安全模块、升降系统和起重机及其升降方法技术方案

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，公开了一种安全模块、升降系统和起重机及其升降方法。所述安全模块包括用于固定在不同踏步(61)之间的从动件(111)和沿所述从动件(111)的长度延伸方向运动且和所述从动件(111)具有机械传动逆传动自锁性的主体部；所述主体部包括和所述从动件(111)形成运动副的主动件(112)。这样，利用主体部和所述从动件(111)的自锁特性，达到在顶升作业或者下降作业过程中出现故障的时能够起到自动保护、防止支撑在所述主体部上的负载突然下降的目的。的负载突然下降的目的。的负载突然下降的目的。

【技术实现步骤摘要】
安全模块、升降系统和起重机及其升降方法


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，具体地，涉及一种安全模块、升降系统和起重机及其升降方法。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，随着建筑物的高度变化，需要施工的塔式起重机的施工高度进行调节，以满足作业需要。目前自爬升式塔式起重机均是利用自身配备的顶升系统来增加或降低作业高度。自爬升式塔式起重机标准节的引进、导出环节中，根据顶升机构传动方式不同，大体可分为绳轮式、链轮式、丝杠式、液压式等形式，其中液压顶升机构具有构造简单，操作可靠、升降平稳等优点而受到欢迎。但是现有液压顶升系统主要采用多油缸顶升系统进行顶升或下降作业；这样，在顶升作业或者下降作业过程中如出现元件故障时：例如油管爆裂、突然断电、油缸出现内漏或外漏时甚至爆缸时、液压平衡阀出现泄漏等；顶升系统将无法完成顶升作业或下降作业；该顶升系统支撑的负载会瞬间下蹭，产生严重的冲击，导致塔式起重机的主体结构剧烈晃动；严重的会导致该塔式起重机倾翻的严重事故。顶升作业或下降作业途中，因为各种原因，不能继续作业时；被顶升的负载由油缸支撑，此时处于不可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全模块，其特征在于，包括用于固定在不同踏步(61)之间的从动件(111)和能够沿所述从动件(111)的长度延伸方向运动且和所述从动件(111)具有机械传动逆传动自锁性的主体部；所述主体部包括和所述从动件(111)形成运动副的主动件(112)。2.根据权利要求1所述的安全模块，其特征在于，所述主动件(112)沿所述从动件(111)的长度延伸方向旋转前进；所述主体部包括设置在所述主动件(112)和用于驱动所述主动件(112)动作的第一执行单元(114)之间且能够跟随所述主动件(112)沿所述从动件(111)的长度延伸方向运动的减速装置(113)。3.一种升降系统，其特征在于，包括升降机构(1)和用于驱动所述升降机构(1)动作的液压站(3)；所述升降机构(1)包括同步运行的第一升降机构(11)和第二升降机构(12)；其中，所述第一升降机构(11)包括权利要求1-2中任意一项所述的安全模块。4.根据权利要求3所述的升降系统，其特征在于，包括用于驱动所述主动件(112)动作的第一执行单元(114)和用于驱动所述第二升降机构(12)动作的第二执行单元(121)。5.根据权利要求4所述的升降系统，其特征在于，所述液压站(3)包括油泵(31)以及连接在所述油泵(31)和所述第二执行单元(121)之间的油路上用于控制所述第二执行单元(121)工作状态的换向阀(32)；所述第二执行单元(121)以及连接在所述第二执行单元(121)和所述换向阀(32)之间的管道形成第一控制油路(33)。6.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，所述液压站(3)包括与所述第一控制油路(33)并联在所述换向阀(32)下游用于控制所述第一执行单元(114)动作的第二控制油路(34)；所述第一执行单元(114)以及连接在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴双生，关进军，马威，史向东，黄敏，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：