本公开涉及自主服务式包裹终端领域，描述了一种用于自动包裹终端的装载器。该装载器被配置成附接到包裹终端的支柱并且包括：主框，主框具有带有水平部分和两个竖向部分的U形形状；两根第一导轨，其安装在所述主框的水平部分上并且被配置成在主框的水平部分上支撑包裹托盘；导轨系统，导轨系统安装在第一导轨之间，与第一导轨平行；以及磁性头部，磁性头部被配置成沿导轨系统移动以推动或拉动包裹托盘进出装载器，其中，导轨系统包括两个平行板，磁性头部的第二导轨安装在两个平行板中的每个平行板的顶部上，并且传动带组装在两个平行板之间，并且其中，磁性头部包括外壳、电磁体以及至少一个推动器，并且其中，传动带与附接到主框的电动马达组件连接。框的电动马达组件连接。框的电动马达组件连接。
【技术实现步骤摘要】
用于自动包裹终端的装载器
[0001]优先权
[0002]本申请要求于2019年6月18日提交的美国临时申请第62/862,773号的优先权，所述美国临时申请的内容通过引用全部并入本文。
[0003]本技术涉及自主服务式包裹终端领域，更具体地涉及用于递送、发送、接收和存储包裹、包装、邮件和其他邮政对象的方法的领域。
技术介绍
[0004]从现有技术中已知用于控制邮政对象的插入和排出的不同包裹终端解决方案和过程，其中每个包裹都存储在单独的储物柜或搁架中。有多种已知的用于自动仓库堆叠解决方案的解决方案，例如US2016176633和 JP2017013948。对于这些类型的解决方案，还有许多用于起重机和装载器移动包裹的已知解决方案。此类解决方案的示例在出版物WO201806872和 US20150225216等中进行了描述。
[0005]然而，自动化仓库解决方案不一定具有自主服务式包裹终端所必需的功能。这些设备需要设计为供未经培训的用户使用，因此需要解决安全性和简便性。
[0006]自主服务式终端的最简单类型是储物柜类型的终端，客户可以在其中使用特定的储物柜。这些设备和相关方法的示例在例如US9,604,259和 US10,043,151中公开。在更复杂和高级的解决方案中，自助服务式终端通常具有入口，包裹可以在所述入口处被插入到终端中并从所述终端接收。这些设备通常具有一个运输设备，所述运输设备在终端内部移动并将寄存的包裹装载到终端内部的搁架中。因此，终端具有各种自动移动部件。具有移动运输装置的存储终端的示例在例如WO2018068072或 US2012/0029687中公开。
[0007]本公开提供了一种由于小尺寸、耐用性和可购性而用于包裹终端，特别是用于小型零售商的自主服务式包裹终端的简单且可靠的装载器。
技术实现思路
[0008]本公开解决了现有技术和其他技术的上述缺点。本公开提供了一种用于自主服务式终端的简单且可靠的装载器。本文提供的解决方案是安全且经济的，比现有技术中已知的设备更具可购性。根据本公开的装置还可以被构造成具有小尺寸。此外，根据本公开的设备安静地操作。利用这些特征，所述设备是小型零售商特别需要的。
[0009]本技术的目的是提供一种用于自动包裹终端的装载器，所述装载器被配置成附接到所述包裹终端的支柱并且包括：主框，所述主框具有带有水平部分和两个竖向部分的U形形状；两根第一导轨，所述两根第一导轨安装在所述主框的所述水平部分上并且被配置成在所述主框的所述水平部分上支撑包裹托盘；导轨系统，所述导轨系统安装在所述第一导轨之间，与所述第一导轨平行；以及磁性头部，所述磁性头部被配置成沿所述导轨系统移动以推动或拉动所述包裹托盘进出所述装载器，其中，所述导轨系统包括两个平行板，所
述磁性头部的第二导轨安装在所述两个平行板中的每个平行板的顶部上，并且传动带组装在所述两个平行板之间，并且其中，所述磁性头部包括外壳、电磁体以及至少一个推动器，所述外壳具有竖向部分和水平部分，所述电磁体被配置成附接到所述包裹托盘的金属板，所述至少一个推动器安装在所述外壳的背离所述水平部分的所述竖向部分上，并且所述外壳的所述水平部分将所述磁性头部附接到所述导轨系统上，并且其中，所述传动带与附接到所述主框的电动马达组件连接。
[0010]根据一个实施例，所述装载器的所述U形主框的所述竖向部分具有滚子，所述滚子被配置成将所述装载器附接到所述包裹终端的支柱。
[0011]根据一个实施例，所述U形主框的每个竖向部分具有调节板，所述调节板被配置成与所述包裹终端的支柱的提升传动带接合。
[0012]根据又一个实施例，所述装载器的所述传动带具有松散端，所述松散端通过固定板而固定到所述外壳的所述水平部分上。
[0013]根据某些实施例，所述装载器的所述电动马达组件具有电动马达和齿轮箱，所述齿轮箱具有固定到滑轮的轴，并且所述传动带通过一组空闲滚子和所述滑轮连接到所述电动马达组件。
