所述第一右半离合辅助左支架(186)克服所述第一右半离合换挡定位机构(138)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一右半离合左支架(134)有选择地移动；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合换挡凸轮(139)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合右支架(135)连接，且所述第一右半离合换挡定位机构(138)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合换挡凸轮(139)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合换挡凸轮(139)克服所述第一右半离合换挡定位机构(138)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合传动凸轮(183)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合右支架(135)连接，且所述第一右半离合换挡定位机构(138)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合传动凸轮(183)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合传动凸轮(183)克服所述第一右半离合换挡定位机构(138)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，且所述第一右半离合换挡定位机构(138)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合左支架(134)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合左支架(134)克服所述第一右半离合换挡定位机构(138)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合
左支架(134)连接，且所述第一右半离合换挡定位机构(138)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合辅助左支架(186)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合辅助左支架(186)克服所述第一右半离合换挡定位机构(138)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，且所述第一右半离合换挡定位机构(138)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合辅助左支架(186)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合辅助左支架(186)克服所述第一右半离合换挡定位机构(138)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合左支架(134)有选择地转动；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，所述第一右半离合换挡齿套(137)与所述第一右半离合(103)一起旋转，所述第一右半离合换挡齿套(137)在限定的轴向范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地移动；和/或所述第一右半离合(103)在轴向上直接或间接对所述第一右半离合换挡齿套(137)具有多位置定位的作用，所述第一右半离合换挡齿套(137)克服所述第一右半离合(103)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地移动；和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合换挡齿套(137)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一右半离合(103)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合左支架(134)在轴向上直接或间接对所述第一右半离合换挡齿套(137)具有多位置定位的作用，所述第一右半离合换挡齿套(137)克服所述第一右半离合左支架(134)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一右半离合左支架(134)有选择地移动；和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合换挡齿套(137)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一右半离合左支架(134)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合右支架(135)在轴向上直接或间接对所述第一右半离合换挡齿套(137)具有多位置定位的作用，所述第一右半离合换挡齿套(137)克服所述第一右半离合右支架(135)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一右半离合右支架(135)有选择地移动；和/或所述第一右半离合右支架(135)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合换挡齿套(137)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一右半离合右支架(135)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合换挡齿套(137)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一右半离合(103)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合左支
架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合右支架(135)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合换挡齿套(137)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一右半离合换挡定位机构(138)的约束作用从而在轴向上相对所述第一右半离合(103)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，所述第一右半离合左支架(134)与所述第一右半离合(103)一起旋转，所述第一右半离合左支架(134)在限定的轴向范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地移动；和/或所述第一右半离合(103)在轴向上直接或间接对所述第一右半离合左支架(134)具有多位置定位的作用，所述第一右半离合左支架(134)克服所述第一右半离合(103)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地移动；和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合左支架(134)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一右半离合(103)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合左支架(134)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一右半离合(103)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合左支架(134)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一右半离合换挡定位机构(138)的约束作用从而在轴向上相对所述第一右半离合(103)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，所述第一右半离合辅助左支架(186)与所述第一右半离合(103)一起旋转，所述第一右半离合辅助左支架(186)在限定的轴向范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地移动；和/或所述第一右半离合(103)在轴向上直接或间接对所述第一右半离合辅助左支架(186)具有多位置定位的作用，所述第一右半离合辅助左支架(186)克服所述第一右半离合(103)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地移动；和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合辅助左支架(186)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一右半离合(103)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合辅助左支架(186)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一右半离合(103)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合辅助左支架(186)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一右半离合换挡定位机构(138)的约束作用从而在轴向上相对所述第一右半离合(103)进行多位置定位；和/或
所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，所述第一右半离合辅助左支架(186)与所述第一右半离合左支架(134)一起旋转，所述第一右半离合辅助左支架(186)在限定的轴向范围内可相对所述第一右半离合左支架(134)有选择地移动；和/或所述第一右半离合左支架(134)在轴向上直接或间接对所述第一右半离合辅助左支架(186)具有多位置定位的作用，所述第一右半离合辅助左支架(186)克服所述第一右半离合左支架(134)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一右半离合左支架(134)有选择地移动；和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合辅助左支架(186)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一右半离合左支架(134)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合辅助左支架(186)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一右半离合左支架(134)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合辅助左支架(186)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一右半离合换挡定位机构(138)的约束作用从而在轴向上相对所述第一右半离合左支架(134)进行多位置定位；和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，所述第一右半离合传动凸轮(183)与所述第一右半离合(103)一起旋转，所述第一右半离合传动凸轮(183)在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合(103)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合传动凸轮(183)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合传动凸轮(183)克服所述第一右半离合(103)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合传动凸轮(183)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合左支架(134)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合传动凸轮(183)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合传动凸轮(183)克服所述第一右半离合左支架(134)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合传动凸轮(183)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合右支架(135)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合传动凸轮(183)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合传动凸轮(183)克服所述第一右半离合
