投影仪对焦方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种投影仪对焦方法。该投影仪对焦方法应用于投影仪，所述投影仪对焦方法包括：所述投影仪在接收到对焦控制指令时，根据所述对焦控制指令获取马达运动参数；其中，所述马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数；根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换；若马达运动方向被切换，则根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数；根据所述目标运动步数和所述指定运动方向控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。本发明专利技术还公开了一种投影仪对焦系统及计算机可读存储介质。本发明专利技术能够优化对焦速度，实现快速对焦，提升用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
投影仪对焦方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及投影显示
，尤其涉及一种投影仪对焦方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
投影仪在不同的投射距离焦距不同，在改变投影距离时需要调整投影镜头位置，使投影画面清晰。投影镜头位置是通过马达带动进行调整的，但是马达在切换运动方向时(例如由左往右走改为由右往左走)存在空回现象，这会导致投影仪用户通过遥控器调整投影画面的清晰度时、画面未变化的情况发生，从而影响对焦速度，降低用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种投影仪对焦方法、系统及计算机可读存储介质，旨在优化对焦速度，实现快速对焦，提升用户的使用体验。为实现上述目的，本专利技术提供一种投影仪对焦方法，应用于投影仪，所述投影仪对焦方法包括以下步骤：所述投影仪在接收到对焦控制指令时，根据所述对焦控制指令获取马达运动参数；其中，所述马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数；根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换；若马达运动方向被切换，则根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数；根据所述目标运动步数和所述指定运动方向控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。可选地，所述根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换的步骤包括：获取上一运动方向；根据所述指定运动方向和所述上一运动方向判断马达运动方向是否被切换。可选地，所述根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数的步骤包括：对预设马达空回步数和所述指定运动步数进行加和，并将加和值确定为目标运动步数。可选地，所述根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数的步骤之前，还包括：在接收到清晰度测试卡投影指令时，根据所述清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上；在接收到马达运动指令时，根据所述马达运动指令控制马达转动，以供工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像、并将所述投影图像发送至工控机，以使得所述工控机根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种投影仪对焦方法，应用于工控机，所述投影仪对焦方法包括以下步骤：所述工控机向投影仪发送清晰度测试卡投影指令，以使得所述投影仪根据所述清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上；按预设规则向所述投影仪发送马达运动指令，以使得所述投影仪根据所述马达运动指令控制马达转动，并控制工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像；接收所述工业相机返回的所述投影图像，根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数；将所述预设马达空回步数发送至所述投影仪，以供所述投影仪在接收到对焦控制指令时、根据所述预设马达空回步数控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。可选地，所述按预设规则向所述投影仪发送马达运动指令，以使得所述投影仪根据所述马达运动指令控制马达转动，并控制工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像的步骤包括：向所述投影仪发送第一马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第一马达运动指令按第一预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第一投影图像；接收所述工业相机返回的所述第一投影图像，并根据所述第一投影图像确定得到第一清晰峰点；向所述投影仪发送第二马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达转动至距所述第一清晰峰点第一预设方向的第二预设步数处的位置；向所述投影仪发送第三马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第三马达运动指令按第三预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第二投影图像；接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，并在根据所述第二投影图像确定得到第二清晰峰点时，向所述投影仪发送第四马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第四马达运动指令按第四预设步数和第一预设方向进行转动；向所述投影仪发送第五马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第五马达运动指令按第五预设步数和第二预设方向进行间隔转动，并控制所述工业相机拍摄马达各次转动后的第三投影图像；所述接收所述工业相机返回的所述投影图像，根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数的步骤包括：接收所述工业相机返回的所述第三投影图像，并在根据所述第三投影图像确定得到第三清晰峰点时，获取马达的当前移动步数；根据所述第四预设步数和所述当前移动步数计算得到所述预设马达空回步数。可选地，所述根据所述第一投影图像确定得到第一清晰峰点的步骤包括：分别计算各第一投影图像中的中心区域的MTF值和四角区域的MTF值；根据所述中心区域的MTF值和所述四角区域的MTF值，计算得到各第一投影图像对应的第一MTF平均值；对各第一MTF平均值进行比较，确定所述MTF平均值中的最大值对应的马达位置为第一清晰峰点。可选地，所述接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，并在根据所述第二投影图像确定得到第二清晰峰点时，向所述投影仪发送第四马达运动指令的步骤包括：接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，计算得到各第二投影图像对应的第二MTF平均值；检测所述第二MTF平均值的变化趋势，在检测到所述变化趋势符合预设条件时，确定得到第二清晰峰点，并向所述投影仪发送第四马达运动指令。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种投影仪对焦系统，所述投影仪对焦系统包括：投影仪、工控机、工业相机，所述工控机分别与所述投影仪、所述工业相机通信连接；其中，所述投影仪，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第一投影仪对焦程序，所述第一投影仪对焦程序被所述处理器执行时实现如上所述的第一种投影仪对焦方法的步骤；所述工控机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第二投影仪对焦程序，所述第一投影仪对焦程序被所述处理器执行时实现如上所述的第二种投影仪对焦方法的步骤；所述工业相机，用于拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像，并发送至所述工控机。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有投影仪对焦程序，所述投影仪对焦程序被处理器执行时实现如上所述的第一种或第二种投影仪对焦方法的步骤。本专利技术提供一种投影仪对焦方法、系统及计算机可读存储介质，投影仪在接收到对焦控制指令时，根据对焦控制指令获取马达运动参数；其中，马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数；然后，根据指定运动方向判断马达运动方向是否被切换；若马达运动方向被切换，则根据预设马达空回步数和指定运动步数确定得到目标运动步数；进而根据目标运动步数和指定运动方向控制马达转动，以控制投影仪的镜头进行对焦。本专利技术中，通过预先标定马达空回步数(即预设马达空回步数)，在检测到马达切换运动方向时，在指令运动步数的基础上增加预设马达空回步数，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影仪对焦方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪对焦方法包括以下步骤：/n所述投影仪在接收到对焦控制指令时，根据所述对焦控制指令获取马达运动参数；其中，所述马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数；/n根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换；/n若马达运动方向被切换，则根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数；/n根据所述目标运动步数和所述指定运动方向控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。/n

