摄像机设置辅助装置和方法、设置角度计算方法、程序和记录介质制造方法及图纸

确定投射器(40)相对于摄像机的相对角度(α)，使得在摄像机(50)的光轴(55)与平面(70)垂直的状态下，在摄像机的光轴与平面的交点处形成标记(47)，在不改变相对角度而改变了摄像机的设置角度(θ)的状态下，利用摄像机拍摄形成在平面的标记，根据通过拍摄而得到的图像内的标记与图像内的交点之间的距离，计算摄像机的设置角度。进而，计算并显示被计算出的设置角度相对于目标值的误差。即使形成标记的平面比较窄，也能够进行设置角度的计算或调整。也能够进行设置角度的计算或调整。也能够进行设置角度的计算或调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像机设置辅助装置和方法、设置角度计算方法、程序和记录介质


[0001]本专利技术涉及摄像机设置辅助装置和方法、设置角度计算方法。本专利技术还涉及程序和记录介质。

技术介绍

[0002]在设置监视摄像机时，需要使摄像机的设置角度与期望值(目标值)一致。目标值被设定为尽可能高效地覆盖监视对象区域，在设置时，进行调整以使设置角度与目标值一致。
[0003]在专利文献1中公开有用于使用于监视车辆周围的车载摄像机的安装角度(设置角度)成为期望值的校准方法。在该方法中，利用摄像机拍摄通过从发光装置进行照射而在地面形成的多个标记，识别拍摄图像内的标记，根据识别出的标记的形状、相互间距离等计算安装角度，根据计算结果进行安装角度的校正。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2007
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274564号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]专利文献1记载的方法存在需要用于形成多个标记的发光装置这样的问题。此外，需要在同一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像机设置辅助装置，其特征在于，所述摄像机设置辅助装置具有：投射器，其能够安装于摄像机，朝向平面照射光，在所述平面形成标记；识别部，其从通过所述摄像机拍摄所述标记而得到的图像中识别所述图像内的标记；设置角度计算部，其根据所述图像内的所述标记与所述摄像机的光轴和所述平面的交点之间的距离，计算所述摄像机的设置角度；存储部，其存储所述摄像机的设置角度的目标值；以及误差计算部，其对由所述设置角度计算部计算出的设置角度和所述存储部中存储的设置角度的目标值进行比较，计算误差。2.根据权利要求1所述的摄像机设置辅助装置，其特征在于，所述摄像机设置辅助装置还具有显示部，该显示部显示由所述误差计算部计算出的所述误差。3.根据权利要求1或2所述的摄像机设置辅助装置，其特征在于，所述摄像机设置辅助装置还具有相对角度调整部，该相对角度调整部对所述投射器相对于所述摄像机的相对角度进行调整，使得在所述摄像机的光轴与所述平面垂直时，在所述光轴与所述平面的交点处形成所述标记。4.根据权利要求3所述的摄像机设置辅助装置，其特征在于，所述相对角度调整部对所述相对角度进行调整，使得在所述摄像机的光轴与所述平面垂直时进行拍摄而得到的图像内，标记的位置与所述光轴和所述平面的交点的位置一致。5.根据权利要求4所述的摄像机设置辅助装置，其特征在于，所述摄像机设置辅助装置还具有驱动部，该驱动部使所述投射器转动，改变所述相对角度，所述相对角度调整部根据由于所述驱动部的驱动而使所述投射器转动的角度，计算所述相对角度的调整后的值，所述设置角度计算部在所述摄像机的设置角度的计算中还使用由所述相对角度调整部计算出的所述相对角度的调整后的值。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少翔，小池正英，助野顺司，饭野晋，道簱聪，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：