打印机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及对下述的打印机的控制，该打印机能够防止使用者在用纸切断前抽出用纸并能够快速地给使用者提供已打印完的用纸。当用纸（ｒ）的打印结束时，在切断刀（１３）切断完成之前，通过使所述排纸辊（１５、１６）转动，从所述排出口（１１）中排出用纸（ｒ）（Ｄ－Ｅ）。当用纸传感器（１７）探测到用纸（ｒ）的后端时，用排纸辊（１６）夹住用纸（ｒ）并固定住从排出口（１１）出来的纸，等到使用者取到用纸（ｒ）为止（Ｆ）。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在连续纸张上进行打印的，尤其是涉及具有控制打印后的连续纸张的输送特征的。
技术介绍
作为内装于ATM装置中的且用于输出收据等的打印机，人们已经知道了装载卷筒纸和其它连续纸且通过切断刀具适当切分所述纸的装置。这种打印机大多设置在管理人员和技术人员不常驻的地方，因此使用故障能尽可能地少是一个重要的课题。 在这种打印机中，必须仔细研究打印结束后的用纸输送控制。在普通的打印机中，打印结束后或打印中的用纸前端在伴随打印的送纸动作中按顺序地经排出口被排出机架外。但是，在用纸被切断刀具切断之前，使用者由排出口抽出露出的用纸的情况成为打印质量差和卡纸的原因。 过去，为防止这样的问题，暂时停止设置在排出口附近的排纸辊的送纸，不使用纸前段从排出口露出来，然而用纸切断结束后再开动排纸辊，进行用纸的排出。 但是在这样的传统打印机中，由于在结束了打印后且用纸的切断结束后开始送纸，所以存在着使用者最后取出用纸费时间的问题。 在上述传统打印机中，在对用纸的打印量少的场合下，有时当用纸前端到达设置在所述排出口附近的排纸辊之前用纸被切断，在这样的情况下，存在着用纸没有从排出口被送出而是残留在机架内的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有问题并提供一种能够尽可能快速地给使用者提供打印结束后的用纸的。 而且，本专利技术的另一个目的是提供一种即使在对用纸的打印量少的情况下也能可靠地从排出口输送出被切断的用纸的。 为达到上述目的，本专利技术的打印机控制方法的特征是，具有以下步骤在记录载体上进行打印的步骤(步骤(a))；将在所述步骤(a)中打印完的所述记录载体向记录载体排出口输送的步骤(步骤(b))；将所述记录载体的前端部停止在所述记录载体排出口附近以便在步骤(b)中被输送的所述记录载体上形成松弛的步骤(步骤(c))；在切断所述记录载体并将在步骤(a)中进行了打印的记录载体从未进行打印的记录载体中分离的步骤(步骤(d))；以及在步骤(d)结束前解除步骤(c)的所述记录载体止动状态并且开始把所述记录载体向所述记录载体排出口输送的步骤(步骤(e))。 通过这样进行控制，能够不用等待切断动作结束而开始排出动作，从而能够提高生产率。 在本专利技术中，在记录载体的切断之前开始其排出。但是，由于通过停止了记录载体的前端部，在打印机内部，在从切断刀具到排出口之间的输送路径上在记录载体上形成了松弛弧线，因此，即使操作人员在切断刀具的切断结束之前抽拉露在排出口外的记录载体前端，也不会直接引起切断不良和卡纸。 在这种情况下，步骤(e)最好具有以下步骤(e1)检测所形成的所述记录载体松弛量的步骤(步骤(e1))；根据在步骤(e1)中所检测出的松弛量，在所述松弛量大于预定值的情况下，开始以第一速度把所述记录载体向所述记录载体排出口输送的步骤(步骤(e2))；以及根据在步骤(e1)中所检测出的松弛量，在所述松弛量小于预定值的情况下，开始以比第一速度小的第二速度把所述记录载体向所述记录载体排出口输送的步骤(步骤(e3))。 另外，本专利技术最好还具有以下步骤在步骤(d)之前判断所述记录载体是否已到达在所述排出口附近的所述记录载体止动位置的步骤(步骤(f))；以及根据步骤(f)的判断结果，在所述记录载体未到达所述止动位置的情况下，把所述记录载体输送到所述止动位置的步骤(步骤(g))。 这样一来，即使在对连续纸的打印量少的情况下，也能确保可靠地排出切断后的用纸。 在上述专利技术中，步骤(c)的所述记录载体的止动是通过停止设置在所述排出口附近的排纸辊的转动来进行的，而步骤(e)的所述止动状态的解除及输送的开始是通过开始使所述排纸辊转动来进行的。 另外，本专利技术也可被认为是具有可实现上述控制方法的结构的打印机的专利技术，这种打印机的特征在于包括以下部分在记录载体上进行打印的打印头；排出由所述打印头打印出来的所述记录载体的排出口；设置在所述打印头附近、切断所述记录载体并将已打印的所述记录载体从未打印的记录载体中分离的切断刀具；将由所述打印头打印了的所述记录载体送向所述排出口的第一输送机构；设置在所述排出口附近且有选择地进行由所述第一输送机构输送的所述记录载体的止动以及把所述记录载体送到所述排出口外的第二输送机构；检测对于所述记录载体的打印的结束的打印结束检测机构；响应于所述打印结束检测机构，在打印结束的情况下，控制所述切断刀具以切断所述记录载体的切断控制机构；以及响应于所述打印结束检测机构，在打印结束的情况下，并在由所述切断控制机构结束所述记录载体切断之前，控制所述第二输送机构以进行所述记录载体止动状态的解除及所述记录载体的开始输送的输送控制机构。 