右支架(135)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合右支架(135)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合传动凸轮(183)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合传动凸轮(183)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合右支架(135)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合传动凸轮(183)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一右半离合换挡定位机构(138)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，所述第一右半离合换挡凸轮(139)与所述第一右半离合(103)一起旋转，所述第一右半离合换挡凸轮(139)在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合(103)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合换挡凸轮(139)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合换挡凸轮(139)克服所述第一右半离合(103)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合换挡凸轮(139)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合左支架(134)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合换挡凸轮(139)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合换挡凸轮(139)克服所述第一右半离合左支架(134)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合换挡凸轮(139)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合右支架(135)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合换挡凸轮(139)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合换挡凸轮(139)克服所述第一右半离合右支架(135)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合右支架(135)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合换挡凸轮(139)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右
半离合换挡凸轮(139)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合右支架(135)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合换挡凸轮(139)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一右半离合换挡定位机构(138)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，所述第一右半离合左支架(134)与所述第一右半离合(103)一起旋转，所述第一右半离合左支架(134)在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合(103)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合左支架(134)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合左支架(134)克服所述第一右半离合(103)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合左支架(134)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合左支架(134)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合左支架(134)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一右半离合换挡定位机构(138)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接，所述第一右半离合辅助左支架(186)与所述第一右半离合(103)一起旋转，所述第一右半离合辅助左支架(186)在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合(103)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合辅助左支架(186)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合辅助左支架(186)克服所述第一右半离合(103)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(103)有选择地转动；和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合辅助左支架(186)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合辅助左支架(186)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所
述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合辅助左支架(186)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一右半离合换挡定位机构(138)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，所述第一右半离合辅助左支架(186)与所述第一右半离合左支架(134)一起旋转，所述第一右半离合辅助左支架(186)在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合左支架(134)有选择地转动；和/或所述第一右半离合左支架(134)在旋转方向上直接或间接对所述第一右半离合辅助左支架(186)具有多角度定位的作用，所述第一右半离合辅助左支架(186)克服所述第一右半离合左支架(134)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一右半离合左支架(134)有选择地转动；和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合辅助左支架(186)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合左支架(134)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合辅助左支架(186)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一右半离合左支架(134)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合(103)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一右半离合左支架(134)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一右半离合辅助左支架(186)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一右半离合换挡定位机构(138)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一右半离合左支架(134)进行多角度定位；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合左支架(134)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合左支架(134)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或
所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接与所述第一右半离合传动凸轮(183)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合传动凸轮(183)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接与所述第一右半离合换挡凸轮(139)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合换挡凸轮(139)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合左支架(134)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合左支架(134)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)至少包括一个销钉零件或部件；和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)至少包括一个滚子零件或部件；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接与所述第一右半离合换挡齿套(137)连接，和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接安装在所述第一右半离合换挡齿套(137)上，且所述第一右半离合传动销钉(184)与所述第一右半离合换挡齿套(137)一起旋转；和/或在所述第一右半离合换挡齿套(137)的直接或间接作用下，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接与所述第一右半离合传动凸轮(183)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合传动凸轮(183)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一右半离合传动凸轮(183)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合传动凸轮(183)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过所述第一右半离合传动销钉滚子(185)与所述第一右半离合传动凸轮(183)连接，和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)安装在所述第一右半离合传动销钉(184)上，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)
可相对所述第一右半离合传动销钉(184)转动，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)直接或间接与所述第一右半离合传动凸轮(183)连接，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合传动凸轮(183)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过所述第一右半离合传动销钉滚子(185)与所述第一右半离合传动凸轮(183)连接，和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)安装在所述第一右半离合传动销钉(184)上，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)可相对所述第一右半离合传动销钉(184)转动，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一右半离合传动凸轮(183)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合传动凸轮(183)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合传动凸轮(183)相对所述第一右半离合(103)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接与所述第一右半离合换挡凸轮(139)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合换挡凸轮(139)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一右半离合换挡凸轮(139)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合换挡凸轮(139)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过所述第一右半离合传动销钉滚子(185)与所述第一右半离合换挡凸轮(139)连接，和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)安装在所述第一右半离合传动销钉(184)上，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)可相对所述第一右半离合传动销钉(184)转动，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)直接或间接与所述第一右半离合换挡凸轮(139)连接，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合换挡凸轮(139)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过所述第一右半离合传动销钉滚子(185)与所述第一右半离合换挡凸轮(139)连接，和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)安装在所述第一右半离合传动销钉(184)上，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)可相对所述第一右半离合传动销钉(184)转动，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一右半离合换挡凸轮(139)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合换挡凸轮(139)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)直接或间接与所述第一右半离合传动凸轮(183)连接，和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)与所述第一右半离合传动凸轮(183)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)直接或间接安装在所述第一右半离
