【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网的动态信息发送方法及设备
本申请涉及通信
，尤其涉及一种基于车联网的动态信息发送方法及设备。
技术介绍
随着社会的发展，智能汽车正在逐步进入人们的日常生活中。智能汽车可以通过低延时无线通信等通信方式，实现车与车，车与道路，车与网络以及所有可连接的设施进行通信，实现高级智能辅助驾驶和自动驾驶。近年来，伴随着自动驾驶产业的发展和完善，基于车载通信的高精地图(自动驾驶地图)成为高级智能辅助驾驶和自动驾驶的重要使能技术。对高级别自动驾驶，如，L3或L3级别以上的自动驾驶汽车而言，高精地图更是必备选项。高精地图包括静态图层部分和动态图层部分，其中静态图层部分主要指的是高精地图中保持常规不动的一些目标物体或对象，可以包括道路、车道、路口、路面标识以及交通标牌、交通灯等道路附属设施等。动态图层部分指自动驾驶过程中正在发生变化或可能发生变化的动态信息，即动态变化的事件信息，如变化的交通流，实时路况，修路或者封路等需要实时推送或者更新的数据。基于动态图层部分的信息(即动态信息)进行智能网联汽车的通信可以为车辆的定位...
【技术保护点】
1.一种基于车联网的动态信息发送方法，其特征在于，包括：/n根据导航地图的路径信息，确定高精地图中动态信息的指示范围；/n向第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中所述指示范围内的动态信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的动态信息发送方法，其特征在于，包括：
根据导航地图的路径信息，确定高精地图中动态信息的指示范围；
向第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中所述指示范围内的动态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述第二设备发送所述第一指示信息之前，所述方法还包括：
向所述第二设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述第二设备发送所述第一指示信息，包括：
向所述第二设备发送第二指示信息和所述第一指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，向所述第二设备发送所述第一指示信息，包括：
采用第一格式向所述第二设备发送所述第一指示信息，所述第一格式对应于向所述第二设备发送所述路径信息对应的所述指示范围内的所述动态信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，向所述第二设备发送所述第一指示信息，包括：
当所述动态信息为低时效动态信息时，根据第一周期向所述第二设备发送所述第一指示信息；
当所述动态信息为高时效动态信息时，在所述动态信息对应的触发事件被触发时，向所述第二设备发送所述第一指示信息。
6.一种基于车联网的动态信息接收方法，其特征在于，包括：
接收第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中指示范围内的动态信息，所述指示范围是所述第一设备根据导航地图的路径信息，确定出的高精地图中所述动态信息的指示范围；
根据所述第一指示信息，对所述高精地图中所述指示范围内的动态信息进行维护和更新。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，接收所述第一设备发送的所述第一指示信息之前，所述方法还包括：
接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，接收所述第一设备发送的所述第一指示信息，包括：
接收所述第一设备发送的第二指示信息和所述第一指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，接收所述第一设备发送的所述第一指示信息，包括：
接收所述第一设备采用第一格式发送的所述第一指示信息，所述第一格式对应于所述第一设备发送所述路径信息对应的所述指示范围内的所述动态信息。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述动态信息包括交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息中的至少一个。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，
当所述动态信息为道路级动态信息时，所述第一指示信息包括：道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；
当所述动态信息为车道级动态信息时，所述第一指示信息包括：车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，
当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，不同高精地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。
14.一种基于车联网的第一设备，其特征在于，包括：
处理器，用于根据导航地图的路径信息，确定高精地图中动态信息的指示范围；
收发器，用于向车联网中的第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中所述指示范围内的动态信息。
15.根据权利要求14所述的第一设备，其特征在于，...
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