一种列车运行控制系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种列车运行控制系统、方法及装置，其中，该列车运行控制系统中，至少两个车载无线电控制单元中的各车载无线电控制单元之间相互连接，各车载无线电控制单元分别与地面牵引控制设备和不同的定位设备连接；车载无线电控制单元，用于获取所连接的定位设备采集的定位信息并将采集到的定位信息发送到与车载无线电控制单元连接的其他车载无线电控制单元上，接收其他车载无线电控制单元发送的定位信息，并将获取的所有的定位信息发送到地面牵引控制设备。通过本发明专利技术实施例提供的列车运行控制系统、方法及装置，大大增加定位信息传输的冗余度，尽可能避免出现定位信息未传输到地面牵引控制设备的情况。到地面牵引控制设备的情况。到地面牵引控制设备的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种列车运行控制系统、方法及装置


[0001]本专利技术涉及磁浮
，具体而言，涉及一种列车运行控制系统、方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，磁浮列车在通过磁浮列车定位系统获取到的定位信息后，可以通过无线通信系统将获取到的定位信息发送给地面基站。
[0003]磁浮列车的车速较快，使得磁浮列车与地面基站之间的移动通信网络不稳定，容易引起磁浮列车向地面基站传输定位信息时存在定位信息未传输到地面基站的情况。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种列车运行控制系统、方法及装置。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种列车运行控制系统，包括：至少两个车载无线电控制单元、定位设备、以及地面牵引控制设备；
[0006]所述至少两个车载无线电控制单元中的各车载无线电控制单元之间相互连接，各所述车载无线电控制单元分别与地面牵引控制设备和不同的定位设备连接；
[0007]所述车载无线电控制单元，用于获取所连接的定位设备采集的定位信息，并将采集到的定位信息发送到与所述车载无线定位单元连接的其他车载无线电控制单元上，接收所述其他车载无线定位单元发送的定位信息，并将获取的定位信息和接收的定位信息发送到所述地面牵引控制设备。
[0008]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种列车运行控制方法，包括：
[0009]当当前时间是在预设信息发送周期内的预设信息获取时间时，当前的车载无线电控制单元获取所连接的定位设备采集的定位信息；
[0010]当当前时间是在预设信息发送周期内的预设信息交互时间时，当前的车载无线电控制单元与连接的其他车载无线电控制单元和冗余车载无线电控制单元进行定位信息交互；
[0011]当当前时间是在预设信息发送周期内的预设信息发送时间，当前的车载无线电控制单元将获取的所有的定位信息发送到地面牵引控制设备。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种列车运行控制装置，包括：
[0013]获取模块，用于当当前时间是在预设信息发送周期内的预设信息获取时间时，当前的车载无线电控制单元获取所连接的定位设备采集的定位信息；
[0014]交互模块，用于当当前时间是在预设信息发送周期内的预设信息交互时间时，当前的车载无线电控制单元与连接的其他车载无线电控制单元和冗余车载无线电控制单元进行定位信息交互；
[0015]发送模块，用于当当前时间是在预设信息发送周期内的预设信息发送时间，当前的车载无线电控制单元将获取的所有的定位信息发送到地面牵引控制设备。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的列车运行控制方法的步骤。
[0017]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括有存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行上述的列车运行控制方法的步骤。
[0018]本专利技术实施例上述第一方面至第五方面提供的方案中，列车运行控制系统中的至少两个车载无线电控制单元中的各车载无线电控制单元之间相互连接，使得各车载无线电控制单元之间可以进行定位信息交互，获取所有定位设备所采集到的定位信息，并将获取到的所有定位设备所采集的定位信息都传输到地面牵引控制设备，与相关技术中车载无线电控制单元只能将自身获取的定位信息发送到地面牵引控制设备相比，各车载无线电控制单元在与其他车载无线电控制单元进行定位信息的交互后，都可以将列车运行控制系统中所有车载无线电控制单元获取的定位信息发送到地面牵引控制设备，大大增加定位信息传输的冗余度，尽可能避免出现定位信息未传输到地面牵引控制设备的情况，提高了定位信息传输过程中的可靠性。
