【技术实现步骤摘要】
一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置
本专利技术属于机械传动
,涉及一种能实现复合运动的蜗轮丝杆装置,具体涉及一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置。
技术介绍
丝杠螺母机构又称螺旋传动机构,在顶升装置、直线驱动等领域广泛应用,有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠,也有调整零件之间相对位置的螺旋传动机构等。丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单,加工方便,制造成本低,具有自锁功能,但其摩擦阻力矩大、传动效率低。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高、不能自锁,但其大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高,精度高,系统刚度好,运动具有可逆性,使用寿命长。丝杠电机即基于丝杠螺母机构设计,目前丝杠电机只能实现直线运动输出或者旋转运动输出,面对有些需要复合运动的工况时,只能采用含有两种运动形式的丝杆机构进行串联双驱动或更多驱动的多自由度控制的形式。这不仅大大增加了装置的体积,也增加了控制的难度。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置。其技术方案如下:一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置,包括底座,该底座上安装有丝杠螺母机构,该丝杠螺母机构包括相啮合的丝杠螺母和丝杠,所述丝杠螺母通过球轴承转动安装在所述底座上,其关键在于,所述丝杠螺母连接有动力输入机构;所述丝杠的一端为输出端,另一端为复位端,所述复位端伸出所述丝杠螺母,所述复位端外罩设有套筒,该套筒与所述底座固定连接,该套筒的筒心线
【技术保护点】
1.一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置,包括底座(1),该底座(1)上安装有丝杠螺母机构,该丝杠螺母机构包括相啮合的丝杠螺母(2)和丝杠(3),所述丝杠螺母(2)通过球轴承(4)转动安装在所述底座(1)上,其特征在于:/n所述丝杠螺母(2)连接有动力输入机构;/n所述丝杠(3)的一端为输出端,另一端为复位端,所述复位端伸出所述丝杠螺母(2),所述复位端外罩设有套筒(5),该套筒(5)与所述底座(1)固定连接,该套筒(5)的筒心线与所述丝杠(3)的中心线重合,该套筒(5)与所述复位端之间设有直线导向机构,该直线导向机构引导所述丝杠(3)沿其轴向滑动;/n所述套筒(5)靠近所述丝杠螺母(2)的内端设有内棘轮组件,所述复位端靠近所述内棘轮组件时,所述直线导向机构分离,所述复位端与所述内棘轮组件之间形成内棘轮机构,该内棘轮机构允许所述丝杠(3)在所述动力输入机构的驱动下沿着其进给方向单向转动;/n当所述动力输入机构的动力输入换向时,所述内棘轮机构阻挡所述丝杠(3)反向转动,且当所述丝杠(3)处于转动停止位时,所述直线导向机构重新配合,从而使所述动力输入机构带动所述丝杠(3)做复位直线运 ...
【技术特征摘要】
1.一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置,包括底座(1),该底座(1)上安装有丝杠螺母机构,该丝杠螺母机构包括相啮合的丝杠螺母(2)和丝杠(3),所述丝杠螺母(2)通过球轴承(4)转动安装在所述底座(1)上,其特征在于:
所述丝杠螺母(2)连接有动力输入机构;
所述丝杠(3)的一端为输出端,另一端为复位端,所述复位端伸出所述丝杠螺母(2),所述复位端外罩设有套筒(5),该套筒(5)与所述底座(1)固定连接,该套筒(5)的筒心线与所述丝杠(3)的中心线重合,该套筒(5)与所述复位端之间设有直线导向机构,该直线导向机构引导所述丝杠(3)沿其轴向滑动;
所述套筒(5)靠近所述丝杠螺母(2)的内端设有内棘轮组件,所述复位端靠近所述内棘轮组件时,所述直线导向机构分离,所述复位端与所述内棘轮组件之间形成内棘轮机构,该内棘轮机构允许所述丝杠(3)在所述动力输入机构的驱动下沿着其进给方向单向转动;
当所述动力输入机构的动力输入换向时,所述内棘轮机构阻挡所述丝杠(3)反向转动,且当所述丝杠(3)处于转动停止位时,所述直线导向机构重新配合,从而使所述动力输入机构带动所述丝杠(3)做复位直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置,其特征在于:所述复位端固定连接有丝杠底板(7),该丝杠底板(7)位于所述套筒(5)内;
所述套筒(5)内壁开设有导向滑槽(5a),该导向滑槽(5a)平行于所述丝杠(3)的轴向设置,所述丝杠底板(7)的边缘一体成型有导向滑块(7a),该导向滑块(7a)滑动设置在所述导向滑槽(5a)内,从而形成所述直线导向机构;
当所述动力输入机构的动力输入换向时,所述内棘轮机构阻挡所述丝杠底板(7)反向转动,且当所述丝杠底板(7)处于转动停止位时,所述导向滑块(7a)正对所述导向滑槽(5a)的端部,所述导向滑槽(5a)对应所述内棘轮组件的端部开口,以允许所述导向滑块(7a)滑入所述导向滑槽(5a)。
3.根据权利要求2所述的一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置,其特征在于:所述丝杠底板(7)为圆板,所述丝杠底板(7)的一侧表面抵靠所述丝杠(3)的复位端并与其固定连接,所述丝杠底板(7)的边缘环向均匀分布有至少两个所述导向滑块(7a);
所述套筒(5)的内壁环向均匀分布有至少两条所述导向滑槽(5a),所述导向滑槽(5a)与所述导向滑块(7a)一一对应;
所述套筒(5)远离所述丝杠螺母(2)的端面上扣盖有封盖(6)。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈平,翁江铭,高攀,常壮壮,冷肃,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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