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一种无人机飞行姿态控制装置制造方法及图纸

技术编号:28675286 阅读:21 留言:0更新日期:2021-06-02 02:51
本实用新型专利技术一种无人机飞行姿态控制装置公开了一种能够适应不同角度大小的无人机旋翼安装需求,自由调整无人机的重心位置的控制装置,其特征在于两个主固定块对称置于固定座上,且分部靠近固定座两端,所述主固定块上至少开有两个螺孔,所述主固定块上对应置有主减震垫,两个辅固定块对称置于固定座上,且分部靠近固定座两侧,所述辅固定块上至少开有两个螺孔,所述辅固定块上对应置有辅减震垫,所述固定座上对应螺孔位置开有沉孔,调节装置由控制箱、旋翼调重管、连接轴、配重滑块、丝杠、固定套、微型电机、水箱和导向块组成,水箱置于固定座底部中心位置,四个导向块分别通过连接轴可转动的置于固定座上,且位于相邻的主固定块和辅固定块之间。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行姿态控制装置
本技术一种无人机飞行姿态控制装置,涉及一种对无人机飞行姿态进行辅助调整的控制装置,属于生活领域。特别涉及一种能够适应不同角度大小的无人机旋翼安装需求,自由调整无人机的重心位置的控制装置。
技术介绍
目前,无人机在航拍、测绘、侦查、农业灌溉等多种领域均有应用,无人机在高空进行飞行时,容易受到气流的冲击影响而产生震晃,而且在进行飞行转弯掉头时其更容易因气流影响而产生不平衡,为了提高无人机的平衡性,通常会为其增加配重结构进行重心的稳定与调整,但是现有的无人机配重结构位置固定,无法辅助无人机在进行姿态调整转弯、掉头时的重心偏动,缺少对飞行姿态的辅助平衡控制。公告号CN210971577U公开了一种控制稳定的无人机,包括机身、与机身连接且可调节的摄像机构、以及用于调节摄像机构的驱动装置;还包括用于平衡驱动装置重量的配重结构,该无人机的配重结构位置固定,无法在无人机进行转弯或是掉头时进行重心的辅助调节。公告号CN208746265U公开了一种无人机自平衡摄像装置,包括可与无人机连接的安装支架,安装支架上转动安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行姿态控制装置,其特征是:由主体装置和调节装置组成,主体装置由主减震垫、固定座、主固定块、辅固定块、辅减震垫和沉孔组成,两个主固定块对称置于固定座上,且分部靠近固定座两端,两个辅固定块对称置于固定座上,且分部靠近固定座两侧,调节装置由控制箱、旋翼调重管、连接轴、配重滑块、丝杠、固定套、微型电机、水箱和导向块组成,水箱置于固定座底部中心位置,四个导向块分别通过连接轴可转动的置于固定座上,且位于相邻的主固定块和辅固定块之间,旋翼调重管的一端和导向块固定连接,所述旋翼调重管的另一端远离固定座水平延伸,微型电机置于旋翼调重管一端内,丝杠的一端和微型电机的电机轴向连接,固定套置于旋翼调重...

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行姿态控制装置,其特征是:由主体装置和调节装置组成,主体装置由主减震垫、固定座、主固定块、辅固定块、辅减震垫和沉孔组成,两个主固定块对称置于固定座上,且分部靠近固定座两端,两个辅固定块对称置于固定座上,且分部靠近固定座两侧,调节装置由控制箱、旋翼调重管、连接轴、配重滑块、丝杠、固定套、微型电机、水箱和导向块组成,水箱置于固定座底部中心位置,四个导向块分别通过连接轴可转动的置于固定座上,且位于相邻的主固定块和辅固定块之间,旋翼调重管的一端和导向块固定连接,所述旋翼调重管的另一端远离固定座水平延伸,微型电机置于旋翼调重管一端内,丝杠的一端和微型电机的电机轴向连接,固定套置于旋翼调重管另一端内壁上,所述丝杠的另一端通过轴承置于固定套内,配重滑块套置...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋亦仁
申请(专利权)人:宋亦仁
类型:新型
国别省市:安徽;34

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