一种目标移动轨迹获取方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请提出一种目标移动轨迹获取方法、装置、存储介质及电子设备。首先将图像库中的图像分别与目标人脸图像和目标人体图像比对，获得第一图像集和第二图像集，以避免遗漏成功抓拍到目标的图像；其次，根据第一图像集对至少一个第二图像进行比对，当第二图像包含的疑似目标人体特征为目标人体特征时，将第二图像作为新的第一图像更新至第一图像集，以排除未成功抓拍到目标的图像的干扰；最后，依据第一图像集中的每张第一图像的抓取时间和采集设备的点位生成目标移动轨迹；通过排除未成功抓拍到目标的图像的干扰，更加全面的获取成功抓拍到目标的图像，以使获得的目标轨迹更准确、更完整。

【技术实现步骤摘要】
一种目标移动轨迹获取方法、装置、存储介质及电子设备
本申请涉及图像领域，具体而言，涉及一种目标移动轨迹获取方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
在日常生活中，有很多情况需要对人员轨迹进行追踪，比如，当发生盗窃、抢劫等事件时，需要对事件相关人员的轨迹进行追踪。现有技术中，利用点位固定的图像采集装置获取对应的环境图像，并依据环境图像中的人脸抓拍图信息或者人体抓拍图信息确定目标人员在某一个时间的点位，在通过点位信息确定相关人员的轨迹。当抓拍角度不标准时，往往会导致人脸抓拍图信息或者人体抓拍图信息有很大的误差，从而会导致点位不准确或者不完整，以至于获得的相关人员的轨迹不准确和不完整。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种目标移动轨迹获取方法、装置、存储介质及电子设备，以解决上述问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种目标移动轨迹获取方法，所述方法包括：将图像库中的图像分别与目标人脸图像和/或目标人体图像比对，获得第一图像集和第二图像集；其中，所述第一图像集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标移动轨迹获取方法，其特征在于，所述方法包括：/n将图像库中的图像分别与目标人脸图像和/或目标人体图像比对，获得第一图像集和第二图像集；/n其中，所述第一图像集包含至少一个第一图像，所述第一图像具有第一标签和/或第二标签，所述第二图像集包含至少一个第二图像，所述第二图像具有第三标签，所述第一标签表征图像包含目标人脸特征，所述第二标签表征图像包含目标人体特征，所述第三标签表征图像包含疑似目标人体特征；/n根据所述第一图像集对所述至少一个第二图像进行比对，当所述第二图像包含的疑似目标人体特征为目标人体特征时，将所述第二图像更新至所述第一图像集；/n依据所述第一图像集中的每张图像的抓取时间...

【技术特征摘要】
1.一种目标移动轨迹获取方法，其特征在于，所述方法包括：
将图像库中的图像分别与目标人脸图像和/或目标人体图像比对，获得第一图像集和第二图像集；
其中，所述第一图像集包含至少一个第一图像，所述第一图像具有第一标签和/或第二标签，所述第二图像集包含至少一个第二图像，所述第二图像具有第三标签，所述第一标签表征图像包含目标人脸特征，所述第二标签表征图像包含目标人体特征，所述第三标签表征图像包含疑似目标人体特征；
根据所述第一图像集对所述至少一个第二图像进行比对，当所述第二图像包含的疑似目标人体特征为目标人体特征时，将所述第二图像更新至所述第一图像集；
依据所述第一图像集中的每张图像的抓取时间和采集设备的点位生成目标移动轨迹。


2.如权利要求1所述的目标移动轨迹获取方法，其特征在于，将图像库中的图像分别与目标人脸图像和目标人体图像比对，获得第一图像集和第二图像集的步骤，包括：
提取所述图像库中的所述图像中的人脸抓拍图和人体抓拍图；
将每张所述图像的人脸抓拍图分别与所述目标人脸图像进行比对，将每张所述图像的人体抓拍图分别与所述目标人体图像进行比对；
当所述图像包含所述目标人脸特征和/或所述目标人体特征，将所述图像作第一图像更新至所述第一图像集；
当所述图像包含所述疑似目标人体特征，将所述图像作第二图像更新至所述第二图像集。


3.如权利要求2所述的目标移动轨迹获取方法，其特征在于，在所述将每张所述图像的人脸抓拍图分别与所述目标人脸图像进行比对，将每张所述图像的人体抓拍图分别与所述目标人体图像进行比对之后，所述方法包括：
当所述图像的人脸抓拍图与所述目标人脸图像的相似度大于或等于第一阈值时，确定所述图像包含所述目标人脸特征；
当所述图像的人体抓拍图与所述目标人体图像的相似度大于或等于第二阈值时，确定所述图像包含所述目标人体特征；
当所述图像的人脸抓拍图与所述目标人脸图像的相似度小于所述第一阈值，且所述图像的人体抓拍图与所述目标人体图像的相似度小于所述第二阈值，并大于或等于第三阈值时，确定所述图像包含所述疑似目标人体特征。


4.如权利要求1所述的目标移动轨迹获取方法，其特征在于，将图像库中的图像分别与目标人脸图像或目标人体图像比对，获得第一图像集和第二图像集的步骤，包括：
提取所述图像库中的所述图像中的人脸抓拍图和人体抓拍图；
将每张所述图像的人脸抓拍图分别与所述目标人脸图像进行比对，
当所述图像的人脸抓拍图与所述目标人脸图像的相似度大于或等于第一阈值时，确定所述图像包含所述目标人脸特征；
当所述图像的人脸抓拍图与所述目标人脸图像的相似度小于第一阈值时，将所述图像的人体抓拍图分别与所述目标人体图像进行比对；
当所述图像的人体抓拍图与所述目标人体图像的相似度大于或等于第二阈值时，确定所述图像包含所述目标人体特征；
当所述图像的人体抓拍图与所述目标人体图像的相似度小于所述第二阈值，并大于或等于第三阈值时，确定所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞鹏飞，刘清炼，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33