一种绕线机器人的压紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种绕线机器人的压紧装置。所述绕线机器人的压紧装置包括固接板；两个侧向立板，两个所述侧向立板均固定安装在所述固接板的底部；两个传动轴，两个所述传动轴分别转动安装在两个所述侧向立板上；两个卡槽，两个所述卡槽内分别开设在两个所述传动轴上；绕线辊，所述绕线辊设置在两个所述传动轴之间；两个环槽，两个所述环槽均开设在所述绕线辊上；两个衔接板，两个所述衔接板分别固定安装在所述绕线辊的两端。本实用新型专利技术提供的绕线机器人的压紧装置具有压紧方式快速可靠、减少做工负担、提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种绕线机器人的压紧装置
本技术涉及绕线机器人
，尤其涉及一种绕线机器人的压紧装置。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在金属线圈的缠绕工作中，有条件的生产商都会利用专门的绕线机器人代替人工进行自动绕线工作，从而能够加快生产效率。但是，现阶段的绕线机器人在使用过程中发现，由于金属线圈在缠绕完毕后，随着自身携带的应力，线圈可能会在水平方向膨胀弹出，需要通过人工在绕线辊上套设两个压紧环，以防止线圈蹦出，这种通过人工套环的方式过于传统，相应的降低了工作效率，给半自动化生产的效率带来负影响。因此，有必要提供一种新的绕线机器人的压紧装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种压紧方式快速可靠、减少做工负担、提高生产效率的绕线机器人的压紧装置。为解决上述技术问题，本技术提供的绕线机器人的压紧装置包括：固接板；两个侧向立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕线机器人的压紧装置，其特征在于，包括：/n固接板；/n两个侧向立板，两个所述侧向立板均固定安装在所述固接板的底部；/n两个传动轴，两个所述传动轴分别转动安装在两个所述侧向立板上；/n两个卡槽，两个所述卡槽内分别开设在两个所述传动轴上；/n绕线辊，所述绕线辊设置在两个所述传动轴之间；/n两个环槽，两个所述环槽均开设在所述绕线辊上；/n两个衔接板，两个所述衔接板分别固定安装在所述绕线辊的两端，两个所述衔接板相互远离的一侧分别延伸至两个所述卡槽内并均通过螺栓与对应的所述卡槽固定连接；/n两个压紧环，两个所述压紧环均滑动套设在所述绕线辊上；/n两个架接板，两个所述架接板分别设置在两个所述侧向...

【技术特征摘要】
1.一种绕线机器人的压紧装置，其特征在于，包括：
固接板；
两个侧向立板，两个所述侧向立板均固定安装在所述固接板的底部；
两个传动轴，两个所述传动轴分别转动安装在两个所述侧向立板上；
两个卡槽，两个所述卡槽内分别开设在两个所述传动轴上；
绕线辊，所述绕线辊设置在两个所述传动轴之间；
两个环槽，两个所述环槽均开设在所述绕线辊上；
两个衔接板，两个所述衔接板分别固定安装在所述绕线辊的两端，两个所述衔接板相互远离的一侧分别延伸至两个所述卡槽内并均通过螺栓与对应的所述卡槽固定连接；
两个压紧环，两个所述压紧环均滑动套设在所述绕线辊上；
两个架接板，两个所述架接板分别设置在两个所述侧向立板的两侧；
两个第一气缸，两个所述第一气缸分别固定安装在两个所述架接板相互靠近的一侧；
两个推板，两个所述推板分别固定安装在两个所述第一气缸的输出轴上；
四个连动杆，四个所述连动杆固定安装在两个所述推板上，相对应的两个所述连动杆均贯穿对应的所述侧向立板并与对应的所述侧向立板滑动连接；
四个陷槽，四个所述陷槽开设在两个所述压紧环的内壁上；
四个弧形卡板，四个所述弧形卡板分别滑动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵洁，邵洪深，刘圣飞，孙建英，
申请(专利权)人：青岛精工自动化仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37