模块功能测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种模块功能测试装置，其适于对被测模块进行测试，所述模块功能测试装置包括三轴机械手臂和拨码机构，三轴机械手臂可沿着三个相互垂直的轴线方向运动。拨码机构包括基座、拨杆、限位销和弹簧。基座与三轴机械手臂固定连接，基座的侧壁上开设有限位孔。拨杆部分容纳于基座内。限位销与拨杆固定连接，且穿过限位孔。所述弹簧位于基座内，且所述弹簧的两端分别与基座和拨杆抵持。本实用新型专利技术的模块功能测试装置可实现自动测试，且可避免误操作，有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
模块功能测试装置
本技术涉及测试
，特别涉及一种模块功能测试装置。
技术介绍
一些控制面板产品，如数控机床控制面板，在装配完成后需要对模块上的拨码开关进行测试。在现有技术中，一般由操作人员手持拨杆手动旋转拨码开关实现测试。手动旋转拨码时，操作人员根据测试指导书每次旋转一定的角度，一般一个拨码开关需要旋转十个位置，所以需要花费很长时间，另外，操作人员在旋转过程中经常由于旋转角度问题很难拨到合适的角度而导致误操作引起重测，且浪费测试时间。此外，拨码测试在测试时间轴属于中间环节，所以当需要进行拨码测试时需要操作人员从其他的工作中打断来进行拨码测试影响生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种模块功能测试装置，可实现自动测试，且可避免误操作，有利于提高生产效率。本技术提出一种模块功能测试装置，其适于对被测模块进行测试，所述模块功能测试装置包括三轴机械手臂和拨码机构，三轴机械手臂可沿着三个相互垂直的轴线方向运动。拨码机构包括基座、拨杆、限位销和弹簧。基座与三轴机械手臂固定连接，基座的侧壁上开设有限位孔。拨杆部分容纳于基座内。限位销与拨杆固定连接，且穿过限位孔。所述弹簧位于基座内，且所述弹簧的两端分别与基座和拨杆抵持。在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述拨码机构还包括卡环，所述卡环位于所述基座的外部，并卡设于所述限位销上。在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述限位孔为腰形孔。在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述基座包括机械手臂连接部和拨码机构连接部，所述机械手臂连接部适于与所述三轴机械手臂固定连接。所述拨码机构连接部固设于所述机械手臂连接部的端部，所述拨码机构安装于所述拨码机构连接部上。在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述模块功能测试装置包括相机，所述相机安装于所述三轴机械手臂上，适于拍照识别所述被测模块的拨码开关的位置和角度。在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述模块功能测试装置还包括本体和模块承载台，所述三轴机械手臂和所述拨码机构安装于所述本体内。所述模块承载台适于放置被测模块，所述模块承载台可相对于所述本体作直线运动。在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述模块功能测试装置还包括双手启动按钮，所述双手启动按钮位于所述本体的外部。在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述模块承载台包括托盘和多个定位导向块，所述多个定位导向块固定于所述托盘上，所述被测模块放置于所述多个定位导向块之间。在模块功能测试装置的一种示意性实施例中，所述模块承载台还包括两个把手，所述两个把手分别固定于所述托盘的两端。在本技术的模块功能测试装置中，模块功能测试装置包括三轴机械手臂和拨码机构，拨码机构包括基座、拨杆、限位销和弹簧，三轴机械手臂带动拨码机构移动，实现对被测模块上的旋钮拨码开关和拨杆拨码开关的自动测试，且可避免误操作，可实现较高的生产效率。附图说明下面将通过参照附图详细描述本技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本技术的上述及其它特征和优点，附图中：图1为本技术一实施例的模块功能测试装置的立体示意图。图2为图1所示的模块功能测试装置的拨码机构的立体示意图。图3为图1所示的模块功能测试装置的三轴机械手臂和拨码机构在工作状态下的立体示意图。图4为图1所示的模块功能测试装置的模块承载台承载被测模块时的立体示意图。图5为图1所示的模块功能测试装置拨动旋钮拨码开关时的立体示意图。图6为图1所示的模块功能测试装置拨动拨杆拨码开关时的立体示意图。在上述附图中，所采用的附图标记如下：10模块功能测试装置12三轴机械手臂13拨码机构131基座132限位孔133拨杆134限位销136卡环137机械手臂连接部138拨码机构连接部14相机15本体16模块承载台162托盘163定位导向块164把手17双手启动按钮200被测模块201旋钮拨码开关202拨杆拨码开关具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本技术进一步详细说明。图1为本技术一实施例的模块功能测试装置的立体示意图，图2为图1所示的模块功能测试装置的拨码机构的立体示意图，图3为图1所示的模块功能测试装置的三轴机械手臂和拨码机构在工作状态下的立体示意图，请参见图1至图3，本技术的模块功能测试装置10包括三轴机械手臂12和拨码机构13，三轴机械手臂12可沿着三个相互垂直的轴线方向运动。拨码机构13包括基座131、拨杆133、限位销134和弹簧。基座132与三轴机械手臂12固定连接，基座131的侧壁上开设有限位孔132。拨杆133部分容纳于基座131内。限位销134与拨杆133固定连接，且穿过限位孔132。所述弹簧位于基座131内，且所述弹簧的两端分别与基座131和拨杆133抵持。更具体地，三轴机械手臂12在模块功能测试装置10的控制器的控制下，可沿着如图3所示的X轴、Y轴和Z轴三个方向运动，从而带动拨码机构13沿着三个轴线方向运动。基座131包括机械手臂连接部137和拨码机构连接部138，机械手臂连接部137适于与三轴机械手臂12固定连接。拨码机构连接部138固设于机械手臂连接部137的端部，拨码机构13安装于拨码机构连接部138上。机械手臂连接部137和拨码机构连接部138均为中空的圆柱体，机械手臂连接部137的外径大于拨码机构连接部138的外径。限位孔132开设于拨码机构连接部138的侧壁上。限位孔132为腰形孔，限位销134可在限位孔132内移动，限位孔132对限位销134起到限位的作用。限位孔132的形状不以本实施例为限，在其他实施例中，可根据限位销134所需要移动的位置设定限位孔132的形状。拨杆133部分容纳于拨码机构连接部138中，部分露在拨码机构连接部138的外面。限位销134的端部可在限位孔132内摆动，从而拨杆133可被调整至适当的位置。所述弹簧的两端分别与拨码机构连接部138和拨杆133抵持，所述弹簧可起到缓冲的作用。拨码机构13还包括卡环136，卡环136位于基座131的外部，并卡设于限位销134上。卡环136可防止限位销134从基座131上脱落。模块功能测试装置10包括相机14，相机14安装于三轴机械手臂12上，适于拍照识别被测模块200的拨码开关的位置和角度。更进一步地，图4为图1所示的模块功能测试装置的模块承载台承载被测模块时的立体示意图，请一并参见图4，模块功能测试装置10还包括本体15、模块承载台16和双手启动按钮17。三轴机械手臂12和拨码机构13安装于本体15内。模块承载台16适于放置被测模块200，模块承载台16可相对于本体15作直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模块功能测试装置(10)，适于对被测模块(200)进行测试，其特征在于，所述模块功能测试装置(10)包括：/n三轴机械手臂(12)，可沿着三个相互垂直的轴线方向运动；以及/n拨码机构(13)，包括：/n基座(131)，与所述三轴机械手臂(12)固定连接，所述基座(131)的侧壁上开设有限位孔(132)；/n拨杆(133)，部分容纳于所述基座(131)内；/n限位销(134)，与所述拨杆(133)固定连接，且穿过所述限位孔(132)；以及/n弹簧，位于所述基座(131)内，且所述弹簧的两端分别与所述基座(131)和所述拨杆(133)抵持。/n