合传动凸轮(183)上，和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)在限定的角度范围内与所述第一右半离合传动凸轮(183)同步转动；和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合换挡凸轮(139)相对所述第一右半离合(103)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合左支架(134)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一右半离合左支架(134)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合左支架(134)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过所述第一右半离合传动销钉滚子(185)与所述第一右半离合左支架(134)连接，和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)安装在所述第一右半离合传动销钉(184)上，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)可相对所述第一右半离合传动销钉(184)转动，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合左支架(134)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过所述第一右半离合传动销钉滚子(185)与所述第一右半离合左支架(134)连接，和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)安装在所述第一右半离合传动销钉(184)上，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)可相对所述第一右半离合传动销钉(184)转动，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一右半离合左支架(134)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合左支架(134)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接与所述第一右半离合传动凸轮(183)连接，和/或所述第一右半离合左支架(134)与所述第一右半离合传动凸轮(183)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接安装在所述第一右半离合传动凸轮(183)上，和/或所述第一右半离合左支架(134)在限定的角度范围内与所述第一右半离合传动凸轮(183)同步转动；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合左支架(134)相对所述第一右半离合(103)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或
所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过所述第一右半离合传动销钉滚子(185)与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)安装在所述第一右半离合传动销钉(184)上，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)可相对所述第一右半离合传动销钉(184)转动，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)直接或间接与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过所述第一右半离合传动销钉滚子(185)与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)安装在所述第一右半离合传动销钉(184)上，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)可相对所述第一右半离合传动销钉(184)转动，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述第一右半离合传动凸轮(183)连接，和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)与所述第一右半离合传动凸轮(183)在旋转方向上相互固定，和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接安装在所述第一右半离合传动凸轮(183)上，和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)在限定的角度范围内与所述第一右半离合传动凸轮(183)同步转动；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合(103)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合左支架(134)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合左支架(134)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过所述第一右半离合传动销钉滚子(185)与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)安装在所述第一右半离合传动销钉(184)上，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)可相对所述第一右半离合传动销钉(184)转动，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)直接
或间接与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合左支架(134)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合传动销钉(184)直接或间接通过所述第一右半离合传动销钉滚子(185)与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)安装在所述第一右半离合传动销钉(184)上，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)可相对所述第一右半离合传动销钉(184)转动，所述第一右半离合传动销钉滚子(185)直接或间接通过螺旋传动副与所述第一右半离合辅助左支架(186)连接，所述第一右半离合传动销钉(184)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合左支架(134)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合左支架(134)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一右半离合(103)连接，所述第一右半离合传动凸轮(183)在限定的角度范围内相对所述第一右半离合(103)可转动；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一右半离合传动凸轮(183)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一右半离合传动凸轮(183)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一右半离合(103)连接，所述第一右半离合换挡凸轮(139)在限定的角度范围内相对所述第一右半离合(103)可有选择地转动；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一右半离合换挡凸轮(139)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一右半离合换挡凸轮(139)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一右半离合(103)连接，所述第一右半离合左支架(134)在限定的角度范围内相对所述第一右半离合(103)可有选择地转动；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一右半离合左支架(134)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一右半离合左支架(134)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一右半离合(103)连接，所述第一右半离合辅助左支架(186)在限定的角度范围内相对所述第一右半离合(103)可有选择地转动；和/或
所述第一右半离合(103)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一右半离合辅助左支架(186)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一右半离合(103)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一右半离合辅助左支架(186)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一右半离合左支架(134)连接，所述第一右半离合辅助左支架(186)在限定的角度范围内相对所述第一右半离合左支架(134)可有选择地转动；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一右半离合辅助左支架(186)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一右半离合辅助左支架(186)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第一右半离合(103)连接并与所述第一右半离合(103)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一右半离合(103)转动；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第一右半离合左支架(134)连接并与所述第一右半离合左支架(134)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一右半离合左支架(134)转动；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第一右半离合右支架(135)连接并与所述第一右半离合右支架(135)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一右半离合右支架(135)转动；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接通过所述第三杠杆机构(130)与所述第三棘爪(8)连接，在所述第三杠杆机构(130)的直接或间接作用下，所述第一右半离合换挡齿套(137)在限定的轴向范围内相对所述第一右半离合(103)有选择地移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接地依次通过所述第一右半离合传动销钉(184)、和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一右半离合传动销钉(184)、和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接地依次通过所述第一右半离合传动销钉(184)、和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一右半离合传动销钉(184)、和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接地依次通过所述第一右半离合传动销钉
(184)、和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一右半离合传动销钉(184)、和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接地依次通过所述第一右半离合传动销钉(184)、和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或所述第一右半离合左支架(134)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一右半离合传动销钉(184)、和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或所述第一右半离合左支架(134)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接地依次通过所述第一右半离合传动销钉(184)、和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接地依次通过所述第一右半离合传动销钉(184)、和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接通过所述第一右半离合左支架(134)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一右半离合左支架(134)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接通过所述第一右半离合辅助左支架(186)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一右半离合辅助左支架(186)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一右半离合换挡齿套(137)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一右半离合(103)有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合换挡齿套(137)在轴向上相对所述第一右半离合(103)处于某一中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合换挡齿套(137)在轴向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合换挡齿套(137)在轴向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或
