并联逆变拓扑控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种并联逆变拓扑控制方法及系统，该方法包括：主机控制模块基于预先计算的主机调制电压确定主机调制电压与电网电压之间的相位信息，并将所述相位信息以及预先获取的电网电压发送至从机控制模块；主机控制模块根据所述相位信息以及所述电网电压确定零序电压，根据所述零序电压对预先计算的主机调制电压进行更新，基于更新后的主机调制电压对所述主逆变模块进行控制；从机控制模块根据所述相位信息以及所述电网电压确定零序电压，根据所述零序电压对预先计算的从机调制电压进行更新，基于更新后的从机调制电压对所述从属逆变模块进行控制。本发明专利技术可以有效抑制各个逆变模块并联所产生的零序环流。

【技术实现步骤摘要】
并联逆变拓扑控制方法及系统
本专利技术属于逆变控制
，更具体地说，是涉及一种并联逆变拓扑控制方法及系统。
技术介绍
模块并联是提高电力电子设备单机容量的一种常用方式。例如并联逆变拓扑，并联逆变拓扑由多台逆变器并联而成，逆变器并联运行可实现大容量供电，同时可大大提高系统的灵活性，使电源系统的体积、重量大大降低。在现有的并联逆变拓扑中，系统的各个模块由独立的逆变系统控制，受模拟量采样误差及模块间功率不均等因素的影响，各个模块的控制系统计算得到的零序电压将存在差异。针对交直流均分别并联的系统，模块间零序电压的差异是导致逆变模块间零序环流的一个重要的因素。因此，如何抑制并联逆变模块的零序环流成为本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种并联逆变拓扑控制方法及系统，以解决现有技术中存在的如何抑制并联逆变模块的零序环流的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种并联逆变拓扑控制方法，所述方法应用于并联逆变拓扑对应的控制模块，所述并联逆变拓扑包括主逆变模块、以及至少一个从属逆变模块；所述主逆变模块与所述从属逆变模块的直流侧并联连接，所述主逆变模块与所述从属逆变模块的交流侧并联连接；所述方法包括：主机控制模块基于预先计算的主机调制电压确定主机调制电压与电网电压之间的相位信息，并将所述相位信息以及预先获取的电网电压发送至从机控制模块；其中，所述主机控制模块为主逆变模块对应的控制模块，所述从机控制模块为从属逆变模块对应的控制模块；r>主机控制模块根据所述相位信息以及所述电网电压确定零序电压，根据所述零序电压对预先计算的主机调制电压进行更新，基于更新后的主机调制电压对所述主逆变模块进行控制；从机控制模块根据所述相位信息以及所述电网电压确定零序电压，根据所述零序电压对预先计算的从机调制电压进行更新，基于更新后的从机调制电压对所述从属逆变模块进行控制。可选的，所述相位信息为主机调制电压与电网电压之间的相位差的正切值；所述基于预先计算的主机调制电压确定主机调制电压与电网电压之间的相位信息，包括：基于主机调制电压对应的d轴分量和q轴分量确定主机调制电压与电网电压之间的相位差的正切值。可选的，计算主机调制电压的方法为：获取主逆变模块对应的直流母线电压，并根据主逆变模块对应的直流母线电压以及预设的主机参考电压确定主逆变模块对应的电流参考值；获取主逆变模块对应的输出电流，并根据主逆变模块对应的电流参考值以及主逆变模块对应的输出电流确定主逆变模块对应的主机调制电压。可选的，计算从机调制电压的方法为：获取从属逆变模块对应的直流母线电压，并根据从属逆变模块对应的直流母线电压以及预设的从机参考电压确定从属逆变模块对应的电流参考值；获取从属逆变模块对应的输出电流，并根据从属逆变模块对应的电流参考值以及从属逆变模块对应的输出电流确定从属逆变模块对应的从机调制电压。可选的，所述根据所述相位信息以及所述电网电压确定零序电压，包括：根据所述电网电压的有效值、所述相位信息确定零序q轴分量；基于所述零序q轴分量以及所述电网电压的有效值确定零序三相调制电压；基于所述零序三相调制电压确定零序电压。可选的，所述根据所述电网电压的有效值、所述相位信息确定零序q轴分量，包括：将所述电网电压的有效值、所述相位信息的乘积作为零序q轴分量。可选的，所述基于所述零序q轴分量以及所述电网电压的有效值确定零序三相调制电压，包括：将所述零序q轴分量以及所述电网电压的有效值由dq坐标系转换至abc坐标系，得到零序三相调制电压。可选的，所述基于所述零序三相调制电压确定零序电压，包括：V0＝0.5*[max(Va0,Vb0,Vc0)+min(Va0,Vb0,Vc0)]其中，V0为零序电压，Va0、Vb0、Vc0分别为零序三相调制电压。可选的，所述根据所述零序电压对预先计算的主机调制电压进行更新，包括：将预先计算的主机调制电压与零序电压的差作为更新后的主机调制电压。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种并联逆变拓扑控制系统，所述系统应用于并联逆变拓扑，所述并联逆变拓扑包括主逆变模块、以及至少一个从属逆变模块；所述主逆变模块与所述从属逆变模块的直流侧并联连接，所述主逆变模块与所述从属逆变模块的交流侧并联连接；所述系统包括：主机控制模块、以及至少一个与主机控制模块通讯连接的从机控制模块，所述从机控制模块与所述从属逆变模块一一对应；主机控制模块用于基于预先计算的主机调制电压确定主机调制电压与电网电压之间的相位信息，并将所述相位信息以及预先获取的电网电压发送至从机控制模块；主机控制模块还用于根据所述相位信息以及所述电网电压确定零序电压，根据所述零序电压对预先计算的主机调制电压进行更新，基于更新后的主机调制电压对所述主逆变模块进行控制；从机控制模块用于根据所述相位信息以及所述电网电压确定零序电压，根据所述零序电压对预先计算的从机调制电压进行更新，基于更新后的从机调制电压对所述从属逆变模块进行控制。本专利技术提供的并联逆变拓扑控制方法及系统的有益效果在于：区别于现有技术，本专利技术采用主从控制的模式，主机控制模块将计算零序电压所需要的相位信息以及电网电压发送至各个从机控制模块，主机控制模块和从机控制模块根据相位信息和电网电压计算零序电压，从而保证了零序电压的一致性，有效抑制了各个并联逆变模块之间的零序环流。在此基础上，由于本专利技术只将相位信息以及电网电压发送至从机控制模块，而不是直接令各个逆变模块的调制电压完全一致，因此还可有效减小各个逆变模块的滤波电感/电容的差异对控制产生的影响。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的并联逆变拓扑控制方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例提供的并联逆变拓扑控制系统的结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的主机控制模块的控制示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。请参考图1，图1为本专利技术一实施例提供的并联逆变拓扑控制方法的结构示意图，该并联逆变拓扑控制方法应用于并联逆变拓扑对应的控制模块，该并联逆变拓扑包括主逆变模块、以及至少一个从属逆变模块。主逆变模块与从属逆变模块的直流侧并联连接，主逆变模块与从属逆变模块的交流侧并联连接。其中，可随机选定一个逆变模块作为主逆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联逆变拓扑控制方法，其特征在于，所述方法应用于并联逆变拓扑对应的控制模块，所述并联逆变拓扑包括主逆变模块、以及至少一个从属逆变模块；所述主逆变模块与所述从属逆变模块的直流侧并联连接，所述主逆变模块与所述从属逆变模块的交流侧并联连接；所述方法包括：/n主机控制模块基于预先计算的主机调制电压确定主机调制电压与电网电压之间的相位信息，并将所述相位信息以及预先获取的电网电压发送至从机控制模块；其中，所述主机控制模块为主逆变模块对应的控制模块，所述从机控制模块为从属逆变模块对应的控制模块；/n主机控制模块根据所述相位信息以及所述电网电压确定零序电压，根据所述零序电压对预先计算的主机调制电压进行更新，基于更新后的主机调制电压对所述主逆变模块进行控制；/n从机控制模块根据所述相位信息以及所述电网电压确定零序电压，根据所述零序电压对预先计算的从机调制电压进行更新，基于更新后的从机调制电压对所述从属逆变模块进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种并联逆变拓扑控制方法，其特征在于，所述方法应用于并联逆变拓扑对应的控制模块，所述并联逆变拓扑包括主逆变模块、以及至少一个从属逆变模块；所述主逆变模块与所述从属逆变模块的直流侧并联连接，所述主逆变模块与所述从属逆变模块的交流侧并联连接；所述方法包括：
主机控制模块基于预先计算的主机调制电压确定主机调制电压与电网电压之间的相位信息，并将所述相位信息以及预先获取的电网电压发送至从机控制模块；其中，所述主机控制模块为主逆变模块对应的控制模块，所述从机控制模块为从属逆变模块对应的控制模块；
主机控制模块根据所述相位信息以及所述电网电压确定零序电压，根据所述零序电压对预先计算的主机调制电压进行更新，基于更新后的主机调制电压对所述主逆变模块进行控制；
从机控制模块根据所述相位信息以及所述电网电压确定零序电压，根据所述零序电压对预先计算的从机调制电压进行更新，基于更新后的从机调制电压对所述从属逆变模块进行控制。


