采血针包装袋封口转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及采血针包装装置技术领域，尤其是一种采血针包装袋封口转移装置。该种采血针包装袋封口转移装置，包括转移驱动机构、安装于转移驱动机构上的滑动推送机构和安装于滑动推动机构上的包装袋夹持机构，包装袋夹持机构夹持包装袋，在转移驱动机构的驱动下随滑动推送机构转移至封口设备前，经滑动推送机构的推送将包装袋夹持机构及其夹持的包装袋推至封口设备操作端。本实用新型专利技术的一种采血针包装袋封口转移装置，能够有效防止采血针卷被带出，尽量挤出采血针包装袋内的空气，防止封口后的包装袋受挤压爆破，对包装袋的转移平稳，不易损坏包装袋及其内部的采血针，转移过程中内含采血针卷的包装袋不会掉落。

【技术实现步骤摘要】
采血针包装袋封口转移装置
本技术涉及采血针包装装置
，尤其是一种采血针包装袋封口转移装置。
技术介绍
采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，由针头和针杆组成，针头设在针杆的头部，在针杆上滑动连接有护套，在护套和针杆之间设有复位弹簧且护套的初始位置位于针头和针杆的头部。采血针在生产完成后需要进行单独包装，包装过程中需要通过缠绕装置将采血针缠绕成卷，然后将采血针卷放入开口的包装袋中，再将包装袋转移到封口装置处，对内含采血针的包装袋进行封口操作。现有的采血针包装设备在采血针包装袋封口转移过程中至少存在如下不足：(1)缠绕成卷的采血针经转移装置转移到包装袋后转移装置需要从包装袋内抽出，此时采血针卷容易被带出，或移动至袋口处，影响后续向封口装置转移和封口操作；(2)包装袋内含有部分空气，现有的转移设备不能顺利将包装袋内的空气压出，风封口完成后，包装袋受挤压易爆破；(3)包装袋转移设备的平稳性有待提高，存在转移过程中包装袋掉落的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采血针包装袋封口转移装置，克服前述现有技术的不足，有效防止采血针卷被带出，尽量挤出采血针包装袋内的空气，防止封口后的包装袋受挤压爆破，对包装袋的转移平稳，不易损坏包装袋及其内部的采血针，转移过程中内含采血针卷的包装袋不会掉落。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种采血针包装袋封口转移装置，包括转移驱动机构、安装于转移驱动机构上的滑动推送机构和安装于滑动推送机构上的包装袋夹持机构，包装袋夹持机构夹持包装袋，在转移驱动机构的驱动下随滑动推送机构转移至封口设备前，经滑动推送机构的推送将包装袋夹持机构及其夹持的包装袋推至封口设备操作端；其中：所述包装袋夹持机构包括气爪安装板和设置于气爪安装板上的若干组夹袋组件，每组夹袋组件均包括一个转移气爪和一个夹料气爪，所述转移气爪上安装有转移机械手，转移机械手的夹持面的中上部设置有排气泡沫，所述夹料气爪上安装有夹料机械手，夹料机械手的夹持面上设置有夹料泡沫，夹料气爪带动夹料机械手张开180°且转移气爪带动转移机械手张开180°时，夹料泡沫位于排气泡沫的正下方，且夹料泡沫的外侧面与排气泡沫的外侧面位于同一垂面；缠绕成卷的采血针经转移装置转移到包装袋后夹料气爪动作，带动夹料机械手闭合，夹料泡沫压住包装袋及其内部的采血针卷，使得移装置从包装袋内抽出时采血针卷的位置保持稳定，当转移装置完全移出包装袋时，转移气爪动作，带动转移机械手闭合，排气泡沫挤压包装袋，将包装袋内的气体挤出，然后启动转移驱动机构，将内含采血针卷的包装袋随滑动推送机构转移至封口设备的操作端。进一步的，所述转移机械手包括第一连接杆和第一夹持板，第一连接杆的一端与转移气爪连接，第一连接杆的另一端与第一夹持板连接，第一夹持板呈倒置的“L”型结构，第一夹持板的上沿设置有夹袋硅胶条，转移机械手闭合时，排气泡沫能够将包装袋待封口处以外的区域均进行挤压包覆，包装袋被包覆区域和未被包覆区域之间的分界处通过夹袋硅胶条挤压，进一步增强内含采血针卷的包装袋在转移机械手中的位置稳定性。进一步的，所述夹料机械手包括第二连接杆和第二夹持板，第二连接杆的一端与夹料气爪连接，第二连接杆的另一端与第二夹持板连接，第二夹持板伸向第一夹持板且第二夹持板的夹持空间位于第一夹持板的夹持空间以内；使用时，先通过夹料气爪带动夹料机械手闭合，使得第二夹持板的夹料泡沫压住包装袋及其内部的采血针卷，有效防止移装置从包装袋内抽出时采血针卷被带出包装袋；当转移装置完全移出包装袋时转移机械手的排气泡沫再进一步挤压包装袋内的空气并将包装袋稳固夹持。进一步的，若干组夹袋组件沿气爪安装板的长度方向间隔设置。进一步的，所述转移驱动机构包括机架、滑轨、主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，所述机架上设置有平行的滑轨，机架的与滑轨位置相对应的两端分别设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上设置有同步带，主动轮通过安装在机架上的驱动电机驱动旋转，并带动从动轮和同步带形成旋转。进一步的，所述滑动推送机构包括转移安装底板、同步带压板、同步带固定板、转移横移滑轨、转移横移连接板、封口转移横移气缸和封口转移横移顶缸，转移安装底板通过同步带固定板和同步带压板与同步带连接，同步带移动时，转移安装底板随之移动，转移安装底板的上端面安装有一组与同步带的设置方向垂直的转移横移滑轨，转移横移滑轨上安装有转移横移连接板，转移横移连接板的上端面与包装袋夹持机构的气爪安装板下端面连接，转移安装底板的上端面设置有与转移横移滑轨平行的封口转移横移气缸和封口转移横移顶缸，封口转移横移气缸的活塞杆末端通过立板与气爪安装板下端面连接；当夹料机械手和转移机械手将内含采血针卷的包装袋夹持好后，驱动电机启动，同步带运转，将滑动推送机构和包装袋夹持机构一同移动至封口设备的操作端，然后封口转移横移气缸的活塞杆伸出，带动气爪安装板沿转移横移滑轨伸向封口设备，使得包装袋开口处待封口的位置恰好移动到封口设备的上压合机构和下压合机构之间。进一步的，所述转移安装底板的上端面还安装有转移限位板。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种采血针包装袋封口转移装置具有以下优点：(1)能够有效防止采血针卷被带出：缠绕成卷的采血针经转移装置转移到包装袋后夹料气爪动作，带动夹料机械手闭合，夹料泡沫压住包装袋及其内部的采血针卷，使得移装置从包装袋内抽出时采血针卷的位置保持稳定；(2)能够有效挤出采血针包装袋内的空气：当转移装置完全移出包装袋时，转移气爪动作，带动转移机械手闭合，排气泡沫挤压包装袋，将包装袋内的气体挤出，防止封口后的包装袋受挤压爆破；(3)结构设计合理，包装袋的转移过程平稳度高：转移机械手闭合时，排气泡沫能够将包装袋待封口处以外的区域均进行挤压包覆，包装袋被包覆区域和未被包覆区域之间的分界处通过夹袋硅胶条挤压，更加增强内含采血针卷的包装袋在转移机械手中的位置稳定性。附图说明图1为本技术总体结构立体示意图；图2为本技术总体结构俯视示意图；图3为本技术滑动推送机构的结构放大示意图；图4为本技术包装袋夹持机构的转移机械手和夹料机械手均打开状态下的结构示意图；图5为本技术包装袋夹持机构的转移机械手和夹料机械手均闭合状态下的结构示意图；图6为本技术包装袋夹持机构的转移机械手打开而夹料机械手闭合状态下的结构示意图；其中，1转移驱动机构、101机架、102滑轨、103主动轮、104从动轮、105同步带、106驱动电机、2滑动推送机构、201转移安装底板、202同步带压板、203同步带固定板、204转移横移滑轨、205转移横移连接板、206封口转移横移气缸、207封口转移横移顶缸、208转移限位板、3包装袋夹持机构、301气爪安装板、302转移气爪、303夹料气爪、304转移机械手、3041第一连接杆、3042第一夹持板、305排气泡沫、306夹料机械手、3061第二连接杆、3062第二夹持板、30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血针包装袋封口转移装置，其特征在于：包括转移驱动机构、安装于转移驱动机构上的滑动推送机构和安装于滑动推送机构上的包装袋夹持机构，包装袋夹持机构夹持包装袋，在转移驱动机构的驱动下随滑动推送机构转移至封口设备前，经滑动推送机构的推送将包装袋夹持机构及其夹持的包装袋推至封口设备操作端；其中：/n所述包装袋夹持机构包括气爪安装板和设置于气爪安装板上的若干组夹袋组件，每组夹袋组件均包括一个转移气爪和一个夹料气爪，所述转移气爪上安装有转移机械手，转移机械手的夹持面的中上部设置有排气泡沫，所述夹料气爪上安装有夹料机械手，夹料机械手的夹持面上设置有夹料泡沫，夹料气爪带动夹料机械手张开180°且转移气爪带动转移机械手张开180°时，夹料泡沫位于排气泡沫的正下方，且夹料泡沫的外侧面与排气泡沫的外侧面位于同一垂面。/n

