摆动起吊装置和旋挖钻机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械工程技术领域，具体而言，涉及一种摆动起吊装置和旋挖钻机。摆动起吊装置包括主卷扬滑轮架、副卷扬滑轮架和驱动装置；驱动装置的两端分别连接主卷扬滑轮架和副卷扬滑轮架；驱动装置用于驱动副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架相对运动，以使副卷扬滑轮架具有与主卷扬滑轮架形成夹角的第一状态，或者使副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架相互平行的第二状态。其能够使副卷扬滑轮架相对摆动以通过副卷扬滑轮架进行吊装。

【技术实现步骤摘要】
摆动起吊装置和旋挖钻机
本技术涉及机械工程
，具体而言，涉及一种摆动起吊装置和旋挖钻机。
技术介绍
现有滑轮架上的主卷扬滑轮架与副卷扬滑轮架是相对固定的，一般固定在桅杆顶部。当旋挖钻机在吊取大直径钢筋笼时，必须将桅杆倾斜一定角度才能将钢筋笼吊起(将桅杆倾斜至旋挖钻机的侧面)。由于钢筋笼的重量较重，其重量与桅杆的重量完全加叠在旋挖钻机的一侧，在桅杆倾斜将钢筋笼吊起的过程中容易造成旋挖钻机向吊装钢筋笼的一侧倾覆等安全问题。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种摆动起吊装置和旋挖钻机，其能够使副卷扬滑轮架相对摆动以通过副卷扬滑轮架进行吊装。本技术的实施例可以这样实现：第一方面，本技术实施例提供一种摆动起吊装置，包括：主卷扬滑轮架、副卷扬滑轮架和驱动装置；所述驱动装置的两端分别连接所述主卷扬滑轮架和所述副卷扬滑轮架；所述驱动装置用于驱动所述副卷扬滑轮架与所述主卷扬滑轮架相对运动，以使所述副卷扬滑轮架具有与所述主卷扬滑轮架形成夹角的第一状态，或者使所述副卷扬滑轮架与所述主卷扬滑轮架相互平行的第二状态。所述摆动起吊装置具有主卷扬滑轮架和副卷扬滑轮架。驱动装置能够驱动副卷扬滑轮架相对主卷扬滑轮架相对运动，从而使得副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架具有夹角，或使副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架相互平行。当旋挖钻机需要吊装钢筋笼或者其他物品时，驱动装置通过调整副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架之间的夹角，从而实现类似现有技术将桅杆倾斜而吊装钢筋笼的方式，利用副卷扬滑轮架对钢筋笼进行吊装作业。另外，当驱动装置使副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架相互平行时，副卷扬滑轮架和主卷扬滑轮架能够共同完成吊装，这时具有吊装效果好、稳定性出众的特点。如此，摆动起吊装置结构简单、操作方便，便于基于现有产品改造，具有突出的经济效益。在可选的实施方式中，所述主卷扬滑轮架的第一端与所述副卷扬滑轮架第一端均位于同一侧，所述主卷扬滑轮架的第二端与所述副卷扬滑轮架第二端均位于相对的另一侧；所述驱动装置用于至少驱动所述副卷扬滑轮架的第二端与所述主卷扬滑轮架相对运动，以使所述副卷扬滑轮架与所述主卷扬滑轮架具有夹角或相互平行。驱动装置至少驱动副卷扬滑轮架的第二端相对与主滑架移动，进而使副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架具有夹角或相互平行，这样的连接方式结构简单、动力输出较少，节约动力和能源，因此经济效益出众。在可选的实施方式中，所述摆动起吊装置还包括连接板；所述连接板上设置有轨道，所述副卷扬滑轮架的第二端可活动地设置在所述轨道上；所述驱动装置驱动所述副卷扬滑轮架的第二端沿所述轨道移动，以使所述副卷扬滑轮架与所述主卷扬滑轮架具有夹角或相互平行。在可选的实施方式中，所述副卷扬滑轮架移动至所述轨道的一端，所述副卷扬滑轮架与所述主卷扬滑轮架具有最大夹角；所述副卷扬滑轮架移动至所述轨道的另一端，所述副卷扬滑轮架与所述主卷扬滑轮架保持平行。如此只要副卷扬滑轮架移动至轨道的端部就能够确保副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架具有最大夹角或平行，轨道的两端确定了副滑架的位置点，从而方便了副卷扬滑轮架的限位和定位。在可选的实施方式中，所述摆动起吊装置还包括设置在所述副卷扬滑轮架第二端的配合柱；所述轨道为设置在所述连接板上的条形孔，所述配合柱可滑动地设置在所述条形孔中；所述驱动装置驱动所述副卷扬滑轮架相对所述主卷扬滑轮架相对运动时，所述配合柱沿所述条形孔滑动。通过配合柱与条形孔的滑动配合，保障了副滑架能够稳定地沿轨道运动，保障了副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架相对位置的稳定性。在可选的实施方式中，所述摆动起吊装置还包括设置在所述配合柱底部的限位件；所述限位件位于所述连接板远离所述副卷扬滑轮架的一侧；且所述限位件横跨于所述条形孔，以防止所述副卷扬滑轮架脱出所述轨道。限位件能够防止副卷扬滑轮架脱出轨道，保障了摆动起吊装置的结构稳定性。在可选的实施方式中，所述主卷扬滑轮架设置在所述连接板上；所述副卷扬滑轮架可拆卸地设置所述连接板上，且所述副卷扬滑轮架的第二端与所述连接板可活动地配合。副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架均设置在连接板上，无论是副卷扬滑轮架/主卷扬滑轮架单独吊装，还是副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架共同吊装时，受力都是集中在连接板上，避免了副卷扬滑轮架或主卷扬滑轮架单独受力导致摆动起吊装置损伤的情况。