影像侦测区域取得方法及空间使用情况的判定方法技术

本发明专利技术提供一种影像侦测区域取得方法，包含以摄像装置依次取得关联于取像场景的多个影像，以运算装置计算出该影像中多个对象的多条移动轨迹，以运算装置对该移动轨迹执行聚类程序以取得侦测区域，以及于显示器显示侦测区域及关联于取像场景且异于该影像的另一影像。域及关联于取像场景且异于该影像的另一影像。域及关联于取像场景且异于该影像的另一影像。

【技术实现步骤摘要】
影像侦测区域取得方法及空间使用情况的判定方法


[0001]本专利技术关于一种影像侦测区域取得方法及空间使用情况的判定方法，特别关于一种基于影像中多个对象的多条移动轨迹以取得侦测区域及判定空间使用情况的方法。

技术介绍

[0002]为了监控路上车子的行进方向、行进时间及停留时间等，已发展出多种监控方法来监控车子的行进行为，然大多数的监控方法仍是借由设置监视摄影机拍摄多个场景，并再由监控人员依据监视摄影机所拍摄的影像判断该场景是否有异常状况。此外，每当安装监视摄影机于新的场景时，仍需要人工判断不同方向的车道，并据此绘制每个车道中的感兴趣区域(Region of Interest，ROI)或侦测区域。
[0003]然而，人为绘制的ROI可能并非最有效的侦测区域，因此若在此侦测区域计算或统计车流可能使得统计出来的数据失准。此外，若需在一个新的场景安装多台摄像装置，则每台摄像装置所拍摄的场景的侦测区域仍是由人工划分，更造成时间的浪费。并且，设置在监控场景中的摄像装置可能因为受到外力的影响(例如振动或风吹等不可抗力因素)而产生偏移，造成原已设定好的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侦测区域取得方法，该方法包含：以摄像装置依次取得关联于取像场景的多个影像；以运算装置计算出该影像中多个对象的多条移动轨迹；以该运算装置对该移动轨迹执行聚类程序以取得侦测区域；以及于显示器显示该侦测区域及关联于该取像场景且异于该影像的另一影像。2.如权利要求1所述的侦测区域取得方法，其中该聚类程序包含：以该运算装置基于该移动轨迹与一参考线的交点取得一机率分布函数的信赖区间的两个边界点，基于该移动轨迹与另一参考线的交点取得另一机率分布函数的信赖区间的两个边界点，以及以该四个边界点所圈围的区域作为该侦测区域。3.如权利要求1所述的侦测区域取得方法，其中该方法包含：以该运算装置比对以两次的该聚类程序取得彼此关联的第一侦测区域及第二侦测区域以取得比较值，其中用以取得该第一侦测区域的多个影像的取得时间早于用以取得该第二侦测区域的另外多个影像的取得时间；当以该运算装置判断该比较值低于重迭阈值时，以该第二侦测区域更新该侦测区域；以及输出通知以供该显示器显示。4.如权利要求1所述的侦测区域取得方法，其中以该运算装置计算出该影像中该对象的该移动轨迹包含：以该运算装置依据该对象在第一取像时间的多个第一位置，以及该对象在第二取像时间的多个第二位置计算出该移动轨迹。5.如权利要求1所述的侦测区域取得方法，其中该方法还包含：以神经网络深度学习法辨识该影像中的该对象并取得关联于该对象的置信值；以该运算装置判断该置信值是否达阈值；以及当该置信值达该阈值时，以该运算装置计算出该影像中该对象的该移动轨迹。6.一种空间使用情况的判定方法，该方法包含：以摄像装置依次取得关联于取像场景的多个影像；以运算装置计算出该影像中多个对象的多条移动轨迹；以该运算装置对该移动轨迹执行聚类程序以取得侦测区域；以该运算装置基于该侦测区域执行事件侦测程序，其中该事件侦测程序以该运算装置判断待侦测对象的行为是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈幼刚，钟俊魁，
申请(专利权)人：英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：