一种植物多角度图像辅助拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植物多角度图像辅助拍摄装置，包括拍摄底板，其特征是：还包括外齿回转轴承齿轮、外齿回转轴承垫环、齿轮、支撑台、水平支撑杆、竖直支撑杆、步进电机、一维自由度舵机云台、光轴、丝杠、滑台和电气控制系统。通过本装置，能够弥补人工拍摄过程中出现不稳定高度、不稳定角度的不足，整个装置结构简单，设计合理，拍摄稳定，拍摄效率高；可以以盆栽植物为案例进行展示，同时也可以用于不同各类物体的多角度图像拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种植物多角度图像辅助拍摄装置
本技术涉及摄像套件技术，具体是一种植物多角度图像辅助拍摄装置。
技术介绍
通过多角度图像重建植物的三维点云是作物育种、植物冠层生理指标分析等数字农业应用的重要技术路径之一。然而，多角度图像重建需要从不同角度拍摄植物的图像，由于缺乏辅助拍摄装置，在实际工作中一般都是人工举着相机围绕植物从不同角度不同高度进行拍摄，这种拍摄方式虽然能够获得植物不同角度的多个图像，但无疑费时费力，且人工拍摄过程中往往容易漏掉某些角度，导致重建出来的三维点云数据不够完整。同时，针对较为高大的植物采用人工拍摄图像时，想要从固定的角度、固定高度围绕植物一圈进行拍摄，这是很困难的，往往需要借助梯子或其他脚踏支撑平台，操作十分不便。因此，制作方便灵活控制的物体多角度辅助拍摄装置是很有必要的。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种简捷、能快速实现植物多角度图像拍摄的辅助拍摄装置。实现本技术目的的技术方案是：一种植物多角度图像辅助拍摄装置，包括拍摄底板，与现有技术不同的是：还包括外齿回转轴承齿轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物多角度图像辅助拍摄装置，包括拍摄底板，其特征是：还包括外齿回转轴承齿轮、外齿回转轴承垫环、齿轮、支撑台、水平支撑杆、竖直支撑杆、步进电机、一维自由度舵机云台、光轴、丝杠、滑台和电气控制系统，其中：/n外齿回转轴承齿轮固定在拍摄底板的中心位置，步进电机固定在拍摄底板底部，其转轴穿过拍摄底板的通孔，与齿轮固定，使外齿回转轴承齿轮与齿轮呈咬合状态；外齿回转轴承垫环与外齿回转轴承齿轮固定；竖直支撑杆底部与水平支撑杆固定连接，顶部与步进电机支架固定连接，水平支撑杆固定连接在垫环上；竖直支撑杆还与丝杠连接，丝杠与步进电机的轴通过连接固件连接，滑台穿过丝杠与一维自由度舵机云台固定连接，该舵机云台...

【技术特征摘要】
1.一种植物多角度图像辅助拍摄装置，包括拍摄底板，其特征是：还包括外齿回转轴承齿轮、外齿回转轴承垫环、齿轮、支撑台、水平支撑杆、竖直支撑杆、步进电机、一维自由度舵机云台、光轴、丝杠、滑台和电气控制系统，其中：
外齿回转轴承齿轮固定在拍摄底板的中心位置，步进电机固定在拍摄底板底部，其转轴穿过拍摄底板的通孔，与齿轮固定，使外齿回转轴承齿轮与齿轮呈咬合状态；外齿回转轴承垫环与外齿回转轴承齿轮固定；竖直支撑杆底部与水平支撑杆固定连接，顶部与步进电机支架固定连接，水平支撑杆固定连接在垫环上；竖直支撑杆还与丝杠连接，丝杠与步进电机的轴通过连接固件连接，滑台穿过丝杠与一维自由度舵机云台固定连接，该舵机云台上安装有摄像设备，通过步进电机带动齿轮的转动，并控制竖直支撑杆随之转动，实现摄像设备环绕植物360º进行旋转拍摄；一维自由度舵机云台与电气控制控制连接，支撑台固定在底板中心，与外齿回转轴承齿轮同轴心。


2.根据权利要求1所述的植物多角度图像辅助拍摄装置，其特征是：所述拍摄底板正面开设有固定孔和通孔，通过固定孔固定外齿回转轴承齿轮和固定步进电机。


3.根据权利要求1所述的植物多角度图像辅助拍摄装置，其特征是：所述外齿回转轴承齿轮内环、外环上分别开设有固定孔。


4.根据权利要求1所述的植物多角度图像辅助拍摄装置，其特征是：所述外齿回转轴承垫环上开设有固定孔，通过固定孔与回转轴承齿轮的外环固定。


5.根据权利要求1所述的植物多角度图像辅助拍摄装置，其特征是：所述水平支撑杆一端开设有固定槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆声链，麦贤健，赖亦斌，李帼，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：广西;45