在可选的实施方式中，所述摆动起吊装置还包括安装轴；所述安装轴与所述主卷扬滑轮架保持相对固定，所述副卷扬滑轮架的第一端绕所述安装轴可转动地连接。副卷扬滑轮架的第一端与主卷扬滑轮架保持相对固定，副卷扬滑轮架的第二端与主卷扬滑轮架相对转动，从而使得副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架具有夹角或平行。副卷扬滑轮架相对主卷扬滑轮架摆动的方式，使得副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架之间的位移较小、转动幅度小，驱动装置消耗的动能较小。在可选的实施方式中，所述驱动装置为可伸缩结构；所述驱动装置一端设置在所述主卷扬滑轮架或连接板上，所述驱动装置的伸缩端与所述副卷扬滑轮架可活动地连接。可伸缩结构具有结构简单、通用性好，能够利用机械工程领域内现有产品，因此成本控制方便、经济效益出众。第二方面，本技术实施例提供一种旋挖钻机，所述旋挖钻机包括桅杆和前述实施方式中任一项所述的摆动起吊装置；所述摆动起吊装置设置在所述桅杆的顶部。本技术实施例的有益效果包括，例如：摆动起吊装置包括主卷扬滑轮架、副卷扬滑轮架和驱动装置。驱动装置能够驱动副卷扬滑轮架相对主卷扬滑轮架相对运动，而使副卷扬滑轮架、主卷扬滑轮架具有夹角或相互平行。驱动装置通过调整副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架之间的夹角，以使旋挖钻机能够通过副卷扬滑轮架实现吊装钢筋笼或者其他物品。当驱动装置使副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架相互平行时，副卷扬滑轮架和主卷扬滑轮架能够实现共同完成吊装；另外，这时副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架也能分别完成吊装作业。这样的摆动起吊装置具有结构简单、操作方便、安全可靠、经济效益突出的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例的摆动起吊装置的结构示意图；图2为本技术实施例的连接板的结构示意图；图3为本技术实施例的摆动起吊装置的主卷扬滑轮架和副卷扬滑轮架具有夹角时的结构示意图；图4为本技术实施例的摆动起吊装置的主卷扬滑轮架和副卷扬滑轮架相互平行时的结构示意图。图标：10-摆动起吊装置；100-主卷扬滑轮架；200-副卷扬滑轮架；210-配合柱；300-驱动装置；400-连接板；410-轨道；500-安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动起吊装置，其特征在于，包括：/n主卷扬滑轮架(100)、副卷扬滑轮架(200)和驱动装置(300)；/n所述驱动装置(300)的两端分别连接所述主卷扬滑轮架(100)和所述副卷扬滑轮架(200)；/n所述驱动装置(300)用于驱动所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)相对运动，以使所述副卷扬滑轮架(200)具有与所述主卷扬滑轮架(100)形成夹角的第一状态，或者使所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)相互平行的第二状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆动起吊装置，其特征在于，包括：
主卷扬滑轮架(100)、副卷扬滑轮架(200)和驱动装置(300)；
所述驱动装置(300)的两端分别连接所述主卷扬滑轮架(100)和所述副卷扬滑轮架(200)；
所述驱动装置(300)用于驱动所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)相对运动，以使所述副卷扬滑轮架(200)具有与所述主卷扬滑轮架(100)形成夹角的第一状态，或者使所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)相互平行的第二状态。


2.根据权利要求1所述的摆动起吊装置，其特征在于：
所述主卷扬滑轮架(100)的第一端与所述副卷扬滑轮架(200)第一端均位于同一侧，所述主卷扬滑轮架(100)的第二端与所述副卷扬滑轮架(200)第二端均位于相对的另一侧；
所述驱动装置(300)用于至少驱动所述副卷扬滑轮架(200)的第二端与所述主卷扬滑轮架(100)相对运动，以使所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)具有夹角或相互平行。


3.根据权利要求2所述的摆动起吊装置，其特征在于：
所述摆动起吊装置还包括连接板(400)；
所述连接板(400)上设置有轨道(410)，所述副卷扬滑轮架(200)的第二端可活动地设置在所述轨道(410)上；
所述驱动装置(300)用于驱动所述副卷扬滑轮架(200)的第二端沿所述轨道(410)移动，以使所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)具有夹角或相互平行。


4.根据权利要求3所述的摆动起吊装置，其特征在于：
当所述副卷扬滑轮架(200)移动至所述轨道(410)的一端时，所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)具有最大夹角；
当所述副卷扬滑轮架(200)移动至所述轨道(410)的另一端时，所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)保持平行。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兰岐，安聪锋，张世平，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11