搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种搬运设备，其包括设备本体、承载机构和移靠机构，所述承载机构用于承载被搬运物，所述承载机构通过所述移靠机构活动安装于所述设备本体，所述移靠机构包括旋转驱动部和直线移动部，所述直线移动部与所述旋转驱动部连接，所述直线移动部的移动方向平行于所述承载机构和货架的相对方向，或者，所述移动方向具有沿所述相对方向的分量。采用上述搬运设备可以改善目前搬运设备与货架之间的间距较大，容易出现货箱自搬运设备与货架之间的间隙跌落的问题。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备
本技术涉及运输设备
，尤其涉及一种搬运设备。
技术介绍
货箱搬运机器人等搬运设备是仓储物流场景中常见的设备之一。搬运设备可以搬运货箱移动，且将货箱转移到货架上存放，还可以将货箱自货架上取下，且转移至目的地。在取放货箱的过程中，搬运设备需要移动至货架一侧，为了防止搬运设备与货架出现剐蹭而造成货架偏移甚至倾倒，通常需要使搬运设备的停靠位置与货架之间具有预设间距，由于搬运设备与货架之间具有一定的间隔，在取放货箱的过程中，容易出现货箱自搬运设备与货架之间的间隙跌落的问题。
技术实现思路
本技术公开一种搬运设备，以改善目前搬运设备与货架之间的间距较大，容易出现货箱自搬运设备与货架之间的间隙跌落的问题。为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：一种搬运设备，其包括设备本体、承载机构和移靠机构，所述承载机构用于承载被搬运物，所述承载机构通过所述移靠机构活动安装于所述设备本体，所述移靠机构包括旋转驱动部和直线移动部，所述直线移动部与所述旋转驱动部连接，所述直线移动部的移动方向平行于所述承载机构和货架的相对方向，或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括设备本体(100)、承载机构(300)和移靠机构(400)，所述承载机构(300)用于承载被搬运物(800)，所述承载机构(300)通过所述移靠机构(400)活动安装于所述设备本体(100)，所述移靠机构(400)包括旋转驱动部(410)和直线移动部(420)，所述直线移动部(420)与所述旋转驱动部(410)连接，所述直线移动部(420)的移动方向平行于所述承载机构(300)和货架的相对方向，或者，所述移动方向具有沿所述相对方向的分量。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括设备本体(100)、承载机构(300)和移靠机构(400)，所述承载机构(300)用于承载被搬运物(800)，所述承载机构(300)通过所述移靠机构(400)活动安装于所述设备本体(100)，所述移靠机构(400)包括旋转驱动部(410)和直线移动部(420)，所述直线移动部(420)与所述旋转驱动部(410)连接，所述直线移动部(420)的移动方向平行于所述承载机构(300)和货架的相对方向，或者，所述移动方向具有沿所述相对方向的分量。


2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述旋转驱动部(410)安装于所述设备本体(100)，所述直线移动部(420)与所述承载机构(300)连接；
所述直线移动部(420)包括螺杆(421)和螺母(422)，所述螺杆(421)与所述旋转驱动部(410)的旋转轴连接，所述螺母(422)与所述螺杆(421)螺纹连接，所述螺母(422)与所述承载机构(300)连接。


3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述移靠机构(400)还包括滑动组件(430)，所述滑动组件(430)包括导轨(431)和滑块(432)，所述导轨(431)沿所述移动方向延伸，所述滑块(432)与所述导轨(431)滑动配合，所述导轨(431)和所述滑块(432)中的一者安装于所述设备本体(100)，另一者安装于所述承载机构(300)。


4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述直线移动部(420)的相背两侧均设置有所述滑动组件(430)，两个所述滑动组件(430)中的导轨(431)平行设置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔智，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33