【技术特征摘要】
1.模块功能测试装置(10)，适于对被测模块(200)进行测试，其特征在于，所述模块功能测试装置(10)包括：
三轴机械手臂(12)，可沿着三个相互垂直的轴线方向运动；以及
拨码机构(13)，包括：
基座(131)，与所述三轴机械手臂(12)固定连接，所述基座(131)的侧壁上开设有限位孔(132)；
拨杆(133)，部分容纳于所述基座(131)内；
限位销(134)，与所述拨杆(133)固定连接，且穿过所述限位孔(132)；以及
弹簧，位于所述基座(131)内，且所述弹簧的两端分别与所述基座(131)和所述拨杆(133)抵持。


2.如权利要求1所述的模块功能测试装置(10)，其特征在于，所述拨码机构(13)还包括：
卡环(136)，位于所述基座(131)的外部，并卡设于所述限位销(134)上。


3.如权利要求1所述的模块功能测试装置(10)，其特征在于，所述限位孔(132)为腰形孔。


4.如权利要求1所述的模块功能测试装置(10)，其特征在于，所述基座(131)包括：
机械手臂连接部(137)，适于与所述三轴机械手臂(12)固定连接；以及
拨码机构连接部(138)，固设于所述机械手臂连接部(137)的端部，所述拨码机构(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩光通，余宏应，
申请(专利权)人：西门子数控南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32