一种基于VR技术的智能理疗康复平台及其人机交互方法技术

本发明专利技术涉及一种基于VR技术的智能理疗康复平台及其人机交互方法，包括：平台以及设置在平台上的复健机构与理疗机构，平台顶部中心位置设置有座椅，座椅包括椅面、靠背、头枕，椅面底部中心位置设置有伸缩柱，伸缩柱底部配合连接有固定柱，固定柱底部设置有底座，底座固定在所述平台顶部，所述椅面顶部与所述靠背一侧均间隔设置有若干个凸块；平台顶部位于座椅一侧设置有复健机构，复健机构包括转动机构与从动机构，转动机构与从动机构通过皮带连接，转动机构能够带动从动机构转动，转动机构两侧对称设置有踏板；平台顶部位于座椅另一侧设置有理疗机构，理疗机构顶部设置有第一腿部放置槽与第二腿部放置槽，理疗机构一侧活动连接有第一护理机构与第二护理机构，第一护理机构与第二护理机构内侧分别设置有第一加热件与第二加热件；平台一侧设置有支架，支架顶部设置有操作面板，操作面板上设置有显示屏，显示屏一侧设置有摄像头。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR技术的智能理疗康复平台及其人机交互方法
本专利技术涉及医疗领域、智能理疗复健领域、VR虚拟现实领域或人机交互领域，尤其涉及一种基于VR技术的智能理疗康复平台及其人机交互方法。
技术介绍
虚拟现实技术(VR)是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术、等多种技术的集合。是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备，现代物理学促进了医学的发展，同时也使古老的物理疗法得以不断的完善，并充实了丰富的内容。远在17世纪产生了静电疗法；在18世纪产生了直流电疗法；在18世纪下半叶日光疗法有了进一步的发展；在19世纪产生了感应电疗法、直流-感应电诊断(古典式电诊断)、直流电药物导入疗法、达松伐电疗法(长波疗法)同时产生并迅速发展了现代光疗中的红外线疗法和紫外线疗法；本世纪以来由于科学技术的飞跃发展，理疗技术、理疗在医学中的应用和作用原理研究获得了全面的，显著的发展:在本世纪上半叶产生了中波、短波、超短波、微波、超声等物理疗法；自本世纪50年代以来，低、中频电疗法有了新的发展，水疗、磁疗等进而受到重视，并在应用技术方面有了发展提高；特别是在60年代实现的激光技术对全部科学(包括医学在内)的发展正在发挥着日益重大作用，激光疗法已成为现代光疗学的重要组成部分，此外，在70年代获得显著发展的射频治癌和光敏诊治癌症技术受到了世界上许多国家的重视。总之，现代理疗学正在迅速发展。常用人工物理因素有电、光、声、磁、温度和机械力等。电疗分直流电、低频电、中频电、高频电和静电等疗法，光疗分红外线、可见光线、紫外线和激光等疗法，声疗又分超声波和超低声疗法；利用温度的治疗有热疗、冷疗和冷冻疗法；利用机械力的疗法有按摩、推拿、手法治疗、牵引和运动等，运动疗法是理疗的重要内容，是综合利用患者的力和外加的机械力以防治疾病的方法。人工物理因素也可用于物理诊断，理疗科常用低频脉冲电测定周围神经功能状态，用压力传感器测定人体重心的变化，以判断平衡功能，用紫外线红斑反应测定人体对日光是否敏感，测定穴位电兴奋性以估计经络的功能状态等，理疗在临床应用广泛，如急、慢性炎症，急、慢性损伤，肢体运动功能障碍，疼痛症候群等。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种基于VR技术的智能理疗康复平台及其人机交互方法。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于VR技术的智能理疗康复平台，包括：平台以及设置在平台上的复健机构与理疗机构，所述平台顶部中心位置设置有座椅，所述座椅包括椅面、靠背、头枕，所述椅面底部中心位置设置有伸缩柱，所述伸缩柱底部配合连接有固定柱，所述固定柱底部设置有底座，所述底座固定在所述平台顶部，所述椅面顶部与所述靠背一侧均间隔设置有若干个凸块，所述凸块能够震动；所述平台顶部位于所述座椅一侧设置有复健机构，所述复健机构包括转动机构与从动机构，所述转动机构与所述从动机构通过皮带连接，所述转动机构能够带动从动机构转动，所述转动机构两侧对称设置有踏板；所述平台顶部位于所述座椅另一侧设置有理疗机构，所述理疗机构顶部设置有第一腿部放置槽与第二腿部放置槽，所述理疗机构一侧活动连接有第一护理机构与第二护理机构，所述第一护理机构与所述第二护理机构内侧分别设置有第一加热件与第二加热件；所述平台一侧设置有支架，所述支架顶部设置有操作面板，所述操作面板上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有摄像头。本专利技术一个较佳实施例中，还包括VR眼镜，所述VR眼镜上设置有肢体采集探头，所述VR眼镜能够构建虚拟三维空间立体画面。本专利技术一个较佳实施例中，所述操作面板上阵列设置有若干个按钮。本专利技术一个较佳实施例中，所述理疗机构与所述第一护理机构、第二护理机构均通过销柱配合连接，所述第一护理机构与所述第二护理机构能够转动，所述第一护理机构与所述第二护理机构端部分别连接有第一托板与第二托板。本专利技术一个较佳实施例中，所述第一腿部放置槽与所述第一护理机构相对应，所述第二腿部放置槽与所述第二护理机构相对应，所述第一护理机构与所述第二护理机构上方均设置有防护件，所述防护件为弧形机构。本专利技术一个较佳实施例中，所述平台底部四角设置有滚轮，至少一个所述滚轮上设置有锁止机构。本专利技术一个较佳实施例中，所述理疗机构一侧与所述第一腿部放置槽与第二腿部放置槽相对应的位置设置有两个铰接件，两个所述铰接件均配合连接有抵持杆，两个所述抵持杆分别抵持至所述第一护理机构与所述第二护理机构底部。