附图说明
[0014]图1是包裹托盘100的图示。所述图示出了托盘基座101上的包裹20。在托盘的一端上示出了金属板102。
[0015]图2是装载器200的图示。所述图示出了装载器的U形主框201。两个第一导轨202安装在主框内，彼此相距一定距离，使得第一导轨能够支撑托盘。线性导轨系统204a安装在第一导轨202之间并且与第一导轨平行，所述线性导轨系统包括两根第二导轨204。传动带205在导轨系统204a的这两根第二导轨之间运行，磁性头部300沿所述传动带移动。所述图还示出了附接到U形框的电动马达组件203和附接在U形框的竖向部分中的两个竖向部分上的调节板210。还示出了调节螺钉206和滚子209。
[0016]图3是磁性头部300的图示。磁性头部具有电磁体301、位于电磁体两侧上的两个推动器302、电磁体和推动器附接在其上的外壳303。外壳具有水平部分303a和竖向部分303b。电磁铁和推动器附接到外壳的竖向部分上。磁性头部另外具有至少一个传感器304。
[0017]图4更详细地示出了电动马达组件203。所述组件包括电动马达211和具有传动轴(不可见)的齿轮箱212。电动马达和齿轮箱联接在一起。传动滑轮213固定在齿轮箱的传动轴上，并且这促进扭矩从马达传递到传动带系统。选择马达的转速、减速比和传动滑轮大小，以使移动速度和系统扭矩达到最佳平衡。所述图还示出了具有两个侧惰轮214的欧米茄(Omega) 型带路径，传动带205(如图2所示)在所述侧惰轮上运行。惰轮确保最大数量的带齿连接到传动滑轮。惰轮和齿轮箱固定到支撑结构215上，所述支撑结构将整个电动马达组件连接到装载器的主框201上(如图2所示)。
[0018]图5示出了装载器的传动带张紧系统的详细视图。传动带205的两个松散端向上引导穿过磁性头部外壳303中的开口。将带的这些端推入到位于带固定板217的两侧上的槽216中。张紧支架218将带固定板固持在适当位置中，但是只要固定螺钉219松动，就允许上下移动。张紧螺钉220 用于将带固定板推离磁性头部外壳，从而张紧整个带系统。一旦达到
期望的张力，固定螺钉219就被固定以提供防止松动的额外的安全性。使用带双面槽的带固定板允许以最小的空间建造张紧组件。
[0019]图6是支柱的梁408的水平横截面，装载器的主框201通过滚子209 附接到所述梁上。滚子装配在支柱梁的竖向引导槽419中，以引导装载器在支柱上的竖向移动。所述图还示出了装载器的主框上的提升传动带411 和调节板210，传动带运行通过所述提升传动带和所述调节板。
具体实施方式
[0020]本文公开了一种用于存储和移交预定物品的用于自动室内自主服务式包裹终端的装载器。
[0021]自主服务式包裹终端使用包裹托盘100来存储不同大小的包裹20并在终端内移动所述包裹。图1示出了托盘的示意图示。托盘的使用允许存储各种尺寸和模糊形状的包裹，而不会对其包装施加严格要求。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动包裹终端的装载器(200)，所述装载器被配置成附接到所述包裹终端的支柱并且包括：主框(201)，所述主框具有带有水平部分和两个竖向部分的U形形状；两根第一导轨(202)，所述两根第一导轨安装在所述主框的所述水平部分上并且被配置成在所述主框的所述水平部分上支撑包裹托盘(100)；导轨系统(204a)，所述导轨系统安装在所述第一导轨(202)之间，与所述第一导轨平行；以及磁性头部(300)，所述磁性头部被配置成沿所述导轨系统(204a)移动以推动或拉动所述包裹托盘(100)进出所述装载器，其中所述导轨系统(204a)包括两个平行板(207)，所述磁性头部(300)的第二导轨(204)安装在所述两个平行板中的每个平行板的顶部上，并且传动带(205)组装在所述两个平行板之间，并且其中所述磁性头部(300)包括外壳(303)、电磁体(301)以及至少一个推动器(302)，所述外壳具有竖向部分(303b)和水平部分(303a)，所述电磁体被配置成附接到所述包裹托盘(100)的金属板(102)，所述至少一个推动器安装在所述外壳的背离所述水平部分(303a)的所述竖向部分(...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷米，
申请(专利权)人：克利夫伦公司，
类型：新型
国别省市：
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