在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合换挡齿套(137)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合换挡齿套(137)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一右半离合左支架(134)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合左支架(134)在轴向上相对所述第一右半离合(103)处于某一中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合左支架(134)在轴向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合左支架(134)在轴向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合左支架(134)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合左支架(134)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一右半离合辅助左支架(186)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)在轴向上相对所述第一右半离合(103)处于某一中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)在轴向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)在轴向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)
与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一右半离合辅助左支架(186)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一右半离合左支架(134)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)在轴向上相对所述第一右半离合左支架(134)处于某一中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)在轴向上相对所述第一右半离合左支架(134)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)在轴向上相对所述第一右半离合左支架(134)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合左支架(134)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合左支架(134)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合左支架(134)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合左支架(134)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一右半离合传动凸轮(183)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合传动凸轮(183)在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)处于某一角度中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合传动凸轮(183)在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合传动凸轮(183)在旋
转方向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合传动凸轮(183)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合传动凸轮(183)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一右半离合换挡凸轮(139)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合换挡凸轮(139)在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)处于某一角度中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合换挡凸轮(139)在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合换挡凸轮(139)在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合换挡凸轮(139)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合换挡凸轮(139)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一右半离合左支架(134)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一右半离合左支架(134)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合左支架(134)在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)处于某一角度中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合左支架(134)在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或
在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合左支架(134)在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合左支架(134)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合左支架(134)对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一右半离合辅助左支架(186)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一右半离合(103)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)处于某一角度中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)在旋转方向上相对所述第一右半离合(103)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合(103)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一右半离合辅助左支架(186)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一右半离合左支架(134)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)在旋转方向上相对所述第一右半离合左支架(134)处于某一角度中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)在旋转方向上相对所述第一右半离合左支架(134)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或
在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)在旋转方向上相对所述第一右半离合左支架(134)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合左支架(134)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合左支架(134)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一右半离合辅助左支架(186)相对所述第一右半离合左支架(134)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合左支架(134)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)连接，和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一辅助棘爪保持架(146)连接，且所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)在轴向上直接或间接对所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)具有多位置定位的限制作用，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)克服所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动；和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一辅助棘爪保持架(146)连接，和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，且所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)在轴向上直接或间接对所述第一辅助棘爪保持架(146)具有多位置定位的作用，所述第一辅助棘爪保持架(146)克服所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)的定位作用从而在轴向上可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动；和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一辅助棘爪保持架(146)连接，和/或所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，且所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)在旋转方向上直接或间接对所述第一辅助棘爪保持架(146)具有多角度定位的作用，所述第一辅助棘爪保持架(146)克服所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地转动；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)与所述第一棘爪保持架(56)一起旋转，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在限定的轴向范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动；和/或所述第一棘爪保持架(56)在轴向上直接或间接对所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)具有多位置定位的作用，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)克服所述第一棘爪保持架(56)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动；和/或所述第一棘爪保持架(56)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一棘爪保持
架换挡齿套(105)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多位置定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)在轴向上直接或间接对所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)具有多位置定位的作用，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)克服所述第一辅助棘爪保持架(146)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一辅助棘爪保持架(146)有选择地移动；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一辅助棘爪保持架(146)进行多位置定位；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多位置定位；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一棘爪保持架(56)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)的约束作用从而在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多位置定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，所述第一辅助棘爪保持架(146)与所述第一棘爪保持架(56)一起旋转，所述第一辅助棘爪保持架(146)在限定的轴向范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动；和/或所述第一棘爪保持架(56)在轴向上直接或间接对所述第一辅助棘爪保持架(146)具有多位置定位的作用，所述第一辅助棘爪保持架(146)克服所述第一棘爪保持架(56)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动；和/或所述第一棘爪保持架(56)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多位置定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多位置定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一棘爪保持架(56)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)的约束作用从而在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多位置定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接，所述第一辅助棘爪保持架(146)与所述第一棘爪保持架(56)一起旋转，所述第一辅助棘爪保持架(146)在限定的角度范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地转动；和/或所述第一棘爪保持架(56)在旋转方向上直接或间接对所述第一辅助棘爪保持架(146)
