用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及土壤测量设备技术领域，具体涉及一种用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置，包括移动小车、取样单元、收集单元和收纳箱，取样单元设在移动小车上，取样单元用于采集土壤样本，收集单元与取样单元在移动小车的长度方向上间隔布置，收集单元用于收集由取样单元排出的土壤样本，收集单元包括装瓶筒体、装瓶组件和放瓶组件，装瓶组件与装瓶筒体相配合用于收集由取样单元排出的土壤样本装入取样瓶中，放瓶组件用于将空置取样瓶放入装瓶组件内，收纳箱用于放置装有土壤样本的取样瓶。本发明专利技术能够实现土壤的自动采集、取出和收集，提高土壤取样的自动化程度和效率，还可采集不同深度的土壤样本。

【技术实现步骤摘要】
用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置
本专利技术涉及土壤测量设备
，具体涉及一种用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置。
技术介绍
采集土壤样品是研究土壤物理力学状况的基础，土壤样品的质量对最终的研究结果具有决定性影响。如果土壤样品的质量无法保障，即使之后采用的测试分析技术再先进也无法得出正确的研究结果。目前，常用的取土装置主要为环刀和整体式原状取土器。其中，采用环刀取土时存在劳动强度大、取土效率低的问题；而整体式原状取土器不仅对配套设备的依赖性强、通用性差，而且取土时获得土壤样品质量差。相关技术中，提出了一种土壤采集装置，该装置包括移动小车、取土器、升降驱动单元、旋转驱动单元和连接架；连接架的第一端与移动小车连接，第二端能够探出移动小车；连接架的第二端通过升降驱动单元与取土器转动连接，升降驱动单元用于驱动取土器上下移动；旋转驱动单元用于驱动取土器旋转。本专利技术通过利用升降驱动单元和旋转驱动单元驱动取土器快速向下旋入目标采集区域采集土壤样品，并在采集完成后通过升降驱动单元快速从土壤中拔出取土器，就可显著降低工作人员的劳动强度、大幅提高取土效率和土壤样品的质量。然而本申请的专利技术人研究发现，该相关技术中的土壤采集装置虽然能够实现土样的自动化采集，但采集上来的土样无法实现自动收集，还需要人工配合进行收集，并且土样的无法自动由取土器中取出，需要人工将取土器中的土样取出，影响取土效率和质量。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置，能够实现土壤的自动采集、取出和收集，提高土壤取样的自动化程度和效率，还可采集不同深度的土壤样本。根据本专利技术实施例的用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置，包括：移动小车；取样单元，所述取样单元设在所述移动小车上，所述取样单元用于采集土壤样本；收集单元，所述收集单元设在所述移动小车上，所述收集单元与所述取样单元在所述移动小车的长度方向上间隔布置，所述收集单元用于收集由取样单元排出的土壤样本，所述收集单元包括装瓶筒体、装瓶组件和放瓶组件，所述装瓶筒体和装瓶组件在所述移动小车的长度方向上间隔布置，且装瓶组件设在远离所述取样单元的一侧，所述装瓶组件和放瓶组件在所述移动小车的宽度方向上间隔布置，所述装瓶组件与所述装瓶筒体相配合用于收集由取样单元排出的土壤样本装入取样瓶中，所述放瓶组件用于将空置取样瓶放入装瓶组件内；收纳箱，所述收纳箱与所述收集单元在所述移动小车的长度方向间隔布置，且所述收纳箱位于远离所述取样单元的一侧，所述收纳箱用于放置装有土壤样本的取样瓶。根据本专利技术实施例的用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置，能够实现土壤的自动采集、取出和收集，提高土壤取样的自动化程度和效率，还可采集不同深度的土壤样本。