用于确定机动车辆的曲轴位置的方法技术

一种用于确定机动车辆的曲轴位置的方法，所述机动车辆的曲轴设有：旋转靶，所述旋转靶包括在其周边上均匀分布的基标和标记；以及传感器，所述传感器被配置为发送电信号，所述电信号包括在基标或所述标记在传感器前面通过期间出现的一系列沿，其特征在于，所述方法包括以下步骤：‑对于标记之前的每一个沿，‑确定沿的检测时间，然后根据曲轴的旋转速度估计下一个沿的检测时间，‑确定下一个沿的检测时间,然后计算沿的检测的估计时间和确定时间之间的时间差，‑根据下一个沿的检测时间和时间差来确定角度误差，‑如果确定角度误差的绝对值高于阈值，则确定异常沿的存在，并且将相关联的基标号存储在第一错误列表中，‑在标记通过时，‑如果第二错误列表不存在，则将第一错误列表复制到第二错误列表，‑根据错误列表来调整至少一个出现次数计数器，并且‑如果确定错误不是暂时的，则校正其基标号存储在第二错误列表中的沿，并且根据包括沿的信号发送曲轴位置信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定机动车辆的曲轴位置的方法
本专利技术的
是用于控制内燃发动机的方法，且更具体地是能够校正相位的方法。
技术介绍
内燃发动机的燃烧循环包括多个阶段，这些阶段在每个气缸中的发生在时间上是岔开的。为了使燃烧循环正常进行，有必要有一个可靠的时间参考，在此基础上确定每个气缸的每个相位。这种参考借助于与旋转靶（ciblerotative）相关联的曲轴传感器获得的，该旋转靶设有分布在其周边上的基标（repère）。基标通常是磁性的，或者是呈齿的形式，或者是埋入靶的主体中。曲轴传感器的作用是根据基标的通过来确定电信号。大多数情况下，它安装在发动机飞轮附近，发动机飞轮用作旋转靶或承载这样的靶。旋转靶的旋转导致磁通量的周期性变化，这种变化是由于基标的通过引起的，这些变化被传感器转换成电压变化，然后被发送到发动机管理计算机。电压变化包括上升沿和下降沿，它们形成与基标在传感器前面的通过同步的周期性信号。上升沿在基标每次在传感器的前面通过时出现，并且在本说明书的剩余部分中被认为是所讨论的沿。根据电压变化和接连的沿，计算曲轴的旋转速度和角度位置，以便获得确定喷射点和调整点火点提前所需的基本数据。旋转靶具有标记（signature），也称为间隙或长齿，通常对应于两个缺失的基标，并允许为曲轴位置限定一个参考。这样的标记产生不同于其他基标的信号，从而允许确定旋转靶何时已经完成完整的一圈旋转。通常使用的旋转靶包括分布在旋转靶周边上的60个基标，以及两个接连的移除的基标以创建标记。这样的靶称为60-2旋转靶。当使用60-2旋转靶时，传感器每6°（6°=360°/60个基标）接收一个信号。在接收每个沿时，发动机的位置增加了6°。在基标之间，通过使用在与前一气缸相同的位置处确定的暂时速度和速度梯度来预测发动机的位置。在噪声或干扰影响传感器信号的情况下，可能会检测到额外的沿或缺失的沿，导致认为与预期的基标相比，分别存在额外的基标或缺失的基标。可能会由集中在基标凹槽中的铁屑产生额外的沿。在冲击靶的情况下，可能会检测到缺失的沿。这些额外的沿或缺失的沿扰乱了发动机位置的计算，并因此在该确定中产生不准确性。用于燃烧的参数不再按最佳顺序排列，且可能会产生污染。当检测到太多缺失的或额外的沿时，发动机位置的计算进入降级模式。在这种情况下，使用由固连至凸轮轴的靶而生成的沿来重新计算发动机的位置。后者不如曲轴旋转靶精确，因为它的基标数量比曲轴旋转靶的基标数量更少。因此，存在额外的或缺失的沿的延迟检测的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是更快速地检测额外的或缺失的沿，特别是为了尽可能延迟发动机控制向降级模式的可能的转变。还存在一个问题，与以下事实有关：即不可能同时检测到缺失的沿和额外的沿的存在。