2.如权利要求1所述的并联逆变拓扑控制方法，其特征在于，所述相位信息为主机调制电压与电网电压之间的相位差的正切值；所述基于预先计算的主机调制电压确定主机调制电压与电网电压之间的相位信息，包括：
基于主机调制电压对应的d轴分量和q轴分量确定主机调制电压与电网电压之间的相位差的正切值。


3.如权利要求1所述的并联逆变拓扑控制方法，其特征在于，计算主机调制电压的方法为：
获取主逆变模块对应的直流母线电压，并根据主逆变模块对应的直流母线电压以及预设的主机参考电压确定主逆变模块对应的电流参考值；
获取主逆变模块对应的输出电流，并根据主逆变模块对应的电流参考值以及主逆变模块对应的输出电流确定主逆变模块对应的主机调制电压。


4.如权利要求1所述的并联逆变拓扑控制方法，其特征在于，计算从机调制电压的方法为：
获取从属逆变模块对应的直流母线电压，并根据从属逆变模块对应的直流母线电压以及预设的从机参考电压确定从属逆变模块对应的电流参考值；
获取从属逆变模块对应的输出电流，并根据从属逆变模块对应的电流参考值以及从属逆变模块对应的输出电流确定从属逆变模块对应的从机调制电压。


5.如权利要求1所述的并联逆变拓扑控制方法，其特征在于，所述根据所述相位信息以及所述电网电压确定零序电压，包括：
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，黄凯伦，林镇煌，吴佰桐，
申请(专利权)人：科华数据股份有限公司，漳州科华技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35