在一些实施例中，取样单元包括：支撑架，所述支撑架与所述移动小车相连，且所述支撑架相对于所述移动小车可转动；第一伸缩件，所述第一伸缩件与所述支撑架相连，且所述第一伸缩件沿所述移动小车的高度方向设置；移动板，所述移动板与所述第一伸缩件的活动端相连，所述移动板在所述第一伸缩件的驱动下在所述移动小车的高度方向上可移动；支撑板，所述支撑板与所述移动板相连，且所述支撑板与所述移动板在所述移动小车的高度方向上间隔布置，所述支撑板在所述移动小车的高度方向上可移动；取土筒，所述取土筒与所述支撑板相连，所述取土筒相对于所述支撑板可转动，且所述取土筒在所述移动小车的高度方向上可移动。在一些实施例中，所述取样单元还包括第一驱动件和第一转动轴，所述第一驱动件与所述支撑板相连，所述第一转动轴的一端与所述取土筒相连，所述第一转动轴的另一端穿过所述支撑板且相对与所述支撑板可转动，所述第一驱动件上设有驱动齿轮，所述第一转动轴上设有与驱动齿轮相配合的从动齿轮。在一些实施例中，所述取土筒内设有第二伸缩件和推土板，所述第二伸缩件的固定端与取土筒内顶壁相连，所述第二伸缩件的活动端与所述推土板相连，所述推土板的外壁面与所述取土筒的内壁面相接触，所述第二伸缩件可带动所述推土板在所述移动小车的高度方向移动。在一些实施例中，所述收集组件还包括支撑梁，所述支撑梁与所述移动小车相连，所述装瓶筒体可拆卸地与所述支撑梁相连，所述装瓶筒体在所述移动小车的长度方向上相对布置有第一端和第二端，所述装瓶筒体内具有连通所述装瓶筒体第一端和第二端的通孔，所述通孔的直径在所述装瓶筒体的第一端向第二端的方向逐渐减小。在一些实施例中，所述装瓶组件包括：导轨，所述导轨与所述移动小车相连，所述导轨沿所述移动小车的长度方向延伸；滑块，所述滑块与所述导轨相连，所述滑块在所述移动小车的长度方向上可移动；第三伸缩件，所述第三伸缩件与所述滑块相连，所述第三伸缩件用于带动所述滑块沿所述移动小车的长度方向移动；第二驱动件，所述第二驱动件与所述滑块相连，且所述第二驱动件设在邻近所述装瓶筒体的一侧；装瓶架，所述装瓶架与所述第二驱动件相连，且所述装瓶架相对于滑块可转动，所述装瓶架用于容纳所述取样瓶。在一些实施例中，所述装瓶组件还包括第四伸缩件，所述第四伸缩件与所述装瓶架相连，所述第四伸缩件用于将取样瓶沿所述移动小车的长度方向推出所述装瓶架。在一些实施例中，所述放瓶组件包括：箱体，所述箱体与所述移动小车相连，且所述箱体具有进瓶口和出瓶口；多个导料板，多个所述导料板分别设在所述箱体内，多个所述导料板在箱体的高度方向上呈之字形排布，且相邻所述导料板彼此间隔布置以形成物料通道；出料辊，所述出料辊设在箱体内且邻近所述出瓶口布置；多个出料拨片，多个所述出料拨片分别与所述出料辊相连，且多个所述出料拨片在所述出料辊的周向上均匀间隔布置，相邻两个所述出料拨片与所述出料辊的外周形成用于容纳取样瓶的容置空间。在一些实施例中，所述放瓶组件还包括安装板，所述安装板上设有用于驱动出料辊的第三驱动件，所述安装板可拆卸的与所述箱体相连，所述箱体上还具有沿所述移动小车的贯通箱体的开口，多个所述出料拨片的顶端形成一围绕所述出料辊的虚拟圆，所述开口的尺寸大于所述虚拟圆的尺寸。在一些实施例中，所述收纳箱内设有多排空腔，所述空腔用于容纳所述取样瓶，多排所述空腔在所述移动小车的长度方向上间隔布置，每排内的空腔在所述移动小车的宽度方向间隔并排布置。附图说明图1是本专利技术实施例的用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置的结构示意图。图2是图1中所示用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置的俯视示意图。图3是本专利技术实施例的用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置的另一视角的结构示意图。图4是本专利技术实施例的用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置中的取样单元的结构示意图。图5是图4中所示取样单元的的侧视示意图。图6是本专利技术实施例的用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置中的放瓶组件的结构示意图。图7是本专利技术实施例中放瓶组件的出料辊的结构示意图。图8是本专利技术实施例中取样筒的剖视示意图。附图标记：...