具有多角度定位的作用，所述第一辅助棘爪保持架(146)克服所述第一棘爪保持架(56)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地转动；和/或所述第一棘爪保持架(56)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多角度定位；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在旋转方向上直接或间接对所述第一辅助棘爪保持架(146)具有多角度定位的作用，所述第一辅助棘爪保持架(146)克服所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地转动；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多角度定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多角度定位；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第一棘爪保持架(56)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第一辅助棘爪保持架(146)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第一棘爪保持架换挡定位机构(145)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)进行多角度定位；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)直接或间接与所述第一辅助棘爪保持架(146)连接，且所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一棘爪保持架(56)连接，所述第一辅助棘爪保持架(146)在限定的角度范围内相对所述第一棘爪保持架(56)可有选择地转动；和/或所述第一棘爪保持架(56)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一辅助棘爪保持架(146)进行轴向定位和/或径向定位；和/或
所述第一棘爪保持架(56)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一辅助棘爪保持架(146)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一杠杆机构(110)直接或间接与所述第一棘爪保持架(56)连接并与所述第一棘爪保持架(56)一起旋转，所述第一杠杆机构(110)在限定角度范围内可有选择地相对所述第一棘爪保持架(56)转动；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)直接或间接通过所述第一杠杆机构(110)与所述第一棘爪(6)连接，在所述第一杠杆机构(110)的直接或间接作用下，所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在限定的轴向范围内相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)直接或间接通过所述第一辅助棘爪保持架(146)与所述第一棘爪(6)连接，且所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第一辅助棘爪保持架(146)从而使所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一棘爪保持架(56)有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一棘爪保持架换挡齿套(105)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一辅助棘爪保持架(146)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于某一中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或
在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)在轴向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一左半离合(101)与所述第一中间离合(102)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一辅助棘爪保持架(146)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第一辅助棘爪保持架(146)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第一棘爪保持架(56)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于某一角度中间位置时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)在旋转方向上相对所述第一棘爪保持架(56)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第一棘爪(6)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第一辅助棘爪保持架(146)相对所述第一棘爪保持架(56)在限定范围内有选择地转动时，在所述第一棘爪(6)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一左半离合(101)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)连接，和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二辅助棘爪保持架(158)连接，且所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)在轴向上直接或间接对所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)具有多位置定位的限制作用，所述第二棘爪保持架换
挡齿套(156)克服所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)的定位作用从而在轴向上可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二辅助棘爪保持架(158)连接，和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，且所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)在轴向上直接或间接对所述第二辅助棘爪保持架(158)具有多位置定位的作用，所述第二辅助棘爪保持架(158)克服所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)的定位作用从而在轴向上可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二辅助棘爪保持架(158)连接，和/或所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，且所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)在旋转方向上直接或间接对所述第二辅助棘爪保持架(158)具有多角度定位的作用，所述第二辅助棘爪保持架(158)克服所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地转动；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)与所述第二棘爪保持架(57)一起旋转，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在限定的轴向范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二棘爪保持架(57)在轴向上直接或间接对所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)具有多位置定位的作用，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)克服所述第二棘爪保持架(57)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二棘爪保持架(57)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)在轴向上直接或间接对所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)具有多位置定位的作用，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)克服所述第二辅助棘爪保持架(158)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第二棘爪保持架(57)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第二棘爪保
持架换挡定位机构(157)的约束作用从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，所述第二辅助棘爪保持架(158)与所述第二棘爪保持架(57)一起旋转，所述第二辅助棘爪保持架(158)在限定的轴向范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二棘爪保持架(57)在轴向上直接或间接对所述第二辅助棘爪保持架(158)具有多位置定位的作用，所述第二辅助棘爪保持架(158)克服所述第二棘爪保持架(57)的定位作用从而在限定的轴向范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动；和/或所述第二棘爪保持架(57)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第二棘爪保持架(57)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)的约束作用从而在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多位置定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接，所述第二辅助棘爪保持架(158)与所述第二棘爪保持架(57)一起旋转，所述第二辅助棘爪保持架(158)在限定的角度范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地转动；和/或所述第二棘爪保持架(57)在旋转方向上直接或间接对所述第二辅助棘爪保持架(158)具有多角度定位的作用，所述第二辅助棘爪保持架(158)克服所述第二棘爪保持架(57)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地转动；和/或所述第二棘爪保持架(57)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多角度定位；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在旋转方向上直接或间接对所述第二辅助棘爪保持架(158)具有多角度定位的作用，所述第二辅助棘爪保持架(158)克服所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)的定位作用从而在限定的角度范围内可相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地转动；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多角度定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起从而在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多角度定位；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第
