一种视觉检测用导向调整机构制造技术

本发明专利技术涉及视觉检测辅助设备技术领域，公开了一种视觉检测用导向调整机构，包括控制单元及调整单元，控制单元根据输入的产品参数生成第一控制命令，第一控制命令控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置，其特征在于，调整单元包括调整导轮、位置调整机构及连接支架，调整导轮固定于位置调整机构上，位置调整机构可带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，位置调整机构固定于连接支架上，连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置。通过设置位置调整机构来带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，进而可减少视觉检测设备数据处理的运行时间而提高检测速度，同时也保证了检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测用导向调整机构
本专利技术涉及视觉检测辅助设备
，具体涉及一种视觉检测用导向调整机构。
技术介绍
随着国内制造业水平的提高和市场竞争的加剧，许多制造业对其所加工的精密零部件的质量控制提出了越来越高的要求。目前，零部件入库检测时，检测人员需要对零部件进行全尺寸测量，即对产品的100％检测以实现对产品质量的管控。但是，通常由于人工检测效率低且误差较大，所以在进行大批量生产时，适配度不高。在此情况下当前对零部件的外观、质量缺陷以及关键尺寸的检测多通过视觉检测设备进行快速甄别筛选。被检测产品由运输机构送至视觉检测区域，然后通过安装好的摄像机采集激光发射器投影到待测零部件表面并经表面调制后变形的图像，摄像机将采集到的图像数据传输至计算机进行分析对比处理，将合格的零部件筛选出来。但是现有的工厂通常在进行视觉检测时在一天或几小时内会有不同规格大小的产品需要进行检测，如果为了被检测产品并不是处于视觉检测视野中心位置时所获取的图像信息需要内部进行修正处理，由此检测结果的精确性会下降，同时也降低视觉检测装置的工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种视觉检测用导向调整机构，该装置可根据根据产品的大小规格来自动调整产品的位置，以保证产品通过视觉检测装置时处于其视野中心处。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种视觉检测用导向调整机构，包括控制单元及调整单元，所述控制单元根据输入的产品参数生成第一控制命令，所述第一控制命令控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置，其特征在于，所述调整单元包括调整导轮、位置调整机构及连接支架，所述调整导轮固定设置于位置调整机构上，所述位置调整机构可带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，所述位置调整机构固定设置于连接支架上，所述连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置。在本专利技术中，进一步的，所述调整导轮上固定连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置带动调整导轮转动以改变调整导轮的转速。本方案通过改变调整导轮的的转动速度可使调整导轮与运输带之间产生速度差，由此可通过调整导轮与运输带之间的速度差来使产品发生扭动进而改变的产品的摆放姿态，更加便于视觉检测设备的图像采集工作。在本专利技术中，进一步的，所述位置调整机构包括导向滑轨、调节齿条、驱动齿轮、调节平板及第二驱动机构，所述导向滑轨与调节齿条均固定设置于连接支架上，所述调节平板滑动设置于导向滑轨上，所述第一驱动装置与第二驱动机构均固定设置于调节平板上，所述驱动齿轮固定设置于第二驱动机构的输出端，所述驱动齿轮与调节齿条相啮合设置通过驱动齿轮与调节齿条的相对移动以带动第一驱动装置在导向滑轨上移动。在本专利技术中，进一步的，所述连接支架上设置有移动检测机构，所述包括多组探测传感器及检测片，所述检测片固定设置于调节平板上，多组所述探测传感器设置于检测片的移动路径上用以探测检测片并生产第一停止命令。在本专利技术中，进一步的，所述连接支架包括水平安装板及纵向安装板，所述水平安装板及纵向安装板相互垂直固定连接，所述纵向安装板上开设有导轮通槽，所述水平安装板上开设有调节通槽。在本专利技术中，进一步的，所述水平安装板及纵向安装板之间固定连接有两组加强板，所述加强板上开设有检测通槽。在本专利技术中，进一步的，所述第一驱动装置包括电机、换向减速器及转轴调节器，所述电机的输出端与调整导轮的驱动轴通过换向减速器相连接，所述转轴调节器固定设置于换向减速器上并与所述驱动轴相连接用于带动驱动轴在轴向方向上移动。在本专利技术中，进一步的，所述转轴调节器包括调节架、调节螺钉与调节螺母，所述调节螺钉转动设置于调节架上，所述调节螺钉与驱动轴的尾端螺纹连接，所述调节螺母旋设于调节螺钉上用于加强调节螺母与驱动轴的连接强度。