【技术实现步骤摘要】
延迟值的计算方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及卫星导航定位
，特别涉及一种延迟值的计算方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在卫星导航定位
中，对流层延迟、电离层延迟是高精度全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)数据处理和应用中较为重要的误差源。因此，如何高效、准确地计算获得这类延迟值成为了包括GNSS在内的空间导航定位
的重点研究方向和关注点。以对流层延迟值的获取为例，目前的对流层延迟值计算方式是采用未知观测站周边已知观测站处的天顶总延迟计算获得的，由于计算方式是基于二维空间内的天顶总延迟数值，因而最终计算出的对流层延迟值，实质也是二维空间的天顶总延迟数值。但是，天顶方向的延迟情况下，根本无法反映出延迟值在三维方向上的分布信息。因此，如何获取三维空间内的延迟值显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种延迟值的计算方法、装置、设备及存储介质，旨在解决上述技术问题。为解决上述...
【技术保护点】
1.一种延迟值的计算方法，其特征在于，包括：/n根据每一已知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息，计算每一所述已知观测站与每一所述被观测卫星之间的视线距离，得到第一视线距离，所述已知观测站为已知延迟值的观测站；/n基于预设的加权方法，计算每一所述已知观测站对应的延迟值在未知观测站的延迟值的计算过程中所占的权重值；/n根据所述未知观测站的坐标信息和每一所述被观测卫星的坐标信息，计算所述未知观测站与每一所述被观测卫星之间的视线距离，得到第二视线距离；/n根据所述第一视线距离、所述第二视线距离、所述权重值和所述已知观测值，计算所述未知观测站的延迟值。/n
【技术特征摘要】
1.一种延迟值的计算方法，其特征在于，包括：
根据每一已知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息，计算每一所述已知观测站与每一所述被观测卫星之间的视线距离，得到第一视线距离，所述已知观测站为已知延迟值的观测站；
基于预设的加权方法，计算每一所述已知观测站对应的延迟值在未知观测站的延迟值的计算过程中所占的权重值；
根据所述未知观测站的坐标信息和每一所述被观测卫星的坐标信息，计算所述未知观测站与每一所述被观测卫星之间的视线距离，得到第二视线距离；
根据所述第一视线距离、所述第二视线距离、所述权重值和所述已知观测值，计算所述未知观测站的延迟值。
2.根据权利要求1所述的延迟值的计算方法，其特征在于，在所述根据每一已知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息，计算每一所述已知观测站与每一所述被观测卫星之间的视线距离，得到第一视线距离之前，所述方法还包括：
获取预设时间周期内，每一所述已知观测站的坐标信息和每一所述被观测卫星的坐标信息。
3.根据权利要求1所述的延迟值的计算方法，其特征在于，在所述根据每一已知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息，计算每一所述已知观测站与每一所述被观测卫星之间的视线距离，得到第一视线距离之前，所述方法还包括：
获取同一时刻，每一所述已知观测站的坐标信息和每一所述被观测卫星的坐标信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的延迟值的计算方法，其特征在于，在所述根据每一已知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息，计算每一所述已知观测站与每一所述被观测卫星之间的视线距离，得到第一视线距离之前，所述方法还包括：
选取与所述未知观测站的观测范围重叠的观测站，作为所述已知观测站；
将重叠的所述观测范围内的卫星，作为所述被观测卫星。
5.根据权利要求4所述的延迟值的计算方法，其特征在于，所述将重叠的所述观测范围内的卫星，作为所述被观测卫星，包括：
确定重叠的所述观测范围内的每一所述卫星到所述未知观测站的距离；
选取距离小于预设阈值的所述卫星，作为所述被观测卫星。
6.根据权利要求1所述的延迟值的计算方法，其特征在于，所述基于预设的加权方法，计算每一所述已知观测站对应的延迟值在未知观测站的延迟值的计算过程中所占的权重值，包括：
根据每一所述已知观测站的坐标信息和所述未知观测站的坐标信息，确定所述未知观测站与每...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆兰，夏朋飞，张鹏，叶世榕，武军郦，孙占义，陆浩楠，
申请(专利权)人：国家基础地理信息中心，
类型：发明
国别省市：北京;11
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