在一个优选方案中，上述打印机还具有检测所形成的记录载体的松弛量的松弛量检测器，所述输送控制器根据由所述松弛量检测器所检测出的松弛量进行以下控制，即在所述松弛量大于预定值的情况下，以第一速度将所述记录载体向所述记录载体排出口输送，而在所述松弛量小于预定值的情况下，以小于第一速度的第二速度将所述记录载体向所述记录载体排出口输送。 在又一个优选方案中，上述打印机还包括以下机构判断所述记录载体是否已到达在所述排出口附近的记录载体止动位置的判断机构；以及响应于所述判断机构、在所述记录载体未到达所述止动位置的情况下，控制所述第一输送机构，把所述记录载体输送到所述止动位置上的辅助输送机构。 附图说明 图1是表示本专利技术一个实施例的打印机内部结构的示意性侧视图。 图2是表示本专利技术打印机的卷筒纸排纸控制各阶段的排纸部附近的侧视图。 图3是表示本专利技术打印机的卷筒纸排纸控制各阶段的排纸部附近的侧视图。 图4是对应于图2、3的排纸控制的流程图。 图5是与用纸输送处理有关的流程图。 图6是表示本专利技术实施例的打印机控制回路的示意框图。 图7是本专利技术的另一个实施例的排纸控制的流程图。 具体实施方式 以下，根据图面来说明本专利技术的一个实施例。图1是表示本专利技术一个实施例的打印机内部结构的示意性侧视图。控制部表现为功能块地表现出与各自控制对象之间的联系。打印机10是搭载在ATM等上的收据打印用打印机，在其内部容纳了作为记录载体的卷筒纸R。在连接卷筒纸R的容纳部与卷筒纸排出口11的纸张路径上，设置了在卷筒纸R上进行打印的打印头12、设置在打印头12的卷筒纸R输送方向下游侧附近、切断卷筒纸R而形成单张票据的用纸切断刀具13、将由打印头12所印的卷筒纸R向排出口11输送的输送侧排纸辊(以下称之为送纸辊)14、以及将由送纸辊14所输送的卷筒纸R保持在排出口前面或者从排出口将纸排出打印机外的排纸侧辊(以下称其为排纸辊)15、16。而送纸辊14和排纸辊15、16统称为输送辊。根据来自图6所示主机1的打印命令，适当地驱动这些输送辊，卷筒纸R从该辊部分开始按顺序地被抽出。在送纸辊14输送卷筒纸R的同时，驱动打印头12并在卷筒纸R上打印下对应于打印命令的文字、符号等。卷筒纸R的打印区在第一输送控制器3a的控制下被送纸辊14送向排出口11，当该区域的后端被送到指定位置上时，在切断控制器3c的控制下，通过用纸切断刀具13将其切断分开，从而作为单票收据从排出口11提供给使用者。而作为切断刀具，设置了夹在用纸路径两侧的固定刀和活动刀。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印机，具有　　　　打印在网状用纸上的打印装置，　　　　将由上述打印装置打印了的用纸切断的切断装置，　　　　将由上述切断装置切断了的用纸排出的第１排出装置，和　　　　在上述用纸上一边打印并同时将上述用纸向上述第１排出装置送出的第２排出装置；　　　　其特征在于：　　　　上述打印了的用纸的前端当到达上述第１排出装置，使由上述第１排出装置所挟持并固定，并同时由上述第２排出装置向上述第１排出装置只送出必要的用纸长度的分量，　　　　当由上述打印装置对上述用纸的打印完了时，在由上述切断装置完成切断操作之前，开始上述第１排出装置的排出操作。

【技术特征摘要】
JP 1999-9-29 277527/99书范围和发明的详细说明记载以及公知技术而能够进行变更、应用的范围。尽管在上述实施例中表示出了排纸辊成上游侧和下游侧两对辊的例子，但也能够通过由一对辊构成的排纸辊实现本发明。 根据如上所述的本发明，能够快速地为使用者提供完成打印的用纸并可以防止使用者在切断用纸前抽出用纸。 另外，根据本发明，在因禁止排出所述连续纸而松弛量小的情况下，通过在输送用纸前实施其切断或降低用纸输送速度而回避了用纸切断与用纸输送的冲突，另外，预防了在用纸切断过程中因使用者抽拉而引起的用纸破裂、卡纸等问题。 另外，根据本发明，即使在用纸印字量小的情况下，也能可靠地从排出口中排出被切断的用纸。权利要求1.一种在连续纸上进行打印的打印机的控制方法，具有(a)将上述连续纸的打印了的区域向打印机的排出口输送的工序，(b)并不停止上述连续纸的输送，而暂时禁止从上述排出口的上述连续纸的排出的工序，(c)在上述连续纸上打印的工序，和(d)在上述工序(c)之后，将由上述连续纸的排出的禁止而形成的连续纸的挠曲量检出的工序；在上述检出的挠曲量不及规定值时，依次实施(e)将上述连续纸切断的工序，和(f)将上述连续纸的排出的禁止解除的工序。2.一种在连续纸上进行打印的打印机的控制方法，其特征在于具有(a)将上...

【专利技术属性】
技术研发人员：小口朝弘，高见泽雄史，山路笃志，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]