无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机。包括：机体；旋翼组件，包括支撑臂和设置在所述支撑臂上的旋翼单元，所述支撑臂转动连接于所述机体；以及驱动组件，所述驱动组件包括驱动源和连接所述驱动源的摇杆单元，所述驱动源连接所述机体和所述支撑臂之一，所述摇杆单元连接所述机体和所述支撑臂之另一，所述驱动源通过所述摇杆单元驱动所述旋翼组件相对所述机体旋转以在无人机飞行时改变所述旋翼单元相对水平面的倾角。该无人机可以针对不同的环境风改变无人机的性能，实现对航向控制能力和垂直起降效率的调整和分配，在环境风较大时提高航向控制能力，在环境风较小时提高垂直起降效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及飞行器
，特别是涉及一种无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在航拍、农业或快递运输行业有广泛的应用。常见的无人机在起飞阶段使用旋翼提供动力。但是，无人机所处的环境的风对无人机的起飞阶段具有影响。当环境的风改变时，无人机的垂直起降效率受到较大影响。如何降低环境的风改变对无人机垂直起降效率的影响，是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无人机。一种无人机，包括：机体；旋翼组件，包括支撑臂和设置在所述支撑臂上的旋翼单元，所述支撑臂转动连接于所述机体；以及驱动组件，所述驱动组件包括驱动源和连接所述驱动源的摇杆单元，所述驱动源连接所述机体和所述支撑臂之一，所述摇杆单元连接所述机体和所述支撑臂之另一，所述驱动源通过所述摇杆单元驱动所述旋翼组件相对所述机体旋转以在无人机飞行时改变所述旋翼单元相对水平面的倾角。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：/n机体(110)；/n旋翼组件(120)，包括支撑臂(121)和设置在所述支撑臂(121)上的旋翼单元(122)，所述支撑臂(121)转动连接于所述机体(110)；以及/n驱动组件(130)，所述驱动组件(130)包括驱动源(131)和连接所述驱动源(131)的摇杆单元(132)，所述驱动源(131)连接所述机体(110)和所述支撑臂(121)之一，所述摇杆单元(132)连接所述机体(110)和所述支撑臂(121)之另一，所述驱动源(131)通过所述摇杆单元(132)驱动所述旋翼组件(120)相对所述机体(110)旋转以在无人机飞行时改变所述旋翼单元(122...

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：
机体(110)；
旋翼组件(120)，包括支撑臂(121)和设置在所述支撑臂(121)上的旋翼单元(122)，所述支撑臂(121)转动连接于所述机体(110)；以及
驱动组件(130)，所述驱动组件(130)包括驱动源(131)和连接所述驱动源(131)的摇杆单元(132)，所述驱动源(131)连接所述机体(110)和所述支撑臂(121)之一，所述摇杆单元(132)连接所述机体(110)和所述支撑臂(121)之另一，所述驱动源(131)通过所述摇杆单元(132)驱动所述旋翼组件(120)相对所述机体(110)旋转以在无人机飞行时改变所述旋翼单元(122)相对水平面的倾角。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述摇杆单元(132)包括第一连接杆(132A)和第二连接杆(132B)，所述第一连接杆(132A)连接所述驱动源(131)的输出轴和第二连接杆(132B)，所述第二连接杆(132B)还连接所述支撑臂(121)。


3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一连接杆(132A)绕所述输出轴的轴向的旋转角度小于或等于360°，所述支撑臂(121)绕自身的轴向旋转角度小于或等于180°。


4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述支撑臂(121)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雨潼，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44