为达到上述目的，本专利技术采用的另一种技术方案为：一种人机交互方法，应用于一种基于VR技术的智能理疗康复平台，包括如下步骤：获取面部图像信息，对图像信息进行预处理，提取人体面部特征；根据人体面部特征通过大数据获取人体历史就诊信息；根据历史就诊信息，建立复健模型，并生成复健策略信息；建立虚拟场景，根据复健策略信息匹配虚拟场景信息，得到匹配度信息；将匹配度信息与预设信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，若大于，则生成修正信息，根据修正信息对匹配到的虚拟场景进行修正；若小于，则生成调取信息，根据调取信息调取当前虚拟场景，根据当前虚拟场景进行适配性动作。本专利技术一个较佳实施例中，根据历史就诊信息，建立复健模型，并生成复健策略信息；具体包括：获取复健策略信息，建立凸块动作模型，根据凸块动作模型，生成凸块动作信息，通过凸块动作信息对人体对应部位进行按摩，得到按摩信息；获取人体实时状态信息，将人体实时状态信息与预设信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设阈值，若大于，则生成调整信息，根据调整信息，调整凸块动作参数；所述凸块动作信息包括凸块动作顺序、凸块动作频率、凸块作用力，凸块动作位置；所述人体实时状态信息包括人体痛感信息，人体机能损耗信息、人体热量损耗信息。本专利技术一个较佳实施例中，还包括：通过肢体采集探头获取手势图像信息，对图像信息进行预处理，得到增强图像信息；将增强图像信息进行分割，获取手势姿态动作信息；根据手势姿态动作信息，生成手势动作指令，根据手势动作指令进行调取对应的虚拟场景画面，并生成对应的人体动作信息；根据人体动作信息进行肢体适配性动作，得到结果信息，将结果信息按照预定方式传输至显示屏。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR技术的智能理疗康复平台，包括：平台以及设置在平台上的复健机构与理疗机构，其特征在于，/n所述平台顶部中心位置设置有座椅，所述座椅包括椅面、靠背、头枕，所述椅面底部中心位置设置有伸缩柱，所述伸缩柱底部配合连接有固定柱，所述固定柱底部设置有底座，所述底座固定在所述平台顶部，所述椅面顶部与所述靠背一侧均间隔设置有若干个凸块，所述凸块能够震动；/n所述平台顶部位于所述座椅一侧设置有复健机构，所述复健机构包括转动机构与从动机构，所述转动机构与所述从动机构通过皮带连接，所述转动机构能够带动从动机构转动，所述转动机构两侧对称设置有踏板；/n所述平台顶部位于所述座椅另一侧设置有理疗机构，所述理疗机构顶部设置有第一腿部放置槽与第二腿部放置槽， 所述理疗机构一侧活动连接有第一护理机构与第二护理机构，所述第一护理机构与所述第二护理机构内侧分别设置有第一加热件与第二加热件；/n所述平台一侧设置有支架，所述支架顶部设置有操作面板，所述操作面板上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的智能理疗康复平台，包括：平台以及设置在平台上的复健机构与理疗机构，其特征在于，
所述平台顶部中心位置设置有座椅，所述座椅包括椅面、靠背、头枕，所述椅面底部中心位置设置有伸缩柱，所述伸缩柱底部配合连接有固定柱，所述固定柱底部设置有底座，所述底座固定在所述平台顶部，所述椅面顶部与所述靠背一侧均间隔设置有若干个凸块，所述凸块能够震动；
所述平台顶部位于所述座椅一侧设置有复健机构，所述复健机构包括转动机构与从动机构，所述转动机构与所述从动机构通过皮带连接，所述转动机构能够带动从动机构转动，所述转动机构两侧对称设置有踏板；
所述平台顶部位于所述座椅另一侧设置有理疗机构，所述理疗机构顶部设置有第一腿部放置槽与第二腿部放置槽，所述理疗机构一侧活动连接有第一护理机构与第二护理机构，所述第一护理机构与所述第二护理机构内侧分别设置有第一加热件与第二加热件；
所述平台一侧设置有支架，所述支架顶部设置有操作面板，所述操作面板上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有摄像头。


2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的智能理疗康复平台，其特征在于，还包括VR眼镜，所述VR眼镜上设置有肢体采集探头，所述VR眼镜能够构建虚拟三维空间立体画面。


3.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的智能理疗康复平台，其特征在于，所述操作面板上阵列设置有若干个按钮。


4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的智能理疗康复平台，其特征在于，所述理疗机构与所述第一护理机构、第二护理机构均通过销柱配合连接，所述第一护理机构与所述第二护理机构能够转动，所述第一护理机构与所述第二护理机构端部分别连接有第一托板与第二托板。


5.根据权利要求3所述的一种基于VR技术的智能理疗康复平台，其特征在于，所述第一腿部放置槽与所述第一护理机构相对应，所述第二腿部放置槽与所述第二护理机构相对应，所述第一护理机构与所述第二护理机构上方均设置有防护件，所述防护件为弧形机构。


6.根据权利要求5所述的一种基于VR技术的智能理疗康复平台，其特征在于，所述平台底部四角设置有滚轮，至少一个所述滚轮上设置有锁止机构。


7.根据权利要求6所述的一种基于VR...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雅文，
申请(专利权)人：李雅文，
类型：发明
国别省市：安徽;34