一种电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电机控制系统，包括光电码盘编码器、信号处理装置、驱动装置和报警装置，光电码盘编码器用于根据电机的转速输出多路电信号；信号处理装置包括：多个模数转换器，对多路电信号进行模数转换，得到多路数字信号；减法计数器，两两比较多路数字信号，输出多组比较结果；或非门，对多组比较结果进行或运算，获得运算结果；数字开关在运算结果为高电平信号时闭合，以将运算结果发送给数模转换器，获得的模拟信号发送给驱动装置以驱动电机运转；报警装置在运算结果为低电平信号时发出报警信号。上述电机控制系统，具有良好的抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制系统
本技术涉及一种电机控制系统，属于电机控制

技术介绍
电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在工作过程中易受到外界环境干扰而运转异常。为维持电机的正常运转，目前多为电机配置控制系统，并在电机上设置光源，光源发出的光信号能够反应电机的工作状态。控制系统接收光源所发出的光信号并完成光电转换，通过对电信号进行系列处理，以判断电机是否运转正常，并在电机运转正常时发出驱动信号至电机；在电机运转异常时发出报警信号，以便于人为检查修正。但是现有的光电转换装置，往往只能将收到的光信号转换为微弱的电信号，而此微弱的电信号很容易受到环境中的电磁辐射等因素的影响，导致电机最终接收到的控制信号更易受外在环境因素的影响而出现异常，从而使电机无法正常工作。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种电机控制系统，其具有良好的抗干扰能力，实现对电机的准确监测和控制。为实现上述目的，本技术提供的电机控制系统，包括光电码盘编码器、信号处理装置、驱动装置和报警装置，其中：光电码盘编码器用于与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括光电码盘编码器、信号处理装置、驱动装置和报警装置，其中：/n所述光电码盘编码器用于与电机连接，以根据所述电机的转速输出多路电信号；/n所述信号处理装置包括：/n多个模数转换器，与所述光电码盘编码器连接，用于分别对多路所述电信号进行模数转换，相应得到多路数字信号；/n减法计数器，与多个所述模数转换器连接，以两两比较多路所述数字信号，并相应获得多组比较结果；/n或非门，连接所述减法计数器和所述报警装置，用于对多组所述比较结果进行或运算，并将运算结果以高电平信号或低电平信号的形式输出；所述报警装置在所述运算结果为低电平信号时启动，发出报警信号；/n数字开关，连接...

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括光电码盘编码器、信号处理装置、驱动装置和报警装置，其中：
所述光电码盘编码器用于与电机连接，以根据所述电机的转速输出多路电信号；
所述信号处理装置包括：
多个模数转换器，与所述光电码盘编码器连接，用于分别对多路所述电信号进行模数转换，相应得到多路数字信号；
减法计数器，与多个所述模数转换器连接，以两两比较多路所述数字信号，并相应获得多组比较结果；
或非门，连接所述减法计数器和所述报警装置，用于对多组所述比较结果进行或运算，并将运算结果以高电平信号或低电平信号的形式输出；所述报警装置在所述运算结果为低电平信号时启动，发出报警信号；
数字开关，连接所述或非门和数模转换器，用于在所述运算结果为高电平信号时闭合，以将所述高电平信号发送给数模转换器；所述数模转换器对所述高电平信号进行数模转换后获得模拟信号，并将所述模拟信号发送给所述驱动装置；所述驱动装置向所述电机输出驱动信号以驱动所述电机运转。


2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述光电码盘编码器包括码盘、光栅、光电池和多个光源，
其中，多个所述光源发出的多路光信号依次透过所述光栅和所述码盘到达所述光电池的感光区，以相应转换为多路电信号。


3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述光电码盘编码器包括码盘、集成有光栅的光电池和多个光源，
所述集成有光栅的光电池包括：
芯片主体，包括用于将光信号转换为电信号的光电转换结构，以及用于引出电信号的输出端，所述光电转换结构具有感光区；
位于所述芯片主体上的光栅层，所述光栅层上设有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭旭，赵翼，张薇，邢康伟，朱恒宇，
申请(专利权)人：北京锐达芯集成电路设计有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11