一种农机具自动监管方法、系统及服务器技术方案

本文提供了一种农机具自动监管方法、系统及服务器，其中，方法包括：接收农机具上传的农机具图像及地理位置；利用预先建立的农机具图像检测模型，检测所述农机具图像，得到检测出的农机具类型；根据所述农机具地理位置从预先配置的农机具类型表中，确定规定农机具类型；判断所述检测出的农机具类型是否在所述规定农机具类型范围内，若判断结果为否，则进行农机具异常报警。本文能够实现对农机具类型的自动检测，具有识别速度快、准确率高、实时性好的特点。同时，还能够快速地、准确地识别农机具是否存在异常。

【技术实现步骤摘要】
一种农机具自动监管方法、系统及服务器
本文涉及机具检测领域，尤其涉及一种农机具自动监管方法、系统及服务器。
技术介绍
我国农业规模化经营模式不断发展，机械化水平持续增长，农机集群化作业与远程监管需求极大地促进了农机物联网技术的实践应用。安装在农业机械上的卫星定位装置、工况传感器、图像传感器等能够感知农机实时运行状态，再经过通讯网络将作业位置、速度、工况、图像等数据上传到监控中心服务器，监管部门可以通过Web浏览器或客户端软件查看农机作业实时轨迹和历史轨迹、作业面积、机具图像、工况指标等。这些监控数据已成为质量监管及作业补贴发放的重要依据，但是混淆作业机具、虚报作业面积等违规操作仍无法有效杜绝。因此，农机具的自动检测是提高农机作业监管系统智能水平的关键技术手段。现有技术中，农机具的监管方法主要为：安装在农机驾驶室上的车载摄像头将采集的机具作业图像上传到监管系统的数据中心，作为监管部门处理异常情况的辅助数据；监管部门通常采用人工抽检图像的方式来识别农机的机具类型，判断是否执行规定作业以及分析发生异常问题的原因等。由于系统实时图像数据量大，现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农机具自动监管方法，其特征在于，包括：/n接收农机具上传的农机具图像及地理位置；/n利用预先建立的农机具图像检测模型，检测所述农机具图像，得到检测出的农机具类型；/n根据所述农机具地理位置从预先配置的农机具类型表中，确定规定农机具类型；/n判断所述检测出的农机具类型是否在所述规定农机具类型范围内，若判断结果为否，则进行农机具异常报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种农机具自动监管方法，其特征在于，包括：
接收农机具上传的农机具图像及地理位置；
利用预先建立的农机具图像检测模型，检测所述农机具图像，得到检测出的农机具类型；
根据所述农机具地理位置从预先配置的农机具类型表中，确定规定农机具类型；
判断所述检测出的农机具类型是否在所述规定农机具类型范围内，若判断结果为否，则进行农机具异常报警。


2.如权利要求1所述的农机具自动监管方法，其特征在于，利用预先建立的农机具图像检测模型，检测所述农机具图像，得到检测出的农机具类型，包括：
将所述农机具图像输入至所述农机具图像检测模型中，得到各农机具类型的概率；
判断各农机具类型的概率是否均小于预定阈值；
若各农机具类型的概率均小于预定阈值，则发出农机具类型检测异常的报警通知；
若至少其中一农机具类型的概率大于预定阈值，则将概率最大的农机具类型作为检测出的农机具类型。


3.如权利要求2所述的农机具自动监管方法，其特征在，利用预先建立的农机具图像检测模型，检测所述农机具图像，还得到农机具在所述农机具图像中的位置；
所述方法还包括：
判断所述农机具在所述农机具图像中的位置是否为图像的中心位置，若所述农机具在所述农机具图像中的位置不在图像的中心位置，则将所述农机具图像发送至审核人员审核；若所述农机具在所述农机具图像中的位置在图像的中心位置，则执行判断所述检测出的农机具类型是否在所述规定农机具类型范围的步骤。


4.如权利要求1所述的农机具自动监管方法，其特征在于，农机具图像检测模型的建立过程包括：
对预先采集的多个农机具图像进行标注，得到各农机具图像的标注数据，其中，所述标注数据至少包括农机具类型；
构建农机具图像检测模型，其中，所述农机具图像检测模型包括：依次连接的特征提取层及预测层；所述的特征提取层用于利用特征金字塔融合方式对输入图像进行处理得到多个尺寸的融合特征图；所述预测层用于对各融合特征图进行预测，得到农机具类型；
将所述农机具图像作为输入，所述农机具图像的标注数据作为输出，训练更新所述农机具图像检测模型。


5.如权利要求4所述的农机具自动监管方法，其特征在于，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卉，孟志军，张自强，
申请(专利权)人：首都师范大学，
类型：发明
国别省市：北京;11