一种高可靠的气动电缆摆杆系统技术方案

本发明专利技术公开一种高可靠的气动电缆摆杆系统，包括：安装基座，包括设有安装台和限位加强筋的限位座；回转机构，包括固定在安装台的锥台、可转动式套设在锥台外侧的锥套和锁紧锥套的锁紧件，锥套的下端设有与限位加强筋配合的限位槽；条形托架，与锥套固定连接；电缆摆杆，包括设有开口朝向条形托架的卡槽的卡头；推举气缸，固定在条形托架且与电缆摆杆连接；机械锁，包括固定在条形托架的锁筒和设置在锁筒的锁芯、手动拉环；控制机构。通过本发明专利技术方案，电缆摆杆实现可靠锁紧，并能进行竖直和水平回转，实现双自由度的摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种高可靠的气动电缆摆杆系统
本专利技术涉及气动电缆
，尤其涉及一种高可靠的气动电缆摆杆系统。
技术介绍
在一种特定场景下，需要一种水平支撑电缆及插头的装置，该装置水平或呈一定角度长时间托举电缆，保证电缆前端插头处稳定连接。传统的电缆摆杆只能实现托举电缆功能，不具备进入流程下摆后可靠锁定功能，更不具备回转功能，使得传统电缆摆杆的结构简单，工作方式单一。
技术实现思路
本专利技术公开一种高可靠的气动电缆摆杆系统，用于解决现有技术中，不具备锁定功能和回转功能的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：提供一种高可靠的气动电缆摆杆系统，包括：安装基座，所述安装基座包括一端设有安装面的基座本体、固定在所述基座本体下侧的限位座，所述限位座设有凸出于所述基座本体另一端的安装台和设置在所述限位座上方且沿所述基座本体轴线延伸至所述安装台的限位加强筋；回转机构，所述回转机构包括固定在所述安装台上且内部设有通孔的锥台、可转动式套设在所述锥台外侧的锥套和设置在所述锥台的通孔中且用于锁紧所述锥套的锁紧件，其中，所述锥台呈顶小底大的锥形柱，所述锥套的下端设有与所述限位加强筋配合且限位所述锥套旋转角度的限位槽；条形托架，所述条形托架的固定端与所述锥套固定连接；电缆摆杆，所述电缆摆杆包括可转动式设置在所述条形托架的固定端的摆杆本体和固定在所述摆杆本体的自由端的卡头，其中所述摆杆本体安装电缆，所述卡头呈垂直所述摆杆本体轴线延伸的杆状，所述卡头的自由端设有开口朝向所述条形托架的卡槽；推举气缸，所述推举气缸固定在所述条形托架的自由端，且所述推举气缸的活塞杆与所述摆杆本体连接而驱动所述摆杆本体绕与所述条形托架的连接点旋转；机械锁，所述机械锁包括固定在所述条形托架的自由端的锁筒、沿所述锁筒轴向可移动式设置在所述锁筒中的锁芯、套设在所述锁芯外侧的压缩弹簧和设置在所述锁芯上端的手动拉环，其中所述摆杆本体处于收回状态时，所述锁芯的下端在所述压缩弹簧压力下进入且卡设在所述卡槽，而在所述手动拉环带动下从所述卡槽中脱出；控制机构，所述控制机构控制所述推举气缸。可选的，所述卡头在所述锁芯进入所述卡槽之前与所述锁芯接触的接触面呈曲面。可选的，所述锁芯的下端设有卡设在所述卡槽中的楔形锁扣，其中沿所述卡头的固定端至自由端方向，所述楔形锁扣的朝向所述卡槽的面呈逐渐朝向所述卡槽倾斜的斜面。可选的，所述控制机构包括固定在所述条形托架的自由端且与所述机械锁间隔设置的到位开关和与所述到位开关电连接且控制所述推举气缸的控制器；所述电缆摆杆还包括固定在所述卡头的背向所述条形托架一侧的固定杆，所述固定杆的自由端伸出所述卡头且在所述摆杆本体处于收回状态时与所述到位开关接触，使所述到位开关生成控制所述推举气缸停止动作的电信号。可选的，所述固定杆的自由端呈弯折面，所述弯折面与所述到位开关接触。