【技术保护点】
1.一种用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置，其特征在于，包括：/n移动小车；/n取样单元，所述取样单元设在所述移动小车上，所述取样单元用于采集土壤样本；/n收集单元，所述收集单元设在所述移动小车上，所述收集单元与所述取样单元在所述移动小车的长度方向上间隔布置，所述收集单元用于收集由取样单元排出的土壤样本，/n所述收集单元包括装瓶筒体、装瓶组件和放瓶组件，所述装瓶筒体和装瓶组件在所述移动小车的长度方向上间隔布置，且装瓶组件设在远离所述取样单元的一侧，所述装瓶组件和放瓶组件在所述移动小车的宽度方向上间隔布置，所述装瓶组件与所述装瓶筒体相配合用于收集由取样单元排出的土壤样本装入取样瓶中，所述放瓶组件用于将空置取样瓶放入装瓶组件内；/n收纳箱，所述收纳箱与所述收集单元在所述移动小车的长度方向间隔布置，且所述收纳箱位于远离所述取样单元的一侧，所述收纳箱用于放置装有土壤样本的取样瓶。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置，其特征在于，包括：
移动小车；
取样单元，所述取样单元设在所述移动小车上，所述取样单元用于采集土壤样本；
收集单元，所述收集单元设在所述移动小车上，所述收集单元与所述取样单元在所述移动小车的长度方向上间隔布置，所述收集单元用于收集由取样单元排出的土壤样本，
所述收集单元包括装瓶筒体、装瓶组件和放瓶组件，所述装瓶筒体和装瓶组件在所述移动小车的长度方向上间隔布置，且装瓶组件设在远离所述取样单元的一侧，所述装瓶组件和放瓶组件在所述移动小车的宽度方向上间隔布置，所述装瓶组件与所述装瓶筒体相配合用于收集由取样单元排出的土壤样本装入取样瓶中，所述放瓶组件用于将空置取样瓶放入装瓶组件内；
收纳箱，所述收纳箱与所述收集单元在所述移动小车的长度方向间隔布置，且所述收纳箱位于远离所述取样单元的一侧，所述收纳箱用于放置装有土壤样本的取样瓶。


2.根据权利要求1所述的用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置，其特征在于，所述取样单元包括：
支撑架，所述支撑架与所述移动小车相连，且所述支撑架相对于所述移动小车可转动；
第一伸缩件，所述第一伸缩件与所述支撑架相连，且所述第一伸缩件沿所述移动小车的高度方向设置；
移动板，所述移动板与所述第一伸缩件的活动端相连，所述移动板在所述第一伸缩件的驱动下在所述移动小车的高度方向上可移动；
支撑板，所述支撑板与所述移动板相连，且所述支撑板与所述移动板在所述移动小车的高度方向上间隔布置，所述支撑板在所述移动小车的高度方向上可移动；
取土筒，所述取土筒与所述支撑板相连，所述取土筒相对于所述支撑板可转动，且所述取土筒在所述移动小车的高度方向上可移动。


3.根据权利要求2所述的用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置，其特征在于，所述取样单元还包括第一驱动件和第一转动轴，所述第一驱动件与所述支撑板相连，所述第一转动轴的一端与所述取土筒相连，所述第一转动轴的另一端穿过所述支撑板且相对与所述支撑板可转动，所述第一驱动件上设有驱动齿轮，所述第一转动轴上设有与驱动齿轮相配合的从动齿轮。


4.根据权利要求2或3所述的用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置，其特征在于，所述取土筒内设有第二伸缩件和推土板，所述第二伸缩件的固定端与取土筒内顶壁相连，所述第二伸缩件的活动端与所述推土板相连，所述推土板的外壁面与所述取土筒的内壁面相接触，所述第二伸缩件可带动所述推土板在所述移动小车的高度方向移动。


5.根据权利要求1所述的用于测定土壤物理性质的原状土样采集装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷文，郭瑶，范虹，樊志龙，胡发龙，于爱忠，赵财，柴强，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62