[0019]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本专利技术实施例1所提供的一种列车运行控制系统的一种实现方式的结构示意图；
[0022]图2示出了本专利技术实施例1所提供的一种列车运行控制系统的一种实现方式的具体结构示意图；
[0023]图3示出了本专利技术实施例2所提供的列车运行控制方法的流程图；
[0024]图4示出了本专利技术实施例3所提供的一种列车运行控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]目前，磁悬浮交通运行控制系统通常包括磁悬浮列车定位系统(本实施例中也可以被称为定位设备)、车地无线通信系统和磁悬浮牵引控制系统。其中，车地无线通信系统是磁悬浮交通运行控制系统的重要组成部分。
[0026]车地无线通信系统利用架设在轨旁的地面基站与列车上的车载终端建立空间无线通信链路，为磁浮列车与地面之间提供实时、高速、可靠的双向无线数据传输通道，满足磁悬浮交通系统运行控制、牵引控制、运行语音通讯、诊断信息、旅客信息等的数据传输需要。
[0027]例如，车地无线通信系统将磁悬浮列车定位系统采集的定位信息，传输给磁悬浮
牵引控制系统的牵引电机控制单元，用于牵引电机控制。其中，磁悬浮牵引控制系统获得列车的实时定位信息，并根据列车的实时定位信息和线路参数，对驱动磁浮列车运行的牵引力进行实时控制。磁悬浮牵引控制系统要求列车定位数据的传输时延不大于5毫秒，以满足磁悬浮列车的牵引控制需要。这要求磁悬浮列车定位系统和车地无线通信系统之间的通信具有较高的冗余度，以保证列车定位信息的传输可靠性。
[0028]通常情况下，磁浮列车在通过磁浮列车定位系统获取到定位信息后，可以通过无线通信网络将获取到的定位信息发送给地面基站。
[0029]磁浮列车的车速较快，使得磁浮列车与地面基站之间的无线通信网络不稳定，容易引起磁浮列车向地面基站传输定位信息时定位信息未传输到地面基站的情况。
[0030]基于此，本实施例提出一种列车运行控制系统、方法及装置，列车运行控制系统中的至少两个车载无线电控制单元中的各车载无线电控制单元之间相互连接，使得各车载无线电控制单元之间可以进行定位信息交互，获取所有定位设备所采集到的定位信息，并将获取到的所有定位设备所采集的定位信息都传输到地面牵引控制设备，各车载无线电控制单元在与其他车载无线电控制单元进行定位信息的交互后，都可以将列车运行控制系统中所有车载无线电控制单元获取的定位信息发送到地面牵引控制设备，大大增加定位信息传输的冗余度。
[0031]实施例1
[0032]本实施例提出一种列车运行控制系统，包括：至少两个车载无线电控制单元、定位设备、以及地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车运行控制系统，其特征在于，包括：至少两个车载无线电控制单元、定位设备、以及地面牵引控制设备；所述至少两个车载无线电控制单元中的各车载无线电控制单元之间相互连接，各所述车载无线电控制单元分别与地面牵引控制设备和不同的定位设备连接；所述车载无线电控制单元，用于获取所连接的定位设备采集的定位信息，并将采集到的定位信息发送到与所述车载无线定位单元连接的其他车载无线电控制单元上，接收所述其他车载无线定位单元发送的定位信息，并将获取的定位信息和接收的定位信息发送到所述地面牵引控制设备。2.根据权利要求1所述的列车运行控制系统，其特征在于，还包括：至少两个冗余车载无线电控制单元；所述至少两个冗余车载无线电控制单元中的每个冗余车载无线电控制单元之间相互连接，各所述冗余车载无线电控制单元分别与地面牵引控制设备和不同的车载无线电控制单元连接，所述冗余车载无线电控制单元还与所连接的车载无线电控制单元连接的定位设备连接；所述冗余车载无线电控制单元，用于获取所连接的定位设备采集的定位信息，并将获取的定位信息发送到与所述冗余车载无线电控制单元连接的车载无线电控制单元和其他冗余车载无线电控制单元上，接收与所述冗余车载无线电控制单元连接的车载无线电控制单元和其他冗余车载无线电控制单元发送的定位信息，并将获取的定位信息和接收的定位信息发送到所述地面牵引控制设备。3.根据权利要求1所述的列车运行控制系统，其特征在于，还包括：分别在不同网络频段下工作的分区的多个分区无线电控制单元；所述多个分区无线电控制单元中的各分区无线电控制单元分别与地面牵引控制设备和网络频段相同的车载无线电控制单元和冗余车载无线电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾瑾，王晓红，刘先恺，田毅，
申请(专利权)人：普天信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：