然而，这种情况会使曲轴的在两个出错的沿之间的位置确定发生扭曲。本专利技术的主题是一种用于确定机动车辆的曲轴位置的方法，该机动车辆的曲轴设有：旋转靶，该旋转靶包括在其周边上均匀分布的基标和标记；以及传感器，该传感器被配置为发送电信号，该电信号包括在基标或所述标记在传感器前面通过期间出现的一系列沿。该方法包括以下步骤：·对于旋转靶的每个沿，直到对应于标记的沿，·确定沿的检测时间，然后根据曲轴的旋转速度和先前沿的历史来估计下一个沿的检测时间，·确定下一个沿的检测时间，然后计算下一个沿的检测时间的估计值和下一个沿的检测时间的确定值之间的时间差，·根据下一个沿的检测时间的确定值和时间差来确定角度误差，·如果确定角度误差的绝对值高于阈值，则确定异常沿的存在，并且将相关联的基标号存储在第一错误列表中，·在对应于标记的沿的通过期间，如果第二错误列表不存在，则将第一错误列表复制到第二错误列表，·根据第一错误列表和第二错误列表来调整至少一个出现次数计数器，并且根据所述至少一个出现次数计数器来确定其相关联的基标号被存储在第二错误列表中的至少一个沿是否不是由于暂时的错误，·如果是这种情况，则校正其相关联的基标号对应于第二错误列表的基标号的至少一个沿，然后重置第二错误列表的与经校正的沿相关联的所述至少一个基标号和所述至少一个出现次数计数器，并且根据包括经校正的沿的信号发送曲轴位置信号。为了调整出现次数计数器，可以执行以下步骤：·将第一错误列表与第二错误列表进行比较，·如果列表对应，则第一错误列表的出现次数计数器递增第一值，然后重置第一错误列表，·如果列表不对应，则重置第一错误列表和第二错误列表，并且第一错误列表的出现次数计数器递减第二值。如果第一错误列表的出现次数计数器高于预定的阈值，则可以确定其基标号被存储在第二错误列表中的沿不是由于暂时的错误。为了调整所述至少一个出现次数计数器，可以执行以下步骤：·将第一错误列表的基标号与包含在第二错误列表中的基标号进行比较，·对于存在于第一错误列表且存在于第二错误列表中的每个基标号，将第一错误列表中与所述沿相关联的基标号的出现次数计数器递增第一值，且然后认为至少一个错误不是暂时的，·对于第一错误列表和第二错误列表中不存在的每个基标号，重置第二错误列表的基标号，并且将第一错误列表中与所述沿相关联的基标号的出现次数计数器递减第二值，并且认为错误是暂时的，然后·重置第一错误列表。为了确定其基标号被存储在第二错误列表中的至少一个沿是否不是由于暂时的错误，可以确定第一错误列表中的与所述沿相关联的至少一个基标号的出现次数计数器是否高于预定的阈值。当确定异常沿的存在时，可以确定时间差的符号，并且在第一错误列表中存储对应于接收到的最后沿的基标号，以及如果时间差是正的，则存储额外的基标的信息或者如果时间差是负的则存储缺失的基标的信息。为了校正其基标号被存储在第二错误列表中的沿，在待校正的沿下一次出现时，如果相应的基标号与额外的沿的信息相关联，则删除该沿，或者如果基标号与缺失的沿的信息相关联，则在对应于已存储的基标号的新沿的时间的估计值出现时添加一个沿。附图说明通过阅读以下作为非限制性示例并且参考附图给出的描述，本专利技术的其他目的、特征和优点将变得显而易见，其中：-图1示出了根据本专利技术的控制方法的主要步骤，-图2示出了针对旋转靶的基标的正常通过而估计和确定的沿，以及-图3示出了针对以额外的基标为特征的旋转靶的基标的异常通过而估计和确定的沿。具体实施方式本专利技术所基于的是沿的预测出现时间与根据从传感器接收的信号而确定的曲轴沿的出现时间的比较。该方法通过为每个值或存储的值列表存储零值来初始化，这些值在下面的步骤中出现。在第一步骤1中，确定检测到沿的时间Tn-1，然后根据曲轴的旋转速度和先前沿的历史来计算下一个沿的检测时间的估计值Tn_estimé。