一种监控方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种监控方法、装置、电子设备和存储介质。通过针对监控区域的待处理视频中的目标对象进行目标检测，若得到的检测结果满足预设告警条件，则获取该检测结果中的目标对象所在的热成像图像。若根据该热成像图像确定监控区域内具有满足预设告警条件的该目标对象，则触发告警操作。通过上述方法能够准确对监控区域的目标对象进行监控，并尽可能的减少甚至避免进行目标检测时产生的误检情况。

【技术实现步骤摘要】
一种监控方法、装置、电子设备和存储介质
本专利技术涉及安防
，特别涉及一种监控方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
针对船舶的检测在船舶的航行管理等方面广泛应用。船舶检测要求在无需人为干扰的情况下，对海面船舶视频进行自动分析，对动态场景中的船舶进行定位和识别。进而实现对船舶的实时监控并对异常事件进行告警。现有技术中多采用抗干扰能力强且监控距离较远的红外热成像技术对海面监控区域进行全天候监控。该技术存在的问题是，红外热成像技术虽能大幅减少如雨雪等天气因素的影响，但由于热成像图像的图像特征不如可见光图像丰富，会导致针对地形复杂的海面进行监控时发生误检，将如浮木、礁石等物体当作船舶。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种监控方法。用于减少甚至避免现有技术中对监控区域的目标对象进行监控时，由于热成像图像的图像特征不如可见光图像丰富而导致误检的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种监控方法，包括：对待处理视频进行目标检测，得到监控区域内的目标对象的检测结果；若所述检测结果满足所述监控区域的预设告警条件，且根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象，则触发告警操作。在一些可能的实施例中，所述检测结果中包括所述目标对象在所述视频中的位置信息，所述根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象，包括：根据所述目标对象在所述视频中的位置信息，从所述热成像图像裁剪出所述位置信息对应的图像区域；对所述图像区域的热辐射能量进行检测；若所述图像区域中含有热辐射能量大于预设能量阈值的检测目标，则确定所述热成像图像中含有所述目标对象。在一些可能的实施例中，针对绊线检测，所述检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及所述目标对象的运动方向信息，所述绊线检测的所述预设告警条件，包括：所述目标对象的所述运动方向信息为指定运动方向，且所述目标对象的位置信息与绊线相交。在一些可能的实施例中，针对区域检测，所述检测结果中包括所述目标对象的位置信息，所述区域检测的所述预设告警条件，包括：所述目标对象的位置信息与禁止通行的告警区域相交。在一些可能的实施例中，所述检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及用于所述目标对象运动状态信息，当所述监控区域内存在禁止所述目标对象停靠的禁停区域时，确定所述检测结果是否满足所述预设告警条件，包括：若所述目标对象的位置信息与所述禁停区域相交，且所述目标对象处于静止状态，则确定所述目标对象满足所述预设告警条件；若所述目标对象的位置信息未与所述禁停区域相交，和/或，所述目标对象未处于静止状态，则确定所述目标对象不满足所述预设告警条件。在一些可能的实施例中，所述方法还包括：若所述目标对象触发告警操作，则将含有所述目标对象的至少一帧图像作为目标图像，并在所述目标图像中对所述目标对象添加用于提示所述目标对象位置信息的告警标识；输出所述目标图像。在一些可能的实施例中，所述方法还包括：若所述目标图像中存在未触发告警操作的其他目标对象，若在所述目标图像中对所述其他目标对象添加用于表示所述其他目标对象未触发所述告警操作的安全标识。在一些可能的实施例中，所述方法还包括：检测所述监控区域的天气状态；若所述天气状态为预设天气状态，则采用热成像图像采集状态获取所述待处理视频；其中所述预设天气状态用于指示所述监控区域所处环境中存在遮挡所述目标对象的物质的自然现象；若所述天气状态不为所述预设天气状态，则采用可见光图像采集装置获取所述待处理视频。第二方面，本申请实施例提供了一种监控装置，包括：目标检测模块，用于对待处理视频进行目标检测，得到监控区域内的目标对象的检测结果；告警触发模块，用于若所述检测结果满足所述监控区域的预设告警条件，且根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象，则触发告警操作。在一些可能的实施例中，所述目标检测模块的检测结果中包括所述目标对象在所述视频中的位置信息，所述告警触发模块，包括：区域裁剪单元，用于根据所述目标对象在所述视频中的位置信息，从所述热成像图像裁剪出所述位置信息对应的图像区域；热辐射能量检测单元，用于对所述图像区域的热辐射能量进行检测；目标对象确定单元，用于若所述图像区域中含有热辐射能量大于预设能量阈值的检测目标，则确定所述热成像图像中含有所述目标对象。在一些可能的实施例中，针对绊线检测，所述告警触发模块的检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及所述目标对象的运动方向信息，所述绊线检测的所述预设告警条件，被配置为：所述目标对象的所述运动方向信息为指定运动方向，且所述目标对象的位置信息与绊线相交。在一些可能的实施例中，针对区域检测，所述告警触发模块的检测结果中包括所述目标对象的位置信息，所述区域检测的所述预设告警条件，被配置为：所述目标对象的位置信息与禁止通行的告警区域相交。