在本专利技术中，进一步的，所述换向减速器包括换向齿轮组及连接套筒，所述连接套筒与换向齿轮组相连接，所述连接套筒内部开设有多组调节键槽，所述调节键槽的长度大于连接键的长度，所述驱动轴与连接套筒通过连接键连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的装置通过设置位置调整机构来带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，由此可保证在检测不同规格批次的产品时，当被测产品到达检测区域内是均为处于最佳的识别位置，由此可使视觉检测设备采集到的产品的图像信息更加符合内部数据处理的格式，由此也可减少数据处理的运行时间从而提高检测速度，进而也可保证了检测的精度。另外，通过设置转轴调节器还可以改变驱动轴在轴向位置，进而带动调整导轮调整与输送皮带的间隙，以便于调节调整导轮与被检测件之间的接触部位。附图说明图1为本专利技术的总体结构示意图。图2为本专利技术的分解结构示意图。。图3为本专利技术中连接套筒、驱动轴及转轴调节器的连接结构分解示意图。附图中：10、纵向安装板；11、导轮通槽；12、水平安装板；13、加强板；14、检测通槽；15、调节通槽；20、第二驱动机构；21、导向滑轨；22、调节齿条；23、驱动齿轮；24、调节平板；30、探测传感器；31、检测片；40、调节架；41、调节螺钉；42、调节螺母；43、连接套筒；44、调节键槽；50、第一驱动装置；51、换向减速器；60、调整导轮；61、驱动轴；62、连接键。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1至图3，本专利技术一较佳实施方式提供一种视觉检测用导向调整机构，包括一种视觉检测用导向调整机构，包括控制单元及调整单元，所述控制单元根据输入的产品的具体尺寸以及误差参数生成第一控制命令，所述第一控制命令包括对第二驱动机构20的具体运动形式的控制，第二驱动机构20具体设置为私服电机，通过第一控制命令中对私服电机的转动方向以及转动圈数进行控制，控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置，其特征在于，所述调整单元包括调整导轮60、位置调整机构及连接支架，所述调整导轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉检测用导向调整机构，包括控制单元及调整单元，所述控制单元根据输入的产品参数生成第一控制命令，所述第一控制命令控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置，其特征在于，所述调整单元包括调整导轮(60)、位置调整机构及连接支架，所述调整导轮(60)固定设置于位置调整机构上，所述位置调整机构可带动调整导轮(60)沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，所述位置调整机构固定设置于连接支架上，所述连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测用导向调整机构，包括控制单元及调整单元，所述控制单元根据输入的产品参数生成第一控制命令，所述第一控制命令控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置，其特征在于，所述调整单元包括调整导轮(60)、位置调整机构及连接支架，所述调整导轮(60)固定设置于位置调整机构上，所述位置调整机构可带动调整导轮(60)沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，所述位置调整机构固定设置于连接支架上，所述连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置。


2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述调整导轮(60)上固定连接有第一驱动装置(50)，所述第一驱动装置(50)带动调整导轮(60)转动以改变调整导轮(60)的转速。


3.根据权利要求2所述的一种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述位置调整机构包括导向滑轨(21)、调节齿条(22)、驱动齿轮(23)、调节平板(24)及第二驱动机构(20)，所述导向滑轨(21)与调节齿条(22)均固定设置于连接支架上，所述调节平板(24)滑动设置于导向滑轨(21)上，所述第一驱动装置(50)与第二驱动机构(20)均固定设置于调节平板(24)上，所述驱动齿轮(23)固定设置于第二驱动机构(20)的输出端，所述驱动齿轮(23)与调节齿条(22)相啮合设置通过驱动齿轮(23)与调节齿条(22)的相对移动以带动第一驱动装置(50)在导向滑轨(21)上移动。


4.根据权利要求3所述的一种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述连接支架上设置有移动检测机构，所述包括多组探测传感器(30)及检测片(31)，所述检测片(31)固定设置于调节平板(24)上，多组所述探测传感器(30)设置于检测片(31)的移动路径上用以探测检测片(31)并生...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚先金，李亦军，
申请(专利权)人：杭州迅效自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33