【技术特征摘要】
1.一种采血针包装袋封口转移装置，其特征在于：包括转移驱动机构、安装于转移驱动机构上的滑动推送机构和安装于滑动推送机构上的包装袋夹持机构，包装袋夹持机构夹持包装袋，在转移驱动机构的驱动下随滑动推送机构转移至封口设备前，经滑动推送机构的推送将包装袋夹持机构及其夹持的包装袋推至封口设备操作端；其中：
所述包装袋夹持机构包括气爪安装板和设置于气爪安装板上的若干组夹袋组件，每组夹袋组件均包括一个转移气爪和一个夹料气爪，所述转移气爪上安装有转移机械手，转移机械手的夹持面的中上部设置有排气泡沫，所述夹料气爪上安装有夹料机械手，夹料机械手的夹持面上设置有夹料泡沫，夹料气爪带动夹料机械手张开180°且转移气爪带动转移机械手张开180°时，夹料泡沫位于排气泡沫的正下方，且夹料泡沫的外侧面与排气泡沫的外侧面位于同一垂面。


2.根据权利要求1所述的一种采血针包装袋封口转移装置，其特征在于：所述转移机械手包括第一连接杆和第一夹持板，第一连接杆的一端与转移气爪连接，第一连接杆的另一端与第一夹持板连接，第一夹持板呈倒置的“L”型结构，第一夹持板的上沿设置有夹袋硅胶条。


3.根据权利要求2所述的一种采血针包装袋封口转移装置，其特征在于：所述夹料机械手包括第二连接杆和第二夹持板，第二连接杆的一端与夹料气爪连接，第二连接杆的另一端与第二夹持板连接，第二夹持板伸向第一夹持板且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，赵立平，赵尊玄，胡勇，王伟鉴，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37