二棘爪保持架(57)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)上至少构造有一系列定位槽和/或凸起，所述第二辅助棘爪保持架(158)至少被构造成在限定范围内直接或间接通过所述一系列定位槽和/或凸起与所述第二棘爪保持架换挡定位机构(157)的约束作用从而在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)进行多角度定位；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)直接或间接与所述第二辅助棘爪保持架(158)连接，且所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在限定的轴向范围内有选择地移动至少会直接或间接使所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接与所述第三棘爪(8)连接，且所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第二棘爪保持架(57)连接，所述第二辅助棘爪保持架(158)在限定的角度范围内相对所述第二棘爪保持架(57)可有选择地转动；和/或所述第二棘爪保持架(57)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第二辅助棘爪保持架(158)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第二棘爪保持架(57)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第二辅助棘爪保持架(158)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第三杠杆机构(130)直接或间接与所述第二棘爪保持架(57)连接并与所述第二棘爪保持架(57)一起旋转，所述第三杠杆机构(130)在限定角度范围内可有选择地相对所述第二棘爪保持架(57)转动；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)直接或间接通过所述第三杠杆机构(130)与所述第三棘爪(8)连接，在所述第三杠杆机构(130)的直接或间接作用下，所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在限定的轴向范围内相对所述第二棘爪保持架(57)有选择地移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)直接或间接通过所述第二辅助棘爪保持架(158)与所述第三棘爪(8)连接，且所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接驱动所述第二辅助棘爪保持架(158)从而使所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第二棘爪
保持架(57)有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于某一中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二棘爪保持架换挡齿套(156)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第二辅助棘爪保持架(158)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于某一中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于所述某一中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)在轴向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于所述某一中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地轴向移动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第二辅助棘爪保持架(158)直接或间接与所述致动机构(AM)连接，且所述第二辅
助棘爪保持架(158)在所述致动机构(AM)的直接或间接驱动下相对所述第二棘爪保持架(57)在限定的角度范围内有选择地转动；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于某一角度中间位置时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于所述某一角度中间位置的某一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)在旋转方向上相对所述第二棘爪保持架(57)处于所述某一角度中间位置的另一侧时，所述第三棘爪(8)与所述第一中间离合(102)处于接合或分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有一种接合状态以及一种分离状态；和/或在所述致动机构(AM)的直接或间接作用下，当所述第二辅助棘爪保持架(158)相对所述第二棘爪保持架(57)在限定范围内有选择地转动时，在所述第三棘爪(8)的直接或间接作用下，所述第一中间离合(102)与所述第一右半离合(103)之间至少具有多种离合状态；和/或所述第一棘爪(6)具有单一实体结构；和/或所述第一棘爪(6)由多个零件和/或多个部件构成；和/或所述第三棘爪(8)具有单一实体结构；和/或所述第三棘爪(8)由多个零件和/或多个部件构成；和/或所述第一棘爪(6)至少包括一个棘爪零件或部件；和/或所述第三棘爪(8)至少包括一个棘爪零件或部件；和/或所述第一棘爪(6)至少包括：第一上半棘爪(50)，第一下半棘爪(60)，第一液压阻尼器(70)，和/或第一弹簧阻尼器(80)，和/或第一材料阻尼器(90)，和/或第一棘爪滚子(107)，和/或第一棘爪销钉(108)，和/或第一棘爪滚子支架(109)；和/或所述第三棘爪(8)至少包括：所述第一上半棘爪(50)，所述第一下半棘爪(60)，和/或所述第一液压阻尼器(70)，和/或所述第一弹簧阻尼器(80)，和/或所述第一材料阻尼器(90)，和/或所述第一棘爪滚子(107)，和/或所述第一棘爪销钉(108)，和/或所述第一棘爪滚子支架(109)；和/或所述第一棘爪(6)至少包括：第一主体棘爪(106)，和/或所述第一棘爪滚子(107)，和/或所述第一棘爪销钉(108)，和/或所述第一棘爪滚子支架(109)；和/或所述第三棘爪(8)至少包括：所述第一主体棘爪(106)，和/或所述第一棘爪滚子(107)，和/或所述第一棘爪销钉(108)，和/或所述第一棘爪滚子支架(109)；和/或所述第一上半棘爪(50)具有单一实体结构；和/或所述第一上半棘爪(50)由多个零件和/或多个部件构成；和/或所述第一下半棘爪(60)具有单一实体结构；和/或
所述第一下半棘爪(60)由多个零件和/或多个部件构成；和/或所述第一主体棘爪(106)具有单一实体结构；和/或所述第一主体棘爪(106)由多个零件和/或多个部件构成；和/或所述第一棘爪滚子(107)至少包括一个滚子零件或部件；和/或所述第一棘爪销钉(108)至少包括一个销钉零件或部件；和/或所述第一棘爪滚子支架(109)至少包括一个零件或部件；和/或所述第一液压阻尼器(70)至少包括一个阻尼器；和/或所述第一液压阻尼器(70)至少具备利用液压的减振与阻尼效应从而对自身所传递的动力或载荷具有减振或阻尼效果的功能；和/或所述第一弹簧阻尼器(80)至少包括一个阻尼器；和/或所述第一弹簧阻尼器(80)至少具备利用弹簧的减振与阻尼效应从而对自身所传递的动力或载荷具有减振或阻尼效果的功能；和/或所述第一材料阻尼器(90)至少包括一个阻尼器；和/或所述第一材料阻尼器(90)至少具备利用粘弹特性材料的减振与阻尼效应从而对自身所传递的动力或载荷具有减振或阻尼效果的功能；和/或所述第一上半棘爪(50)至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(70)与所述第一下半棘爪(60)连接；和/或所述第一上半棘爪(50)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(70)传递给所述第一下半棘爪(60)；和/或所述第一下半棘爪(60)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(70)传递给所述第一上半棘爪(50)；和/或所述第一上半棘爪(50)至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(80)与所述第一下半棘爪(60)连接；和/或所述第一上半棘爪(50)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(80)传递给所述第一下半棘爪(60)；和/或所述第一下半棘爪(60)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(80)传递给所述第一上半棘爪(50)；和/或所述第一上半棘爪(50)至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(90)与所述第一下半棘爪(60)连接；和/或所述第一上半棘爪(50)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(90)传递给所述第一下半棘爪(60)；和/或所述第一下半棘爪(60)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(90)传递给所述第一上半棘爪(50)；和/或所述第一上半棘爪(50)至少具备传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述第一上半棘爪(50)至少具备安装所述第一棘爪滚子(107)的功能；和/或所述第一上半棘爪(50)至少具备安装所述第一棘爪销钉(108)的功能；和/或所述第一上半棘爪(50)至少具备安装所述第一棘爪滚子支架(109)的功能；和/或所述第一下半棘爪(60)至少具备传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述第一下半棘爪(60)至少具备安装所述第一棘爪滚子(107)的功能；和/或
所述第一下半棘爪(60)至少具备安装所述第一棘爪销钉(108)的功能；和/或所述第一下半棘爪(60)至少具备安装所述第一棘爪滚子支架(109)的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)至少具备传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)至少具备安装所述第一棘爪滚子(107)的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)至少具备安装所述第一棘爪销钉(108)的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)至少具备安装所述第一棘爪滚子支架(109)的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一主体棘爪(106)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一上半棘爪(50)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一下半棘爪(60)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一主体棘爪(106)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一上半棘爪(50)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一下半棘爪(60)转动的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一主体棘爪(106)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一棘爪销钉(108)直接或间接与所述第一主体棘爪(106)固定连接；和/或所述第一棘爪销钉(108)直接或间接与所述第一上半棘爪(50)固定连接；和/或所述第一棘爪销钉(108)直接或间接与所述第一下半棘爪(60)固定连接；和/或所述第一棘爪销钉(108)直接或间接与所述第一棘爪滚子支架(109)固定连接；和/或所述第一棘爪销钉(108)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或
所述第一棘爪销钉(108)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一棘爪滚子支架(109)直接或间接与所述第一主体棘爪(106)固定连接；和/或所述第一棘爪滚子支架(109)直接或间接与所述第一上半棘爪(50)固定连接；和/或所述第一棘爪滚子支架(109)直接或间接与所述第一下半棘爪(60)固定连接；和/或所述第一棘爪滚子支架(109)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一棘爪滚子支架(109)直接或间接通过滚动轴承和/或滑动轴承对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一棘爪滚子支架(109)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一棘爪滚子支架(109)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可相对所述第一棘爪滚子支架(109)转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪销钉(108)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪销钉(108)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪销钉(108)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪滚子支架(109)的轴线转动的功能；和/或
所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪滚子支架(109)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪滚子支架(109)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、所述第一棘爪销钉(108)与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、所述第一棘爪销钉(108)与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、所述第一棘爪销钉(108)与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、所述第一棘爪销钉(108)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一主体棘爪(106)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、所述第一棘爪销钉(108)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一上半棘爪(50)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)、所述第一棘爪销钉(108)、滚动轴承和/或滑动轴承与所述第一下半棘爪(60)连接，所述第一棘爪滚子(107)至少具备可绕所述第一棘爪销钉(108)的轴线转动的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一主体棘爪(106)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接通过所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一主体棘爪(106)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一主体棘爪(106)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)对所述第一棘
爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接通过所述第一棘爪滚子支架(109)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一主体棘爪(106)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)以及所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一主体棘爪(106)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)以及所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一上半棘爪(50)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)以及所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一上半棘爪(50)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)以及所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一下半棘爪(60)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)以及所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向定位和/或径向定位；和/或所述第一下半棘爪(60)依次通过所述第一棘爪滚子支架(109)以及所述第一棘爪销钉(108)对所述第一棘爪滚子(107)进行轴向支承和/或径向支承；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接与所述第一棘爪销钉(108)连接，所述第一棘爪滚子(107)可相对所述第一棘爪销钉(108)转动；和/或所述第一棘爪滚子(107)直接或间接与所述第一棘爪滚子支架(109)连接，所述第一棘爪滚子(107)可相对所述第一棘爪滚子支架(109)转动；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接与所述第一棘爪销钉(108)连接，所述第一棘爪滚子(107)可相对所述第一棘爪销钉(108)转动；和/或所述第一上半棘爪(50)直接或间接与所述第一棘爪滚子支架(109)连接，所述第一棘爪滚子(107)可相对所述第一棘爪滚子支架(109)转动；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接与所述第一棘爪销钉(108)连接，所述第一棘爪滚子(107)可相对所述第一棘爪销钉(108)转动；和/或所述第一下半棘爪(60)直接或间接与所述第一棘爪滚子支架(109)连接，所述第一棘爪滚子(107)可相对所述第一棘爪滚子支架(109)转动；和/或所述第一上半棘爪(50)至少具备与所述第一左半离合(101)、和/或所述第一中间离合(102)、和/或所述第一右半离合(103)、和/或所述第一左半离合左支架(114)、和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)、和/或所述第一中间离合左支架(124)、和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)、和/或所述第一右半离合左支架(134)、
和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)、和/或所述第一杠杆机构(110)、和/或所述第三杠杆机构(130)接合和/或分离的功能；和/或所述第一下半棘爪(60)至少具备与所述第一左半离合(101)、和/或所述第一中间离合(102)、和/或所述第一右半离合(103)、和/或所述第一左半离合左支架(114)、和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)、和/或所述第一中间离合左支架(124)、和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)、和/或所述第一右半离合左支架(134)、和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)、和/或所述第一杠杆机构(110)、和/或所述第三杠杆机构(130)接合和/或分离的功能；和/或所述第一主体棘爪(106)至少具备与所述第一左半离合(101)、和/或所述第一中间离合(102)、和/或所述第一右半离合(103)、和/或所述第一左半离合左支架(114)、和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)、和/或所述第一中间离合左支架(124)、和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)、和/或所述第一右半离合左支架(134)、和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)、和/或所述第一杠杆机构(110)、和/或所述第三杠杆机构(130)接合和/或分离的功能；和/或所述第一棘爪滚子(107)至少具备与所述第一左半离合(101)、和/或所述第一中间离合(102)、和/或所述第一右半离合(103)、和/或所述第一左半离合左支架(114)、和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)、和/或所述第一中间离合左支架(124)、和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)、和/或所述第一右半离合左支架(134)、和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)、和/或所述第一杠杆机构(110)、和/或所述第三杠杆机构(130)接合和/或分离的功能；和/或在径向上与所述第一棘爪滚子(107)重叠的部分齿廓中，所述第一左半离合(101)的凹槽和/或凸起部分做相应的挖深处理，从而，当棘爪与棘轮处于接合状态时，棘轮可以避开与所述第一棘爪滚子(107)以及棘爪其它部分的干涉，且所述第一棘爪滚子(107)在棘爪与棘轮处于接合状态时不会承受过大载荷；和/或在径向上与所述第一棘爪滚子(107)重叠的部分齿廓中，所述第一中间离合(102)的凹槽和/或凸起部分做相应的挖深处理，从而，当棘爪与棘轮处于接合状态时，棘轮可以避开与所述第一棘爪滚子(107)以及棘爪其它部分的干涉，且所述第一棘爪滚子(107)在棘爪与棘轮处于接合状态时不会承受过大载荷；和/或在径向上与所述第一棘爪滚子(107)重叠的部分齿廓中，所述第一右半离合(103)的凹
槽和/或凸起部分做相应的挖深处理，从而，当棘爪与棘轮处于接合状态时，棘轮可以避开与所述第一棘爪滚子(107)以及棘爪其它部分的干涉，且所述第一棘爪滚子(107)在棘爪与棘轮处于接合状态时不会承受过大载荷；和/或在径向上与所述第一棘爪滚子(107)重叠的部分齿廓中，所述第一中间离合(102)的凹槽和/或凸起部分做相应的挖深处理，从而，当棘爪与棘轮处于接合状态时，棘轮可以避开与所述第一棘爪滚子(107)以及棘爪其它部分的干涉，且所述第一棘爪滚子(107)在棘爪与棘轮处于接合状态时不会承受过大载荷；和/或所述第一左半离合(101)、和/或所述第一中间离合(102)、和/或所述第一右半离合(103)、和/或所述第一离合定位轴承(4)、和/或所述第二离合定位轴承(5)、和/或所述第一棘爪(6)、和/或所述第三棘爪(8)、和/或所述第一回位弹簧(10)、和/或所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第一左半离合左支架(114)、和/或所述第一左半离合右支架(115)、和/或所述第一左半离合换挡齿套(117)、和/或所述第一左半离合换挡定位机构(118)、和/或所述第一左半离合换挡凸轮(119)、和/或所述第一左半离合传动凸轮(163)、和/或所述第一左半离合传动销钉(164)、和/或所述第一左半离合传动销钉滚子(165)、和/或所述第一左半离合辅助左支架(166)、和/或所述第一中间离合左支架(124)、和/或所述第一中间离合右支架(125)、和/或所述第一中间离合换挡齿套(127)、和/或所述第一中间离合换挡定位机构(128)、和/或所述第一中间离合换挡凸轮(129)、和/或所述第一中间离合传动凸轮(175)、和/或所述第一中间离合传动销钉(176)、和/或所述第一中间离合传动销钉滚子(177)、和/或所述第一中间离合辅助左支架(178)、和/或所述第一右半离合左支架(134)、和/或所述第一右半离合右支架(135)、和/或所述第一右半离合换挡齿套(137)、和/或所述第一右半离合换挡定位机构(138)、和/或所述第一右半离合换挡凸轮(139)、和/或所述第一右半离合传动凸轮(183)、和/或所述第一右半离合传动销钉(184)、和/或所述第一右半离合传动销钉滚子(185)、和/或所述第一右半离合辅助左支架(186)、和/或所述第一左半离合铆钉(151)、和/或所述第一中间离合铆钉(152)、和/或所述第一右半离合铆钉(153)、和/或所述第一棘爪保持架(56)、和/或所述第二棘爪保持架(57)、和/或所述第一离合定位滚子(58)、和/或所述第二离合定位滚子(59)、和/或所述第一杠杆机构(110)、和/或所述第三杠杆机构(130)的材料至少具备减振或阻尼功能。4.如权利要求1所述的棘轮双离合模块(RDC)，其特征在于：所述棘轮双离合机构(RDM)至少配置有第一主动半离合(ZH1)、和/或第二主动半离合(ZH2)、第一被动半离合(BH1)、和/或第二被动半离合(BH2)；和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)、和/或所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)直接或间接分别与外界其它零件、部件或运动件连接；和/或所述第一被动半离合(BH1)与所述第一主动半离合(ZH1)同轴布置，且所述第一被动半离合(BH1)在径向上布置在所述第一主动半离合(ZH1)的内侧或外侧；和/或所述第二被动半离合(BH2)与所述第一主动半离合(ZH1)同轴布置，且所述第二被动半离合(BH2)在径向上布置在所述第一主动半离合(ZH1)的内侧或外侧；和/或所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)同轴布置，且所述第一主动半离合(ZH1)在径向上布置在所述第一被动半离合(BH1)的内侧或外侧；和/或
所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)同轴布置，且所述第二主动半离合(ZH2)在径向上布置在所述第一被动半离合(BH1)的内侧或外侧；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地实现多种传递动力并降低噪音或减少噪音的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的相互作用从而在旋转方向上有选择地实现多种传递动力并降低振动和/或减少振动的功能；和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择地实现多种传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择地对动力、运动、载荷、转速或扭矩实现多种接合和/或分离的功能；和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)之间，和/或在所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)之间，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择地对所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩实现多种制动和/或分离的功能；和/或当所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)、和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择地实现多种固定所连运动件的功能；和/或当所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)、和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择地使所连运动件在旋转方向上保持多种固定状态的功能；和/或当所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)、和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择地使所连的运动件在旋转方向上实现多种停止功能或保持多种停止状态的功能；和/或