【技术特征摘要】
1.一种投影仪对焦方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪对焦方法包括以下步骤：
所述投影仪在接收到对焦控制指令时，根据所述对焦控制指令获取马达运动参数；其中，所述马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数；
根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换；
若马达运动方向被切换，则根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数；
根据所述目标运动步数和所述指定运动方向控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。


2.如权利要求1所述的投影仪对焦方法，其特征在于，所述根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换的步骤包括：
获取上一运动方向；
根据所述指定运动方向和所述上一运动方向判断马达运动方向是否被切换。


3.如权利要求1所述的投影仪对焦方法，其特征在于，所述根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数的步骤包括：
对预设马达空回步数和所述指定运动步数进行加和，并将加和值确定为目标运动步数。


4.如权利要求1所述的投影仪对焦方法，其特征在于，所述根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数的步骤之前，还包括：
在接收到清晰度测试卡投影指令时，根据所述清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上；
在接收到马达运动指令时，根据所述马达运动指令控制马达转动，以供工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像、并将所述投影图像发送至工控机，以使得所述工控机根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数。


5.一种投影仪对焦方法，其特征在于，应用于工控机，所述投影仪对焦方法包括以下步骤：
所述工控机向投影仪发送清晰度测试卡投影指令，以使得所述投影仪根据所述清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上；
按预设规则向所述投影仪发送马达运动指令，以使得所述投影仪根据所述马达运动指令控制马达转动，并控制工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像；
接收所述工业相机返回的所述投影图像，根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数；
将所述预设马达空回步数发送至所述投影仪，以供所述投影仪在接收到对焦控制指令时、根据所述预设马达空回步数控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。


6.如权利要求5所述的投影仪对焦方法，其特征在于，所述按预设规则向所述投影仪发送马达运动指令，以使得所述投影仪根据所述马达运动指令控制马达转动，并控制工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像的步骤包括：
向所述投影仪发送第一马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第一马达运动指令按第一预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第一投影图像；
接收所述工业相机返回的所述第一投影图像，并根据所述第一投影图像确定得到第一清晰峰点；
向所述投影仪发送第二马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达转动至距所述第一清晰峰点第一预设方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝瑞娜，宋林东，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37