工业机器人应用实训平台制造技术

本发明专利技术公开了工业机器人应用实训平台，属于工业机器人技术领域。工业机器人应用实训平台，包括盒体，块槽外侧壁呈对称结构固设有两个滑柱，支撑块外壁相对于滑柱的位置开设有柱槽，滑柱外壁相对于支撑块与块槽外侧壁之间的位置套设有压缩弹簧，支撑块顶面外侧端固设有拨板，块槽顶面相对于拨板的位置贯穿开设有竖槽，收纳箱右壁下端呈对称结构固设有两个限位块，空腔右壁相对于限位块的位置开设有限位槽，收纳箱左壁中部开设有储物腔，储物腔内部设有实训组件。本发明专利技术最大程度保护机器人主体不受外部污渍的侵蚀，且能防止本装置在运输移动过程中产生的震动会导致机器人主体与储物腔内壁发生撞击而损坏，为机器人主体提供了最全面的安全保障。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人应用实训平台
本专利技术涉及工业机器人
，更具体地说，涉及工业机器人应用实训平台。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人除了传统的机械臂外，还有一种用于运输小型货物的人型工业机器人，为了更好的研发人型工业机器人，也为了提高工作人员对此类工业机器人的操纵，便需要在员工培训过程中使用到实训平台，以此来辅助工作人员对工业机器人进行拆解、使用以及研究，鉴于此，我们提出工业机器人应用实训平台。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本专利技术的目的在于提供工业机器人应用实训平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。2.技术方案工业机器人应用实训平台，包括盒体，所述盒体顶面左侧开设有凹槽，所述凹槽内部对称设有两个扩张板，两个所述扩张板底面外侧端均通过铰接轴与凹槽底面边缘处铰接，所述铰接轴外部呈对称结构套设有两个扭力弹簧，所述扩张板顶面内侧部靠近右端的位置开设有压槽，所述盒体顶面右部开设有空腔，所述空腔内部插设有收纳箱，所述收纳箱顶面固设有顶板，所述顶板顶面中部固设有U型握把，所述空腔上端相对于顶板的位置开设有板槽，所述空腔前后内壁上部呈对称结构开设有两个块槽，所述块槽内侧端设有支撑块，所述块槽外侧壁呈对称结构固设有两个滑柱，所述支撑块外壁相对于滑柱的位置开设有柱槽，所述滑柱外壁相对于支撑块与块槽外侧壁之间的位置套设有压缩弹簧，所述支撑块顶面外侧端固设有拨板，所述块槽顶面相对于拨板的位置贯穿开设有竖槽，所述收纳箱右壁下端呈对称结构固设有两个限位块，所述空腔右壁相对于限位块的位置开设有限位槽，所述收纳箱左壁中部开设有储物腔，所述储物腔内部设有实训组件，所述实训组件包括机器人主体，所述机器人主体底面与储物腔底面中部紧密贴合，所述收纳箱内部相对于储物腔右侧的位置开设有夹层，所述夹层中部贯穿设有转轴，所述转轴两端分别与夹层两侧内壁转动连接。优选地，所述扭力弹簧上下两端分别与扩张板外侧壁及盒体外壁连接固定，所述收纳箱左右外壁分别与空腔左右内壁滑动接触，所述收纳箱前后外壁与空腔前后内壁间隙配合，所述顶板底面的尺寸大小大于收纳箱顶面的尺寸大小，所述顶板与板槽插接配合，所述顶板左端贯穿板槽左壁延伸至外部并与两个所述压槽卡接配合。优选地，所述实训组件包括机器人主体，所述机器人主体底面与储物腔底面中部紧密贴合，所述收纳箱内部相对于储物腔右侧的位置开设有夹层，所述夹层中部贯穿设有转轴，所述转轴两端分别与夹层两侧内壁转动连接。优选地，所述转轴两端分别贯穿夹层两侧内壁延伸至外部并呈对称结构同轴固定连接有两个齿轮，所述空腔左壁相对于齿轮的位置呈线性等间距固设有多个齿柱，所述齿轮与齿柱啮合连接。优选地，所述转轴外壁呈对称结构开设有两个外螺纹，所述转轴外部套设有两个移动杆，所述移动杆右侧相对于外螺纹的位置开设有螺纹孔，所述外螺纹与螺纹孔螺纹连接，所述夹层左壁相对于移动杆左部的位置开设有滑槽。