可选的，所述接触面的曲率为35-45mm，所述楔形锁扣的斜面与假想水平面的夹角为22-26°，且所述摆杆本体处于收回状态时，所述弯折面与假想竖直面的夹角为28-32°。可选的，所述摆杆本体处于收回状态时，所述机械锁位于所述推举气缸与所述摆杆本体和所述条形托架的连接点之间。可选的，所述锁紧件包括套设在所述锥台中且穿透所述安装台的螺柱、固定在所述螺柱下端的螺母和套设在所述螺柱上端且与所述锥台上端螺纹配合旋紧的锁紧手柄。可选的，所述限位加强筋在与所述锥套接触的一端呈锥尖状。可选的，所述条形托架在所述安装台两侧的旋转角度均不超过25°。本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：电缆摆杆采用机械锁锁紧，当摆杆本体由水平伸出状态切换至竖直收回状态时，利用摆杆本体下摆时的动能和重力势能使摆杆本体下摆到垂直位置，机械锁自动锁紧摆杆本体并同时由接近开关发出锁紧信号，当摆杆本体由竖直收回状态切换至水平伸出状态时，摆杆本体由推举气缸带动进行竖直回转。同时摆杆本体可以手动绕回转机构旋转，进行水平回转，实现双自由度的摆动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术公开的摆杆本体的伸出状态示意图；图2为本专利技术公开的摆杆本体的收回状态示意图；图3为本专利技术公开的回转机构的剖面结构示意图；图4为本专利技术公开的回转机构的俯视结构示意图；图5为图2的A部放大图；图6为本专利技术公开的推举气缸的控制气路工作原理图。其中，附图1-6中具体包括下述附图标记：安装基座-1；回转机构-2；条形托架-3；电缆摆杆-4；推举气缸-5；机械锁-6；控制机构-7；基座本体-11；限位座-12；安装台-121；限位加强筋-122；锥台-21；锥套-22；锁紧件-23；螺柱-231；螺母-232；锁紧手柄-233；凸台-31；摆杆本体-41；卡头-42；固定杆-43；卡槽-421；接触面-422；弯折面-431；气源手阀-51；压力表-P1、P2、P3；减压阀-JQ1、JQ2；手阀-JFGL1、JFGL2；电磁阀-QT、QTJ、QTJB、QTBB；电磁铁-QTA、QTB；锁筒-61；锁芯-62；滑套-63；压缩弹簧-64；手动拉环-65；楔形锁扣-621；到位开关-71；旋转角度-a；角度-b。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、图2所示，本专利技术的高可靠的气动电缆摆杆系统包括安装基座1、回转机构2、条形托架3、电缆摆杆4、推举气缸5、机械锁6和控制机构7。通过回转机构2和机械锁6实现电缆摆杆4收回后可靠锁定功能，实现电缆摆杆4的回转，以使电缆摆杆4能够水平变换角度。同时摆电缆摆杆4可以手动绕回转机构2旋转，进行水平回转，实现双自由度的摆动。为实现上述目的，各部件可以以多种方式设置，以下以具体的实施例为例，详细介绍各部件的构造。如图3、图4所示，安装基座1包括大致呈柱状的基座本体11和设置在基座本体11一侧的限位座12。基座本体11的一端设有安装面，以通过设置在安装面的例如螺栓将安装基座1安装在安装基础，例如竖直墙壁上。当将基座本体11安装在例如竖直墙壁上时，基座本体11沿水平方向延伸，其轴线大致垂直竖直墙壁，此时限位座12位于基座本体11的下侧，较为靠近地面。