一种小型伺服压力机制造技术

本实用新型专利技术提供一种小型伺服压力机，包括驱动装置、减速器、联轴器、压力传感器、壳体、滚珠丝杠和活塞,驱动装置的动力输出轴与减速器连接，联轴器上端与减速器下端连接，且其下端向下延伸至壳体内部，压力传感器套设在联轴器上，壳体下端一侧设有竖直轨道，滚珠丝杠和活塞均设置壳体内部，且滚珠丝杠上端与联轴器下端连接，活塞套设在滚珠丝杠的螺母上，活塞上端一侧设有滚轮，滚轮可滚动嵌设在竖直轨道内。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术通过在壳体下端设置竖直轨道，并在活塞下端设置滚轮，通过滚轮与竖直轨道的配合，可有效解决因伺服电机的主轴发生偏转，而导致力输出的位置出现偏差，影响工件的加工精度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小型伺服压力机
本技术涉及压力机
，尤其涉及一种小型伺服压力机。
技术介绍
随着自动化技术的不断发展，现代工厂对于产品的压装提出了更高的要求，对压入力及压入位置有了更高的要求。因此不仅仅是要求将产品压装到位，更要求在压装过程中实时监控力——位移曲线变化，而采用伺服压机则能够提供更精确的精度及稳定性，因此采用伺服压机进行产品的压装是一种趋势。但现有的伺服压力机在工作过程中，伺服电动缸的主轴在运动过程中容易发生偏转，导致工作过程中的力输出的位置出现偏差，影响工件的加工精度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的实施例提供了一种小型伺服压力机。本技术的实施例提供一种小型伺服压力机，包括驱动装置、减速器、联轴器、压力传感器、壳体、滚珠丝杠和活塞,所述驱动装置位于最上方，且其动力输出轴与所述减速器连接，所述联轴器上端与所述减速器下端连接，且其下端向下延伸至所述壳体内部，所述压力传感器位于所述减速器和所述壳体之间，且其套设在所述联轴器上，所述壳体内部为空腔结构，且其底部开口，所述壳体下端一侧设有竖直轨道，所述滚珠丝杠和所述活塞均设置所述壳体内部，且所述滚珠丝杠上端与所述联轴器下端连接，所述活塞位于所述滚珠丝杠下方，且其套设在所述滚珠丝杠的螺母上，所述活塞上端一侧设有滚轮，所述滚轮可滚动嵌设在所述竖直轨道内。进一步地，所述滚珠丝杠上端设有丝杠轴承，且所述丝杠轴承套设在所述滚珠丝杠上。进一步地，所述丝杠轴承外设有轴承座，所述轴承座位于所述压力传感器下方，且其上表面紧贴所述压力传感器。进一步地，所述联轴器外设有过渡壳，所述过渡壳上下两端分别连接所述减速器和所述压力传感器。进一步地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体一体成型，且所述上壳体的外径大于所述下壳体的外径，所述上壳体的厚度小于所述下壳体的厚度。进一步地，所述竖直轨道外设有封闭盖。进一步地，所述驱动装置为伺服电机。本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的一种小型伺服压力机通过在所述壳体下端设置所述竖直轨道，并在所述活塞下端设置所述滚轮，通过所述滚轮与所述竖直轨道的配合，可有效解决因伺服电机的主轴发生偏转，而导致工作过程中的力输出的位置出现偏差，影响工件的加工精度的问题。附图说明图1是本技术一种小型伺服压力机的结构示意图。图2是本技术一种小型伺服压力机的剖视图。图中：1-驱动装置，2-减速器，3-联轴器，4-压力传感器，5-壳体，6-滚珠丝杠，7-活塞，8-竖直轨道，9-滚轮，10-丝杠轴承，11-轴承座，12-过渡壳，13-封闭盖，14-上壳体，15-下壳体。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。请参考图1和图2，本技术的实施例提供了一种小型伺服压力机，包括驱动装置1、减速器2、联轴器3、压力传感器4、壳体5、滚珠丝杠6和活塞7。