优选地，所述夹层通过滑槽与储物腔相连通，所述移动杆左侧外壁与滑槽内壁滑动接触，所述移动杆左端穿过滑槽延伸至储物腔内部并固设有夹板，所述夹板为凹面朝向内侧端的弧形结构，两个所述夹板内侧端紧密贴合，所述夹板内壁固设有橡胶垫，两个所述橡胶垫内壁分别与机器人主体两侧外壁紧密贴合。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：1.本专利技术收纳箱，工作人员可将机器人主体收纳在其内，当实训开始时，工作人员可提动U型握把将收纳箱与顶板一起向上提动，收纳箱便会在拉力下沿着限位块与限位槽滑动配合的方向向上移动，随着收纳箱的上升，其两侧的齿轮会在其与齿柱的啮合关系带动下而发生转动，如此便会使得两个齿轮带动转轴发生转动，随着转轴的转动，其外侧的外螺纹便会通过与螺纹孔的螺纹连接关系使得两个移动杆沿转轴外侧向前后两方做对向平移运动，在滑槽的限制下移动杆不会随着转轴转动，且还会带动其左端固设有的夹板向外侧方移动，当收纳箱被完全提出空腔后，两个夹板也会完全分开，此时工作人员便可由储物腔内取出机器人主体进行实训操作，通过收纳箱可对机器人主体提供充分的保护，在顶板与板槽的插接配合关系下能使得空腔内部与外部充分隔绝，最大程度保护机器人主体不受外部污渍的侵蚀，夹板的设置能将机器人主体牢固绑定在储物腔中部的位置，防止本装置在运输移动过程中产生的震动会导致机器人主体与储物腔内壁发生撞击而损坏，为机器人主体提供了最全面的安全保障。2.本专利技术设有支撑板，当收纳箱升到最高处的同时，两侧的支撑板便会在压缩弹簧的弹力作用下被顶出块槽，其端部会延伸至收纳箱的下部并对收纳箱产生支撑效果，通过这样的结构可避免工作人员在拿取机器人主体时收纳箱会因重力缩回空腔的问题，无需费力的一直提动U型握把，解放了工作人员的双手，使得工作人员能更加方便的使用本装置进行实训，当实训结束后，工作人员只需将机器人放置在储物腔中部的位置，而后由两侧拨动拨板使得支撑块不再支持收纳箱，这时的收纳箱便会在重力作用下收回空腔，并且夹板也会在齿柱与齿轮的啮合连接关系中随着转轴的转动重新夹持机器人主体，极大的方便了工作人员对机器人主体的拿取和收纳，令本装置的操作更加的人性化，便捷度高，设计巧妙。3.本专利技术中设有扩张板，当收纳箱被提出空腔后，两个扩张板便会在扭力弹簧的弹力作用下向两侧张开，以此可大大的增强本装置的左侧顶面面积，为工作人员的实训提供了更大的操作空间，方便工作人员将机器人主体放在凹槽与扩张板构成的操作台上进行拆解、使用以及研究，进一步便捷了工作人员的工业机器人实训学习，且此结构在不使用时，可通过顶板与压槽的插接配合固定在凹槽之中，经由收纳箱的重力可使得两个扩张板无法轻易的翻转出来，降低了本装置所占用的空间，使得本装置的存储与运输更加方便快捷。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的展开结构示意图；图3为本专利技术的盒体剖视结构示意图；图4为本专利技术的收纳箱后视结构示意图；图5为本专利技术的收纳箱顶面剖视结构示意图；图6为本专利技术的转轴与夹板结构示意图；图7为本专利技术的扩张板结构示意图。图中标号说明：1、盒体；2、凹槽；3、扩张板；4、铰接轴；5、扭力弹簧；6、压槽；7、空腔；8、收纳箱；9、顶板；901、U型握把；10、板槽；11、块槽；12、支撑块；13、滑柱；14、柱槽；15、压缩弹簧；16、拨板；17、竖槽；18、限位块；19、限位槽；20、储物腔；21、实训组件；22、机器人主体；23、夹层；24、转轴；25、齿轮；26、齿柱；27、外螺纹；28、移动杆；29、螺纹孔；30、滑槽；31、夹板；32、橡胶垫。