在第二步骤2中，确定检测到下一个沿的时间Tn，然后计算在下一个沿的检测时间的估计值Tn_estimé和检测到下一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定机动车辆的曲轴位置的确定方法，所述机动车辆的曲轴设有：旋转靶，所述旋转靶包括在其周边上均匀分布的基标和标记；以及传感器，所述传感器被配置为发送电信号，所述电信号包括在基标或所述标记在传感器前面通过期间出现的一系列沿，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n·对于旋转靶的每个沿，直到对应于标记的沿，/n·确定（1）沿的检测时间，然后根据曲轴的旋转速度和先前沿的历史来估计下一个沿的检测时间，/n·确定（2）下一个沿的检测时间，然后计算下一个沿的检测时间的估计值和下一个沿的检测时间的确定值之间的时间差，/n·根据下一个沿的检测时间的确定值和时间差来确定（3）角度误差，/n·如果确定（4）角度误差的绝对值高于阈值，则确定（5）异常沿的存在，并且将相关联的基标号存储在第一错误列表中，/n·在对应于标记的沿的通过（6）期间，/n·如果第二错误列表不存在，则将第一错误列表复制到第二错误列表，/n·根据第一错误列表和第二错误列表来调整至少一个出现次数计数器，以及/n·根据所述至少一个出现次数计数器来确定（7）（8）其相关联的基标号被存储在第二错误列表中的至少一个沿是否不是由于暂时的错误，以及/n·如果是这种情况，则校正（9）其相关联的基标号对应于第二错误列表的基标号的至少一个沿，然后重置第二错误列表的与经校正的沿相关联的至少一个基标号和所述至少一个出现次数计数器，并且根据包括经校正的沿的信号发送曲轴位置信号。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180924 FR 18586221.一种用于确定机动车辆的曲轴位置的确定方法，所述机动车辆的曲轴设有：旋转靶，所述旋转靶包括在其周边上均匀分布的基标和标记；以及传感器，所述传感器被配置为发送电信号，所述电信号包括在基标或所述标记在传感器前面通过期间出现的一系列沿，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
·对于旋转靶的每个沿，直到对应于标记的沿，
·确定（1）沿的检测时间，然后根据曲轴的旋转速度和先前沿的历史来估计下一个沿的检测时间，
·确定（2）下一个沿的检测时间，然后计算下一个沿的检测时间的估计值和下一个沿的检测时间的确定值之间的时间差，
·根据下一个沿的检测时间的确定值和时间差来确定（3）角度误差，
·如果确定（4）角度误差的绝对值高于阈值，则确定（5）异常沿的存在，并且将相关联的基标号存储在第一错误列表中，
·在对应于标记的沿的通过（6）期间，
·如果第二错误列表不存在，则将第一错误列表复制到第二错误列表，
·根据第一错误列表和第二错误列表来调整至少一个出现次数计数器，以及
·根据所述至少一个出现次数计数器来确定（7）（8）其相关联的基标号被存储在第二错误列表中的至少一个沿是否不是由于暂时的错误，以及
·如果是这种情况，则校正（9）其相关联的基标号对应于第二错误列表的基标号的至少一个沿，然后重置第二错误列表的与经校正的沿相关联的至少一个基标号和所述至少一个出现次数计数器，并且根据包括经校正的沿的信号发送曲轴位置信号。


2.根据前一项权利要求所述的确定方法，其中，为了调整出现次数计数器，执行以下步骤：
·将第一错误列表与第二错误列表进行比较，
·如果列表对应，则第一错误列表的出现次数计数器递增第一值，然后重置第一错误列表，
·如果列表不...

【专利技术属性】
技术研发人员：NM·古泽内斯，S·埃卢瓦，
申请(专利权)人：纬湃科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE