一种汽车机器人焊接焊点防漏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车机器人技术领域，且公开了一种汽车机器人焊接焊点防漏装置，包括箱体和防误触装置，所述箱体的一侧外壁固定连接有防误触装置，所述箱体的一侧活动连接有活动板，所述活动板的左侧外壁固定连接有拉环，所述活动板的外壁且位于拉环的右侧固定连接有触摸屏，所述箱体的外壁且位于活动板的下方固定连接有旋钮。该汽车机器人焊接焊点防漏装置，通过防误触装置的设置，能够有效地避免误触带来的影响，保证装置正常运行，弧形夹块转动时相互靠近，则圆形磁块与弧形卡槽相互吸附，完成卡接固定，弧形夹块将旋钮卡紧固定，防止不小心碰到旋钮，造成信息的检测不准确，保证装置的安全性，防止误触影响装置的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车机器人焊接焊点防漏装置
本技术涉及汽车机器人
，具体为一种汽车机器人焊接焊点防漏装置。
技术介绍
漏焊包含焊点漏焊、螺栓漏焊、螺母漏焊等，其中螺栓和螺母漏焊可以通过工装防错进行过程防错防漏控制，而焊点漏焊尤其是机器人焊点漏焊在过程中很难监控。焊点漏焊原因往往跟设备异常报警、手工示教调整有关，焊点漏焊的防错尤为重要，也是避免焊点漏焊流出至客户的重要手段，在以往的生产线布局及方案策划中，每一条产线都配备多个触摸屏面板，用于记录焊点数量、报警记录、产能、工装信号信息等功能。针对焊点计数功能，只有相应工位的焊点计数显示，焊点漏焊的防错没有有效地运用。现有的汽车机器人焊接焊点防漏装置在使用时，其控制面板上的旋钮很容易碰触到，造成装置的使用错误，运行装置的正常运行，在手动调试或发生焊接故障时，可能发生漏焊，一旦出现此种情况，机器人无提醒功能，在手动调试或发生焊接故障时，下线产品需人工进行核查确认焊点数量，影响生产效率。因此，我们提出了一种汽车机器人焊接焊点防漏装置来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车机器人焊接焊点防漏装置，具备防止误触旋钮、报警提示等优点，解决了不能保护旋钮、没有报警提示的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车机器人焊接焊点防漏装置，包括箱体和防误触装置，所述箱体的一侧外壁固定连接有防误触装置，所述箱体的一侧活动连接有活动板，所述活动板的左侧外壁固定连接有拉环，所述活动板的外壁且位于拉环的右侧固定连接有触摸屏，所述箱体的外壁且位于活动板的下方固定连接有旋钮。所述防误触装置包括滑轨，所述滑轨的顶部开设有条形卡槽，所述滑轨的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有弧形块，所述弧形块的一侧活动连接有弧形夹块，所述弧形夹块的一侧固定连接有圆形磁块，所述弧形夹块的一侧开设有圆形磁块相适配的弧形卡槽，所述弧形夹块的底部滑动连接有T形块，所述T形块的底部固定连接有复位弹簧，所述T形块的底部两侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面活动连接有滑动板。进一步的，所述触摸屏的内部电性连接有中央处理器，所述中央处理器的一端电性连接有复位模块，所述中央处理器的一端的电性连接有传感器，所述中央处理器的一端电性连接有PLC控制器，所述中央处理器的一端通过PLC控制器电性连接有焊点计数器，所述PLC控制器的一端通过焊点计数器电性连接有信息采集单元。进一步的，所述中央处理器的一侧电性连接有显示模块，所述中央处理器的一端电性连接有报警提示器，所述中央处理器的一侧通过报警提示器电性连接有检测模块。进一步的，所述箱体的外壁开设有滑轨，所述滑轨的内部开设有滑槽，所述滑块的宽度大于滑轨的宽度，且滑块与滑槽滑动连接。进一步的，所述限位杆的底部固定连接有限位块，且限位块的一侧与滑动板相接触。进一步的，所述滑动板的内部开设有与限位杆相适配的限位孔，所述复位弹簧的底部与滑动板的顶部固定连接。本技术的有益效果是：1、该汽车机器人焊接焊点防漏装置，通过防误触装置的设置，能够有效地避免误触带来的影响，保证装置正常运行，将弧形夹块向上推动，则弧形块向上移动并带动滑块在滑轨一侧滑动，当弧形夹块与旋钮相接触时，弧形夹块转动并挤压T形块，此时复位弹簧受到挤压，滑动板上下移动，弧形夹块转动时相互靠近，则圆形磁块与弧形卡槽相互吸附，完成卡接固定，弧形夹块将旋钮卡紧固定，能够防止不小心碰到旋钮，造成信息的检测不准确，保证装置的安全性，防止误触影响装置的使用。2、该汽车机器人焊接焊点防漏装置，通过在触摸屏面板中增加信息采集单元，在手动调试或发生故障时，机器人PLC控制模块会根据焊机发出的焊接完成信号判断出当前工位点焊完成的数量，随后机器人PLC模块会发出报警信号，机器人停止运行，同时工位面板会报警提示，复位模块启动才能继续运行，解决掉潜在影响焊接质量因素，有效提升产品质量和工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术结构示意图；图2为本技术防误触装置结构示意图；图3为本技术防漏装置的结构原理图。附图标记说明：1、箱体；2、活动板；3、拉环；4、触摸屏；5、旋钮；6、防误触装置；601、滑轨；602、条形卡槽；603、滑块；604、弧形块；605、弧形夹块；606、圆形磁块；607、弧形卡槽；608、T形块；609、复位弹簧；610、限位杆；611、滑动板；7、中央处理器；8、复位模块；9、传感器；10、PLC控制器；11、焊点计数器；12、信息采集单元；13、显示模块；14、报警提示器；15、检测模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-3，一种汽车机器人焊接焊点防漏装置，包括箱体1和防误触装置6，箱体1的一侧外壁固定连接有防误触装置6，是为了保护旋钮5，防止误触影响装置的信息检测，箱体1的一侧活动连接有活动板2，是为了方便对箱体1的内部进行检修，活动板2的左侧外壁固定连接有拉环3，是为了方便拉动活动板，活动板2的外壁且位于拉环3的右侧固定连接有触摸屏4，是为了用于显示信息，方便观察，箱体1的外壁且位于活动板2的下方固定连接有旋钮5。在本实施例中，防误触装置6包括滑轨601，其中，箱体1的外壁开设有滑轨601，滑轨601的内部开设有滑槽，滑块603的宽度大于滑轨601的宽度，且滑块603与滑槽滑动连接，是为了方便带动防误触装置6上下移动，对旋钮5进行固定，滑轨601的顶部开设有条形卡槽602，滑轨601的一侧滑动连接有滑块603，滑块603的一侧固定连接有弧形块604，弧形块604的一侧活动连接有弧形夹块605，是为了方便对旋钮5进行夹持固定，弧形夹块605的一侧固定连接有圆形磁块606，弧形夹块605的一侧开设有圆形磁块606相适配的弧形卡槽607，是为了方便相互吸附固定，弧形夹块605的底部滑动连接有T形块608，T形块608的底部固定连接有复位弹簧609，其中，复位弹簧609的底部与滑动板611的顶部固定连接，是为了方便复位弹簧609的拉伸和复位，T形块608的底部两侧固定连接有限位杆610，其中，限位杆610的底部固定连接有限位块，且限位块的一侧与滑动板611相接触，是为了对滑动板611进行限位，防止其滑动时与限位杆610分离，限位杆610的外表面活动连接有滑动板611，其中，滑动板611的内部开设有与限位杆610相适配的限位孔，是为了方便滑动板611的上下移动。优选的，触摸屏4的内部电性连接有中央处理器7，是为了用于信息处理和程序运行，中央处理器7的一端电性连接有复位模块8，是为了装置的再次运行，中央处理器7的一端的电性连接有传感器9，中央处理器7的一端电性连接有PLC控制器10，中央处理器7的一端通过PLC控制器10电性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车机器人焊接焊点防漏装置，包括箱体（1）和防误触装置（6），其特征在于：所述箱体（1）的一侧外壁固定连接有防误触装置（6），所述箱体（1）的一侧活动连接有活动板（2），所述活动板（2）的左侧外壁固定连接有拉环（3），所述活动板（2）的外壁且位于拉环（3）的右侧固定连接有触摸屏（4），所述箱体（1）的外壁且位于活动板（2）的下方固定连接有旋钮（5）；/n所述防误触装置（6）包括滑轨（601），所述滑轨（601）的顶部开设有条形卡槽（602），所述滑轨（601）的一侧滑动连接有滑块（603），所述滑块（603）的一侧固定连接有弧形块（604），所述弧形块（604）的一侧活动连接有弧形夹块（605），所述弧形夹块（605）的一侧固定连接有圆形磁块（606），所述弧形夹块（605）的一侧开设有圆形磁块（606）相适配的弧形卡槽（607），所述弧形夹块（605）的底部滑动连接有T形块（608），所述T形块（608）的底部固定连接有复位弹簧（609），所述T形块（608）的底部两侧固定连接有限位杆（610），所述限位杆（610）的外表面活动连接有滑动板（611）。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车机器人焊接焊点防漏装置，包括箱体（1）和防误触装置（6），其特征在于：所述箱体（1）的一侧外壁固定连接有防误触装置（6），所述箱体（1）的一侧活动连接有活动板（2），所述活动板（2）的左侧外壁固定连接有拉环（3），所述活动板（2）的外壁且位于拉环（3）的右侧固定连接有触摸屏（4），所述箱体（1）的外壁且位于活动板（2）的下方固定连接有旋钮（5）；
所述防误触装置（6）包括滑轨（601），所述滑轨（601）的顶部开设有条形卡槽（602），所述滑轨（601）的一侧滑动连接有滑块（603），所述滑块（603）的一侧固定连接有弧形块（604），所述弧形块（604）的一侧活动连接有弧形夹块（605），所述弧形夹块（605）的一侧固定连接有圆形磁块（606），所述弧形夹块（605）的一侧开设有圆形磁块（606）相适配的弧形卡槽（607），所述弧形夹块（605）的底部滑动连接有T形块（608），所述T形块（608）的底部固定连接有复位弹簧（609），所述T形块（608）的底部两侧固定连接有限位杆（610），所述限位杆（610）的外表面活动连接有滑动板（611）。


2.根据权利要求1所述的一种汽车机器人焊接焊点防漏装置，其特征在于：所述触摸屏（4）的内部电性连接有中央处理器（7），所述中央处理器（7）的一端电性连接有复位模块（8），所述中央处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，丁振涛，朱延利，张方玉，
申请(专利权)人：华域汽车车身零件烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37