所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择地使所连的运动件在旋转方向上保持多种同步旋转状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择地使所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)在旋转方向上同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择地使所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)在旋转方向上同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择地使所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)在旋转方向上同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择地使所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)在旋转方向上同步旋转时接合且在异步旋转时分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择地使所述第一主动半离合(ZH1)与所述第一被动半离合(BH1)在旋转方向上同步旋转时锁止且在异步旋转时解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择地使所述第一主动半离合(ZH1)与所述第二被动半离合(BH2)在旋转方向上同步旋转时锁止且在异步旋转时解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择地使所述第二主动半离合(ZH2)与所述第一被动半离合(BH1)在旋转方向上同步旋转时锁止且在异步旋转时解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择地使所述第二主动半离合(ZH2)与所述第二被动半离合(BH2)在旋转方向上同步旋转时锁止且在异步旋转时解锁的功能；和/或当所述第一主动半离合(ZH1)、和/或所述第二主动半离合(ZH2)、和/或所述第一被动半离合(BH1)、和/或所述第二被动半离合(BH2)直接或间接与所述机器(M)的机架连接时，所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择地对所述机器(M)的运动件减速、停止或保持停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上直接或间接利用多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上把所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩分别有选择地传递给所连的另一个零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择性地对所连运动件在旋转方向上实现多种传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接
合和/分离从而有选择性地对所连运动件在旋转方向上实现多种减速、加速、停止或保持停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择性地使所连的运动件在旋转方向上实现多种保持同步运动状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择性地对所连运动件在旋转方向上实现多种旋转加速或旋转减速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而有选择性地对所述机器(M)的所连运动件在旋转方向上实现多种减速、加速、停止或保持停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上把所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地传递给所连的另一个运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上把所述机器(M)的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地传递给所述缓冲阻尼机构(DM)的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上把所述缓冲阻尼机构(DM)的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地传递给所述机器(M)的运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件实现多种传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件实现多种减速、加速、停止或保持停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件实现多种保持同步运动状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地对所连运动件实现多种旋转加速或旋转减速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地对所述机器(M)的运动件实现多种减速、加速、停止或保持停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上把所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地传递给所连的另一个构件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接
合和/分离从而在旋转方向上把所述机器(M)的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地传递给所述缓冲阻尼机构(DM)的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上把所述缓冲阻尼机构(DM)的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地传递给所述机器(M)的运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种接合和/或分离的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种锁止和/或解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种接合和/或分离所连运动件的动力的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种接合和/或分离所连运动件的运动的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种接合和/或分离所连运动件的载荷的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种接合和/或分离所连运动件的转速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种接合和/或分离所连运动件的扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件实现多种减速或停止或保持停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种传递所连运动件的动力的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种传递所连运动件的运动的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种传递所连运动件的载荷的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种传递所连运动件的转速的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种传递所连运动件的扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件实现多种同步运动状态的功能；
和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上把所连的运动件的动力分别有选择性地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上把所连的运动件的运动分别有选择性地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上把所连的运动件的载荷分别有选择性地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上把所连的运动件的转速分别有选择性地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上把所连的运动件的扭矩分别有选择性地传递给所连的其它运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种固定所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地使所连运动件实现多种固定状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种加速或减速所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种固定所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地使所连运动件实现多种固定状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地实现多种加速或减速所连运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择性地使所连的运动件实现多种停止或保持停止状态的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上自行分离和/或自行接合的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上的分离动作和/或接合动作可有选择性地直接或间接由所述致动机构(AM)强制驱动或强制控制的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上自行制动和/或自行接合的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上的制动动作和/或接合动作可有选择性地直接或间接由所述致动机构(AM)强制驱动或强制控制的功能；和/或
所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上自行锁止和/或自行解锁的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在旋转方向上的锁止动作和/或解锁动作可有选择性地直接或间接由所述致动机构(AM)强制驱动或强制控制的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择地实现多种接合和/或分离所连零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择地实现多种接合和/或分离所连的零件、部件或运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择地实现多种制动和/或分离所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择地实现多种锁止和/或解锁所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择地实现多种同步接合和/或异步分离所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择地实现多种同步制动和/或异步分离所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)被构造成至少具备在径向上通过多个棘爪与棘轮的多种接合和/分离从而在旋转方向上有选择地实现多种同步锁止和/或异步解锁所连的零件、部件或运动件的功能；和/或所述棘轮双离合机构(RDM)至少包括：第一内圈(1)、第一中圈(2)、第一外圈(3)、和/或第一离合定位轴承(4)、和/或第二离合定位轴承(5)、第一棘爪(6)、和/或第二棘爪(7)、第三棘爪(8)、和/或第四棘爪(9)、第一回位弹簧(10)、和/或第二回位弹簧(20)、第三回位弹簧(30)、和/或第四回位弹簧(40)、和/或第一内圈左支架(14)、和/或第一内圈右支架(15)、和/或第一内圈换挡齿套(17)、和/或第一内圈换挡定位机构(18)、和/或第一内圈换挡凸轮(19)、和/或第一内圈传动凸轮(63)、和/或第一内圈传动销钉(64)、和/或第一内圈传动销钉滚子(65)、和/或第一内圈辅助左支架(66)、和/或第一中圈左支架(24)、和/或第一中圈右支架(25)、和/或第一中圈换挡齿套(27)、和/或第一中圈换挡定位机构(28)、和/或第一中圈换挡凸轮(29)、和/或第一中圈传动凸轮(75)、和/或第一中圈传动销钉(76)、和/或第一中圈传动销钉滚子(77)、和/或第一中圈辅助左支架(78)、和/或第一外圈左支架(34)、和/或第一外圈右支架(35)、和/或第一外圈换挡齿套(37)、和/或第一外圈换挡定位机构(38)、和/或第一外圈换挡凸轮(39)、和/或第一外圈传动凸轮(83)、和/或第一外圈传动销钉(84)、和/或第一外圈传动销钉滚子(85)、和/或第一外圈辅助左支架(86)、和/或第一内圈铆钉(51)、和/或第一中圈铆钉(52)、和/或第一外圈铆钉(53)、和/或第一棘爪保持架
(56)、和/或第二棘爪保持架(57)、和/或第一离合定位滚子(58)、和/或第二离合定位滚子(59)、和/或第一杠杆机构(110)、和/或第二杠杆机构(120)、和/或第三杠杆机构(130)、和/或第四杠杆机构(140)、和/或第一棘爪保持架换挡齿套(105)、和/或第一棘爪保持架换挡定位机构(145)、和/或第一辅助棘爪保持架(146)、和/或第二棘爪保持架换挡齿套(156)、和/或第二棘爪保持架换挡定位机构(157)、和/或第二辅助棘爪保持架(158)；所述第一内圈(1)、所述第一中圈(2)或所述第一外圈(3)为所述第一主动半离合(ZH1)、所述第二主动半离合(ZH2)、所述第一被动半离合(BH1)或所述第二被动半离合(BH2)中的任意一种；和/或所述第一中圈(2)在径向上位于所述第一内圈(1)与所述第一外圈(3)之间，和/或所述第一内圈(1)在径向上位于所述第一中圈(2)的一侧，和/或所述第一外圈(3)在径向上位于所述第一中圈(2)的另一侧；和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(3)、和/或所述第一离合定位轴承(4)、和/或所述第二离合定位轴承(5)、和/或所述第一内圈左支架(14)、和/或所述第一内圈右支架(15)、和/或所述第一内圈换挡齿套(17)、和/或所述第一内圈换挡凸轮(19)、和/或所述第一内圈传动凸轮(63)、和/或所述第一内圈辅助左支架(66)、和/或所述第一中圈左支架(24)、和/或所述第一中圈右支架(25)、和/或所述第一中圈换挡齿套(27)、和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佩英，
申请(专利权)人：王佩英，
类型：发明
国别省市：