所述驱动装置1位于最上方，且其动力输出轴与所述减速器2连接，本实施例中所述驱动装置1为伺服电机，所述联轴器3上端与所述减速器2下端连接，且其下端向下延伸至所述壳体5内部，所述联轴器3外设有过渡壳12，所述过渡壳12上下两端分别连接所述减速器2和所述压力传感器4。所述压力传感器4位于所述过渡壳12和所述壳体5之间，且其套设在所述联轴器3上。所述壳体5内部为空腔结构，且其底部开口，所述壳体5下端一侧设有竖直轨道8，所述竖直轨道8外设有封闭盖13，本技术中所述壳体5的横截面为圆环形，且其包括上壳体14和下壳体15，所述上壳体14和所述下壳体15一体成型，所述上壳体14的外径大于所述下壳体15的外径，所述上壳体14的厚度小于所述下壳体15的厚度，本实施例中所述竖直轨道8设置在所述下壳体15一侧。所述滚珠丝杠6和所述活塞7均设置所述壳体5内部，且所述滚珠丝杠6上端与所述联轴器3下端连接，本技术中所述滚珠丝杠6上端设有丝杠轴承10，且所述丝杠轴承10套设在所述滚珠丝杠6上，所述丝杠轴承10外设有轴承座11，所述轴承座11位于所述压力传感器4下方，且其上表面紧贴所述压力传感器4，本实施例中所述丝杠轴承10和所述轴承座11均位于所述上壳体14内，所述压力传感器4以用于感测所述轴承座11对其的压力，具体地，当所述滚珠丝杠6转动时，所述丝杠轴承10在所述滚珠丝杠6的反作用力下也会发生轻微移动，从而带动所述轴承座11轻微移动以对所述压力传感器4产生挤压，从而通过所述压力传感器4便可测出所述轴承座11的挤压力。所述活塞7位于所述滚珠丝杠6下方，且其套设在所述滚珠丝杠6的螺母上，所述活塞7上端一侧设有滚轮9，所述滚轮9可滚动嵌设在所述竖直轨道8内，且所述滚轮9只可在所述竖直轨道8内上下滚动，从而当所述驱动装置1驱动所述联轴器3带动所述滚珠丝杠6转动时，由于所述竖直轨道8与所述滚轮9的配合，使得所述活塞7只产生向下的压力，而不转动，从而可有效解决因伺服电机的主轴发生偏转，而导致工作过程中的力输出的位置出现偏差，影响工件的加工精度的问题。在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型伺服压力机，其特征在于：包括驱动装置、减速器、联轴器、压力传感器、壳体、滚珠丝杠和活塞,所述驱动装置位于最上方，且其动力输出轴与所述减速器连接，所述联轴器上端与所述减速器下端连接，且其下端向下延伸至所述壳体内部，所述压力传感器位于所述减速器和所述壳体之间，且其套设在所述联轴器上，所述壳体内部为空腔结构，且其底部开口，所述壳体下端一侧设有竖直轨道，所述滚珠丝杠和所述活塞均设置所述壳体内部，且所述滚珠丝杠上端与所述联轴器下端连接，所述活塞位于所述滚珠丝杠下方，且其套设在所述滚珠丝杠的螺母上，所述活塞上端一侧设有滚轮，所述滚轮可滚动嵌设在所述竖直轨道内。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型伺服压力机，其特征在于：包括驱动装置、减速器、联轴器、压力传感器、壳体、滚珠丝杠和活塞,所述驱动装置位于最上方，且其动力输出轴与所述减速器连接，所述联轴器上端与所述减速器下端连接，且其下端向下延伸至所述壳体内部，所述压力传感器位于所述减速器和所述壳体之间，且其套设在所述联轴器上，所述壳体内部为空腔结构，且其底部开口，所述壳体下端一侧设有竖直轨道，所述滚珠丝杠和所述活塞均设置所述壳体内部，且所述滚珠丝杠上端与所述联轴器下端连接，所述活塞位于所述滚珠丝杠下方，且其套设在所述滚珠丝杠的螺母上，所述活塞上端一侧设有滚轮，所述滚轮可滚动嵌设在所述竖直轨道内。


2.如权利要求1所述的一种小型伺服压力机，其特征在于：所述滚珠丝杠上端设有丝杠轴承，且所述丝杠轴承套设在所述滚珠丝杠上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：樊陈，陈小西，
申请(专利权)人：武汉特格德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42