叶片控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种叶片控制系统，包括：电机，被配置用于驱动所述叶片绕轴线转动；电机控制模块，耦合至所述电机，被配置用于驱动所述电机，并且控制所述电机的运转速度和运转方向；实时时钟，被配置为提供时间数据；以及计算模块，耦合至所述实时时钟和所述电机控制模块，被配置为用于：根据由所述实时时钟提供的时间数据计算太阳入射角度，根据所述太阳入射角度确定待旋转角度，以及并将所述待旋转角度传送至所述电机控制模块，其中，所述电机控制模块根据控制所述叶片的转动所述待旋转角度。本发明专利技术通过实时时钟获取时间数据，并且据此计算太阳入射角度，进而对叶片的角度进行调整，使得对叶片的控制更为精确。

【技术实现步骤摘要】
叶片控制系统及方法
本专利技术涉及控制系统领域，并且特别涉及一种叶片控制系统及方法，特别用于百叶窗的叶片。
技术介绍
如今，门、百叶窗、杆式遮光帘等都可以通过控制系统进行控制。例如，对于百叶窗而言，可以通过叶片的倾斜角度的调整来调节对日光的遮挡效果，以在保证尽可能好的采光条件下阻挡阳光直射。当前，可以通过人工调节窗帘叶片的倾斜角度，或者也可以通过传感器等部件感测叶片的倾斜角度，进而对叶片的倾斜角度进行控制。但是人工调节叶片的倾斜角度时，是使用者根据本人对阳光的感觉来调节叶片的角度，并不精确。百叶窗帘是一种遮阳系数可调节的产品，但众多手动百叶窗帘并没有发挥出真正的或足够的节能效应，其中一项的因素是用户未能时刻关注户外太阳的动态位置变化并做出响应，并据此进行叶片角度调节的操作。目前也存在利用传感器而不通过手动输入来自动/机动控制叶片的倾斜角度。例如，可以根据来自传感器的数据或输入来调节叶片的倾斜角度。然而，当前通过传感器感测叶片的倾斜角度进行叶片角度控制，考虑的参数不够，因此精确度同样不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种叶片控制系统和方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。根据本专利技术的一个实施例，提供一种叶片控制系统，包括：电机，被配置用于驱动所述叶片绕轴线转动；电机控制模块，耦合至所述电机，被配置用于驱动所述电机，并且控制所述电机的运转速度和运转方向；实时时钟，被配置为提供时间数据；以及计算模块，耦合至所述实时时钟和所述电机控制模块，被配置为用于：根据由所述实时时钟提供的时间数据计算太阳入射角度，根据所述太阳入射角度确定待旋转角度，以及并将所述待旋转角度传送至所述电机控制模块，其中，所述电机控制模块根据控制所述叶片的转动所述待旋转角度。根据另一方面，本专利技术还提供了一种叶片控制方法，包括：根据所述叶片的地理位置、所述叶片的安装朝向、以及时间数据，计算所述太阳入射角度；以及根据所述太阳入射角度确定待旋转角度，并且控制所述叶片旋转所述待旋转角度。本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：通过实时时钟获取时间数据，并且据此计算太阳入射角度，进而对叶片的倾斜角度进行调整，使得叶片的角度控制更为精确。在用于百叶窗领域时，无需用户手动控制，百叶窗帘就能自动调节，不仅提高了室内用户的舒适度和满意度，更提高了室内用户的工作效率。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本专利技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本专利技术范围的限制。图1为根据本专利技术一个实施例的叶片控制系统的结构示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的叶片控制系统的操作示意图；图3为根据本专利技术一个实施例的叶片控制方法的示意性流程图；图4为根据本专利技术另一实施例的叶片控制方法的示意性流程图；图5为根据本专利技术一个具体示例的电压-模式图；图6为根据本专利技术一个具体示例的系统中的操作模式示意图；以及图7为根据本专利技术一个具体示例的包括叶片的窗户覆盖部件的示意图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确规定和限制，术语“转动”等应以广泛的意义进行理解。例如，“绕轴转动”可以是“绕轴移动/枢轴转动”。本领域技术人员可以根据具体情况来理解本申请中以上术语的含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。应注意，在本专利技术中，如果实施例被应用于包括平行布置的多个叶片的百叶窗，将同时调节至少多个叶片。因此，即使关于一个叶片来描述了本专利技术的实施例，本领域技术人员应理解，实施例可以类似地应用于其他叶片。图1为本专利技术一个实施例提供的叶片控制系统的示意图，如图1所示，该系统100包括：电机110，被配置用于驱动所述叶片绕轴线转动；电机控制模块120，耦合至电机110，被配置用于驱动电机110，并且控制电机110的运转速度和运转方向；实时时钟130，被配置为提供关于时间数据，例如实时时间数据；以及计算模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片控制系统，其特征在于，包括：/n电机，被配置用于驱动所述叶片绕轴线转动；/n电机控制模块，耦合至所述电机，被配置用于驱动所述电机，并且控制所述电机的运转速度和运转方向；/n实时时钟，被配置为提供时间数据；以及/n计算模块，耦合至所述实时时钟和所述电机控制模块，被配置为用于：/n根据由所述实时时钟提供的时间数据计算太阳入射角度，/n根据所述太阳入射角度确定待旋转角度，以及/n并将所述待旋转角度传送至所述电机控制模块，/n其中，所述电机控制模块根据控制所述叶片的转动所述待旋转角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种叶片控制系统，其特征在于，包括：
电机，被配置用于驱动所述叶片绕轴线转动；
电机控制模块，耦合至所述电机，被配置用于驱动所述电机，并且控制所述电机的运转速度和运转方向；
实时时钟，被配置为提供时间数据；以及
计算模块，耦合至所述实时时钟和所述电机控制模块，被配置为用于：
根据由所述实时时钟提供的时间数据计算太阳入射角度，
根据所述太阳入射角度确定待旋转角度，以及
并将所述待旋转角度传送至所述电机控制模块，
其中，所述电机控制模块根据控制所述叶片的转动所述待旋转角度。


2.根据权利要求1所述的叶片控制系统，其特征在于，所述计算模块进一步被配置为：
根据所述叶片的地理位置、所述叶片的安装朝向、以及由所述实时时钟提供的时间数据，计算所述太阳入射角度。


3.根据权利要求2所述的叶片控制系统，其特征在于，所述时间数据包括当前日期和当前时间。


4.根据权利要求1所述的叶片控制系统，其特征在于，还包括：
重力传感器，耦合至所述计算模块，并且被配置用于感测所述叶片的当前角度；并且其中，
所述计算模块进一步被配置用于：根据所述时间数据和所述当前角度确定所述待旋转角度。


5.根据权利要求4所述的叶片控制系统，其特征在于，所述计算模块进一步用于：
计算所述太阳入射角度和所述当前角度之间的差值；
确定所述差值是否大于预设角度阈值；以及
在确定所述差值大于所述预设阈值时，将所述待旋转角度提供给所述电机控制模块。


6.根据权利要求1所述的叶片控制系统，其特征在于，还包括：
能量管理模块，被配置用于监测所述叶片控制系统中的电压，并且根据所述叶片控制系统中的电压控制所述电机、所述电机控制模块、所述实时时钟、和所述计算模块中的至少一个的工作状态。


7.根据权利要求6所述的叶片控制系统，其特征在于，还包括:
太阳能电池单元，其耦合至所述能量管理模块，并且被配置为采集光能，并将采集的光能转化为电能，以及将所转化的电能传递给所述能量管理模块。


8.根据权利要求7所述的叶片控制系统，其特征在于，还包括：
能量储存模块，耦合至所述能量管理模块，并且被配置用于储存所转化的电能，并且对所述实时时钟供电。


9.根据权利要求8所述的叶片控制系统，其特征在于，所述能量储存模块为超级电容。


10.根据权利要求8所述的叶片控制系统，其特征在于，所述能量管理模块进一步被配置用于监测所述能量储存模块的输出电压，并且根据所述输出电压控制对所述电机控制模块的供电。


11.根据权利要求10所述的叶片控制系统，其特征在于，所述能量管理模块进一步被配置用于：当监测到所述输出电压超过第一电压阈值时，停止对所述电机控制模块进行供电。


12.根据权利要求10所述的叶片控制系统，其特征在于，所述能量管理模块进一步被配置为在监测到所述输出电压超过第二电压阈值时启动所述计算模块，并且在监测到所述输出电压低于第三电压阈值时禁用所述计算模块，
其中，所述第二电压阈值高于所述第三电压阈值。


13.根据权利要求1所述的叶片控制系统，其特征在于，所述实时时钟在其输入电压低于第四电压阈值时停止工作；并且
当所述实时时钟的输入电压大于所述第四电压阈值时，所述实时时钟重新启动，并且获取和记录所述时间数据。


14.根据权利要求1所述的叶片控制系统，其特征在于，所述计算模块进一步被配置为以唤醒模式或睡眠模式工作，其中，
在所述唤醒模式下，所述计算模块执行所述计算太阳入射角度；以及
在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝华，
申请(专利权)人：亨特道格拉斯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US