限位座12大致呈板状，其在远离基座本体11安装面的一端凸出于基座本体11而构成安装台121，且限位座12的上方设有沿基座本体11轴线延伸至安装台121的限位加强筋122，其中限位加强筋122本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高可靠的气动电缆摆杆系统，其特征在于，包括：/n安装基座，所述安装基座包括一端设有安装面的基座本体、固定在所述基座本体下侧的限位座，所述限位座设有凸出于所述基座本体另一端的安装台和设置在所述限位座上方且沿所述基座本体轴线延伸至所述安装台的限位加强筋；/n回转机构，所述回转机构包括固定在所述安装台上且内部设有通孔的锥台、可转动式套设在所述锥台外侧的锥套和设置在所述锥台的通孔中且用于锁紧所述锥套的锁紧件，其中，所述锥台呈顶小底大的锥形柱，所述锥套的下端设有与所述限位加强筋配合且限位所述锥套旋转角度的限位槽；/n条形托架，所述条形托架的固定端与所述锥套固定连接；/n电缆摆杆，所述电缆摆杆包括可转动式设置在所述条形托架的固定端的摆杆本体和固定在所述摆杆本体的自由端的卡头，其中所述摆杆本体安装电缆，所述卡头呈垂直所述摆杆本体轴线延伸的杆状，所述卡头的自由端设有开口朝向所述条形托架的卡槽；/n推举气缸，所述推举气缸固定在所述条形托架的自由端，且所述推举气缸的活塞杆与所述摆杆本体连接而驱动所述摆杆本体绕与所述条形托架的连接点旋转；/n机械锁，所述机械锁包括固定在所述条形托架的自由端的锁筒、沿所述锁筒轴向可移动式设置在所述锁筒中的锁芯、套设在所述锁芯外侧的压缩弹簧和设置在所述锁芯上端的手动拉环，其中所述摆杆本体处于收回状态时，所述锁芯的下端在所述压缩弹簧压力下进入且卡设在所述卡槽，而在所述手动拉环带动下从所述卡槽中脱出；/n控制机构，所述控制机构控制所述推举气缸。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高可靠的气动电缆摆杆系统，其特征在于，包括：
安装基座，所述安装基座包括一端设有安装面的基座本体、固定在所述基座本体下侧的限位座，所述限位座设有凸出于所述基座本体另一端的安装台和设置在所述限位座上方且沿所述基座本体轴线延伸至所述安装台的限位加强筋；
回转机构，所述回转机构包括固定在所述安装台上且内部设有通孔的锥台、可转动式套设在所述锥台外侧的锥套和设置在所述锥台的通孔中且用于锁紧所述锥套的锁紧件，其中，所述锥台呈顶小底大的锥形柱，所述锥套的下端设有与所述限位加强筋配合且限位所述锥套旋转角度的限位槽；
条形托架，所述条形托架的固定端与所述锥套固定连接；
电缆摆杆，所述电缆摆杆包括可转动式设置在所述条形托架的固定端的摆杆本体和固定在所述摆杆本体的自由端的卡头，其中所述摆杆本体安装电缆，所述卡头呈垂直所述摆杆本体轴线延伸的杆状，所述卡头的自由端设有开口朝向所述条形托架的卡槽；
推举气缸，所述推举气缸固定在所述条形托架的自由端，且所述推举气缸的活塞杆与所述摆杆本体连接而驱动所述摆杆本体绕与所述条形托架的连接点旋转；
机械锁，所述机械锁包括固定在所述条形托架的自由端的锁筒、沿所述锁筒轴向可移动式设置在所述锁筒中的锁芯、套设在所述锁芯外侧的压缩弹簧和设置在所述锁芯上端的手动拉环，其中所述摆杆本体处于收回状态时，所述锁芯的下端在所述压缩弹簧压力下进入且卡设在所述卡槽，而在所述手动拉环带动下从所述卡槽中脱出；
控制机构，所述控制机构控制所述推举气缸。


2.根据权利要求1所述的高可靠的气动电缆摆杆系统，其特征在于，所述卡头在所述锁芯进入所述卡槽之前与所述锁芯接触的接触面呈曲面。


3.根据权利要求2所述的高可靠的气动电缆摆杆系统，其特征在于，所述锁芯的下端设有卡设在所述卡槽中的楔形锁扣，其中沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彦均，张波，王鹏，居龙，徐铮，任晓伟，樊晓晨，韩瀚，冯超，张雁思，黎定仕，何冠杰，张玉常，孟婧，程帆，郭珣，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11