一种机车在线检修系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机车在线检修系统，包括PLC控制器和HMI画面，所述PLC控制器的输入端设有贴切点紧急停止按钮，所述PLC控制器的输出端分别控制变频器一、变频器二、变频器三和变频器四。本实用新型专利技术通过设置紧急停止按钮、PLC控制器对：变频器一、变频器二、变频器三、变频器四进行逻辑控制；最终驱动：一号机架、二号机架、三号机架和四号机架的协同动作。该系统具备行程限位综合保护、变频数字量调速加软启动功能、变频综合保护功能、PLC逻辑实现完善的连锁保护、HMI实现过程的可视化操作与故障的可视化，解决了机车在线检修系统在检修机车时出现施工不便、故障排查步骤繁琐且缺乏限位保护和变频保护的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机车在线检修系统
本技术涉及机车检修
，具体为一种机车在线检修系统。
技术介绍
机车离线检修成本极高、周期很长；为适应铁路运力提升的要求，就给在线检修提出了要求，于是架车机这一专用设备应运而生，机车在线检修需要一种设备将整台机车升一定高度；该架车机就是在这种背景下设计的，每一种设备都必须配备专有的控制系统；于是我们设计了该控制方案。现有技术方案都是通过交流接触器的通断来控制电机的正转或反转，就是沿用老式的继电接触器控制模式，控制4台机车机的运行，该设备需要4台完全相同的架车机协调动作完成抬升机车的目的，继电接触器控制模式很难对四台架车机的运行做到完美的配合和实现完善的保护，即便通过增加大量状态继电器能够实现，其电路也会非常复杂，不仅施工不便，而且运行过程中一旦出现问题、就需要非常专业的电气人员进行排查，原有的接线方式每次拆装都需要记录线号的位置非常麻烦(专业人员拆装一次需要2小时左右)；采用本申请的双插座模式，非专业人员拆装一次不超过10分钟，同时实现了以下目的：行程限位综合保护、变频数字量调速加软启动功能、变频综合保护功能、PLC逻辑实现完善的连锁保护、HMI实现过程的可视化操作与故障的可视化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机车在线检修系统，具备行程限位综合保护、变频数字量调速加软启动功能、变频综合保护功能、PLC逻辑实现完善的连锁保护、HMI实现过程的可视化操作与故障的可视化的优点，解决了机车在线检修系统在检修机车时出现施工不便、故障排查步骤繁琐且缺乏限位保护和变频保护的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机车在线检修系统，包括PLC控制器和HMI画面，所述PLC控制器的输入端设有贴切点紧急停止按钮，所述PLC控制器的输出端分别控制变频器一、变频器二、变频器三和变频器四，所述变频器一、变频器二、变频器三和变频器四的输出端分别电连接有一号机架、二号机架、三号机架和四号机架。优选的，所述变频器一、变频器二、变频器三和变频器四的品牌、功率和型号均相同。优选的，所述一号机架、二号机架、三号机架和四号机架的大小和型号均相同。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置紧急停止按钮、PLC控制器、变频器一、变频器二、变频器三、变频器四、一号机架、二号机架、三号机架和四号机架的配合使用，具备行程限位综合保护、变频数字量调速加软启动功能、变频综合保护功能、PLC逻辑实现完善的连锁保护、HMI实现过程的可视化操作与故障的可视化，解决了机车在线检修系统在检修机车时出现施工不便、故障排查步骤繁琐且缺乏限位保护和变频保护的问题，值得推广。