在一些可能的实施例中，所述告警触发模块的检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及用于所述目标对象运动状态信息，当所述监控区域内存在禁止所述目标对象停靠的禁停区域时，所述告警触发模块确定所述检测结果是否满足所述预设告警条件，被配置为：若所述目标对象的位置信息与所述禁停区域相交，且所述目标对象处于静止状态，则确定所述目标对象满足所述预设告警条件；若所述目标对象的位置信息未与所述禁停区域相交，和/或，所述目标对象未处于静止状态，则确定所述目标对象不满足所述预设告警条件。在一些可能的实施例中，所述装置还包括：目标图像输出模块，用于若所述目标对象触发告警操作，则将含有所述目标对象的至少一帧图像作为目标图像，并在所述目标图像中对所述目标对象添加用于提示所述目标对象位置信息的告警标识；输出所述目标图像。在一些可能的实施例中，所述目标图像输出模块还包括：安全标识添加单元，用于若所述目标图像中存在未触发告警操作的其他目标对象，若在所述目标图像中对所述其他目标对象添加用于表示所述其他目标对象未触发所述告警操作的安全标识。在一些可能的实施例中，所述装置还被配置为：检测所述监控区域的天气状态；若所述天气状态为预设天气状态，则采用热成像图像采集状态获取所述待处理视频；其中所述预设天气状态用于指示所述监控区域所处环境中存在遮挡所述目标对象的物质的自然现象；若所述天气状态不为所述预设天气状态，则采用可见光图像采集装置获取所述待处理视频。第三方面，本申请另一实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一监控方法。第四方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控方法，其特征在于，所述方法包括：/n对待处理视频进行目标检测，得到监控区域内的目标对象的检测结果；/n若所述检测结果满足所述监控区域的预设告警条件，且根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象，则触发告警操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种监控方法，其特征在于，所述方法包括：
对待处理视频进行目标检测，得到监控区域内的目标对象的检测结果；
若所述检测结果满足所述监控区域的预设告警条件，且根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象，则触发告警操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果中包括所述目标对象在所述视频中的位置信息，所述根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象，包括
根据所述目标对象在所述视频中的位置信息，从所述热成像图像裁剪出所述位置信息对应的图像区域；
对所述图像区域的热辐射能量进行检测；
若所述图像区域中含有热辐射能量大于预设能量阈值的检测目标，则确定所述热成像图像中含有所述目标对象。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对绊线检测，所述检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及所述目标对象的运动方向信息，所述绊线检测的所述预设告警条件，包括：
所述目标对象的所述运动方向信息为指定运动方向，且所述目标对象的位置信息与绊线相交。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对区域检测，所述检测结果中包括所述目标对象的位置信息，所述区域检测的所述预设告警条件，包括：
所述目标对象的位置信息与禁止通行的告警区域相交。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及用于所述目标对象运动状态信息，当所述监控区域内存在禁止所述目标对象停靠的禁停区域时，确定所述检测结果是否满足所述预设告警条件，包括：
若所述目标对象的位置信息与所述禁停区域相交，且所述目标对象处于静止状态，则确定所述目标对象满足所述预设告警条件；
若所述目标对象的位置信息未与所述禁停区域相交，和/或，所述目标对象未处于静止状态，则确定所述目标对象不满足所述预设告警条件。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标对象触发告警操作，则将含有所述目标对象的至少一帧图像作为目标图像，并在所述目标图像中对所述目标对象添加用于提示所述目标对象位置信息的告警标识；
输出所述目标图像。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标图像中存在未触发告警操作的其他目标对象，若在所述目标图像中对所述其他目标对象添加用于表示所述其他目标对象未触发所述告警操作的安全标识。


8.根据权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述监控区域的天气状态；
若所述天气状态为预设天气状态，则采用热成像图像采集状态获取所述待处理视频；其中所述预设天气状态用于指示所述监控区域所处环境中存在遮挡所述目标对象的物质的自然现象；
若所述天气状态不为所述预设天气状态，则采用可见光图像采集装置获取所述待处理视频。


9.一种监控装置，其特征在于，所述装置包括：
目标检测模块，用于对待处理视频进行目标检测，得到监控区域内的目标对象的检测结果；
告警触发模块，用于若所述检测结果满足所述监控区域的预设告警条件，且根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象，则触发告警操作。


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【专利技术属性】
技术研发人员：蒲涛，刘溯，魏紫薇，鲁华超，周绍军，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33