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人应用实训平台，包括盒体(1)，其特征在于：所述盒体(1)顶面左侧开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内部对称设有两个扩张板(3)，两个所述扩张板(3)底面外侧端均通过铰接轴(4)与凹槽(2)底面边缘处铰接，所述铰接轴(4)外部呈对称结构套设有两个扭力弹簧(5)，所述扩张板(3)顶面内侧部靠近右端的位置开设有压槽(6)，所述盒体(1)顶面右部开设有空腔(7)，所述空腔(7)内部插设有收纳箱(8)，所述收纳箱(8)顶面固设有顶板(9)，所述顶板(9)顶面中部固设有U型握把(901)，所述空腔(7)上端相对于顶板(9)的位置开设有板槽(10)，所述空腔(7)前后内壁上部呈对称结构开设有两个块槽(11)，所述块槽(11)内侧端设有支撑块(12)，所述块槽(11)外侧壁呈对称结构固设有两个滑柱(13)，所述支撑块(12)外壁相对于滑柱(13)的位置开设有柱槽(14)，所述滑柱(13)外壁相对于支撑块(12)与块槽(11)外侧壁之间的位置套设有压缩弹簧(15)，所述支撑块(12)顶面外侧端固设有拨板(16)，所述块槽(11)顶面相对于拨板(16)的位置贯穿开设有竖槽(17)，所述收纳箱(8)右壁下端呈对称结构固设有两个限位块(18)，所述空腔(7)右壁相对于限位块(18)的位置开设有限位槽(19)，所述收纳箱(8)左壁中部开设有储物腔(20)，所述储物腔(20)内部设有实训组件(21)，所述实训组件(21)包括机器人主体(22)，所述机器人主体(22)底面与储物腔(20)底面中部紧密贴合，所述收纳箱(8)内部相对于储物腔(20)右侧的位置开设有夹层(23)，所述夹层(23)中部贯穿设有转轴(24)，所述转轴(24)两端分别与夹层(23)两侧内壁转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.工业机器人应用实训平台，包括盒体(1)，其特征在于：所述盒体(1)顶面左侧开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内部对称设有两个扩张板(3)，两个所述扩张板(3)底面外侧端均通过铰接轴(4)与凹槽(2)底面边缘处铰接，所述铰接轴(4)外部呈对称结构套设有两个扭力弹簧(5)，所述扩张板(3)顶面内侧部靠近右端的位置开设有压槽(6)，所述盒体(1)顶面右部开设有空腔(7)，所述空腔(7)内部插设有收纳箱(8)，所述收纳箱(8)顶面固设有顶板(9)，所述顶板(9)顶面中部固设有U型握把(901)，所述空腔(7)上端相对于顶板(9)的位置开设有板槽(10)，所述空腔(7)前后内壁上部呈对称结构开设有两个块槽(11)，所述块槽(11)内侧端设有支撑块(12)，所述块槽(11)外侧壁呈对称结构固设有两个滑柱(13)，所述支撑块(12)外壁相对于滑柱(13)的位置开设有柱槽(14)，所述滑柱(13)外壁相对于支撑块(12)与块槽(11)外侧壁之间的位置套设有压缩弹簧(15)，所述支撑块(12)顶面外侧端固设有拨板(16)，所述块槽(11)顶面相对于拨板(16)的位置贯穿开设有竖槽(17)，所述收纳箱(8)右壁下端呈对称结构固设有两个限位块(18)，所述空腔(7)右壁相对于限位块(18)的位置开设有限位槽(19)，所述收纳箱(8)左壁中部开设有储物腔(20)，所述储物腔(20)内部设有实训组件(21)，所述实训组件(21)包括机器人主体(22)，所述机器人主体(22)底面与储物腔(20)底面中部紧密贴合，所述收纳箱(8)内部相对于储物腔(20)右侧的位置开设有夹层(23)，所述夹层(23)中部贯穿设有转轴(24)，所述转轴(24)两端分别与夹层(23)两侧内壁转动连接。


2.根据权利要求1所述的工业机器人应用实训平台，其特征在于：所述扭力弹簧(5)上下两端分别与扩张板(3)外侧壁及盒体(1)外壁连接固定，所述收纳箱(8)左右外壁分别与空腔(7)左右内壁滑动接触，所述收纳箱(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：林思文，
申请(专利权)人：林思文，
类型：发明
国别省市：广东;44