附图说明图1为本技术系统原理图；图2为本技术为HMI画面独立控制模式下的操作示意图；图3为本技术为HMI画面同步模式的操作示意图；图4为本技术为HMI画面状态指示页面的应用示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种机车在线检修系统，包括PLC控制器和HMI画面，PLC控制器的输入端设有贴切点紧急停止按钮，PLC控制器的输出端分别控制变频器一、变频器二、变频器三和变频器四，变频器一、变频器二、变频器三和变频器四的输出端分别电连接有一号机架、二号机架、三号机架和四号机架，变频器一、变频器二、变频器三和变频器四的品牌、功率和型号均相同；一号机架、二号机架、三号机架和四号机架的大小和型号均相同；请参阅图2，上方圆形指示灯为绿色时表示该机架可向该方向移动，红色时禁止，如有红灯请进入状态指示或报警说明查看具体的故障原因；速度选择为循环模式、按一下换一个，操作前先选择相应的速度；慢速20赫兹、中速35赫兹、快速50赫兹；按下左侧下部各架的移动键，相应的机架向指定方向移动，总升、总降时只有通过使能按钮选择的机架才能在条件满足的情况下移动，该模式主要用于初步的调整，所以没有连续模式；请参阅图3，上方圆形指示灯为绿色时表示机架可向该方向同时移动，红色时禁止，如有红灯请进入状态指示或报警说明查看具体的故障原因；速度选择为循环模式、按一下换一个，操作前先选择相应的速度；慢速20赫兹、中速35赫兹、快速50赫兹，按下左侧下部的移动键，所有的机架向指定方向移动；如未选择连续模式松手即停；如选择了连续模式，直到按下停止按钮或某个机架故障或某个机架到达运动方向的限位；请参阅图4，本画面监控设备的状态指示灯，红色点量时代表不正常，绿色点量时代表正常，变频故障请看相应变频器上的报警信号联系技术人员，其它报警请专业电工修理维护；进一步说明说明：紧急停止按钮独立于HMI之外，用于紧急情况下的强制停机，独立于HMI之外的急停开关保证了紧急情况下的安全处置；HMI画面设置了连锁模式(独立控制画面会自动清除同步数据反之亦然)，HMI画面能够详细的显示运行状态、故障信息，PLC逻辑实现了独立模式下，每个机架的电机独立的保护包括限位和过载，不影响其他机架；同步模式下所有机架实现了交互保护：有一台电机过载所有机架不能启动、只要一台机架到达某个极限位置，所有机架都无法在这个方向上启动，为保证速度的同步性，4台变频器的速度同步的采用数字量给定，所有需要拆装的线缆都设计成双插座，中间线缆带插头的模式；通过设置紧急停止按钮、PLC控制器、变频器一、变频器二、变频器三、变频器四、一号机架、二号机架、三号机架和四号机架的配合使用，具备行程限位综合保护、变频数字量调速加软启动功能、变频综合保护功能、PLC逻辑实现完善的连锁保护、HMI实现过程的可视化操作与故障的可视化，解决了机车在线检修系统在检修机车时出现施工不便、故障排查步骤繁琐且缺乏限位保护和变频保护的问题，值得推广。综上所述：该机车在线检修系统，通过设置紧急停止按钮、PLC控制器、变频器一、变频器二、变频器三、变频器四、一号机架、二号机架、三号机架和四号机架的配合使用，具备行程限位综合保护、变频数字量调速加软启动功能、变频综合保护功能、PLC逻辑实现完善的连锁保护、HMI实现过程的可视化操作与故障的可视化，解决了机车在线检修系统在检修机车时出现施工不便、故障排查步骤繁琐且缺乏限位保护和变频保护的问题。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机车在线检修系统，包括PLC控制器和HMI画面，其特征在于：所述PLC控制器的输入端设有贴切点紧急停止按钮，所述PLC控制器的输出端分别控制变频器一、变频器二、变频器三和变频器四，所述变频器一、变频器二、变频器三和变频器四的输出端分别电连接有一号机架、二号机架、三号机架和四号机架。/n

【技术特征摘要】
1.一种机车在线检修系统，包括PLC控制器和HMI画面，其特征在于：所述PLC控制器的输入端设有贴切点紧急停止按钮，所述PLC控制器的输出端分别控制变频器一、变频器二、变频器三和变频器四，所述变频器一、变频器二、变频器三和变频器四的输出端分别电连接有一号机架、二号机架、三号机架和四号机架。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书涛，刘义考，栾贻光，
申请(专利权)人：济南华昌机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37